FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维修出售FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可(kě)能(néng)原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。报错2：SRVO-004 SERVO Fence open 可(kě)能(néng)原因：在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有(yǒu)建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops 可(kě)能(néng)原因： 按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有(yǒu)建立联系。报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可(kě)能(néng)原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用(yòng)。 解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSEFANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可(kě)能(néng)原因：请求信号被送到了串行脉冲编码器内，却没返回值。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可(kě)能(néng)原因：脉冲编码器的電(diàn)池電(diàn)压降到了允许*低值以下。 解决方法：更换電(diàn)池。（当发出这个警告时，在系统電(diàn)源仍為(wèi)开的情况下，快速的更换電(diàn)池。如果BZAL警告是因為(wèi)電(diàn)池更换不及时造成的，则位置数据会被丢失，因此，要迫使启用(yòng)机器人控制）。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal 可(kě)能(néng)原因：发生一个chain1（＋24伏）故障。 解决方法：如果是因為(wèi)特殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹紧。 修复硬件中的chain1（＋24伏）電(diàn)路。在系统设定界面中，将是否重置chain失败，设定為(wèi)“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。报错8：MOTN--023 STOP.G In singularity 可(kě)能(néng)原因：该位置接近一个奇异点。 解决方法：重新(xīn)校正接近奇异点的位置。报错9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR 在steup里面找到一个 Bg log 的选项 进去后台运行程序里面把运行错误的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。报错10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1 故障产生原因：当在焊接时就报警。 解决方法：在重做伺服焊枪AutoTune时发现伺服马达在電(diàn)极加紧时后退，原因是固定马达的4个螺丝没有(yǒu)装配，装上之后恢复，接时正常。报错11：SPOT-10 major alarm detected 故障产生原因：L2机器人在换1#枪焊接时报此警，但在抓2#枪焊接时正常。 解决方法：查找换枪盘发现时焊接模块接触针没有(yǒu)弹力报错12：SRVO-105 Door open or E.stop 故障产生原因：安全门打开，导致急停 解决方法：查找plc给机器人的信号报错13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54 故障产生原因：82号板54号站点出错 解决方法：查找54号站点报错的原因FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错14：SRVO-50 Collision detect alarm 故障原因 ：发生碰撞了报错15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2) 关机重启报错16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1) 故障产生原因：编码器電(diàn)源電(diàn)压下降，导致零位丢了 解决方法：重做0位 FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读西格玛泰克驱动器SDD120维修—苏州自动化—苏州恩勒专业伺服驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
ESTUN埃斯顿机器人经常遇到的故障苏州恩勒专业埃斯顿机器人维修出售埃斯顿机器人维修常见故障ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本體(tǐ)保养测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司首先，让我们了解一下埃斯顿机器人的常见报错故障。常见的故障包括：通信故障、运动控制故障、传感器故障、机械故障等。这些故障可(kě)能(néng)会影响机器人的正常运行，甚至可(kě)能(néng)导致生产線(xiàn)的停产。因此，及时维修这些故障非常重要。接下来，我们将针对这些常见报错故障，提供一些实用(yòng)的维修方法。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本體(tǐ)保养测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、通信故障通信故障是埃斯顿机器人常见的报错故障之一。这种故障通常表现為(wèi)机器人无法与外部设备正常通信。為(wèi)了解决这个问题，我们可(kě)以采取以下步骤：1. 检查通信線(xiàn)缆是否完好，是否有(yǒu)破损或松动的情况。如果有(yǒu)，需要及时更换或紧固線(xiàn)缆。2. 检查通信接口是否正常，是否有(yǒu)灰尘或杂物(wù)。如果有(yǒu)，需要清理(lǐ)接口并重新(xīn)连接。3. 检查机器人和外部设备的通信参数是否匹配，包括波特率、数据位、停止位等。如果参数不匹配，需要调整参数使其一致。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本體(tǐ)保养测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、运动控制故障运动控制故障也是埃斯顿机器人的常见报错故障之一。这种故障通常表现為(wèi)机器人在运动过程中出现定位不准确、速度不稳定等问题。為(wèi)了解决这个问题，我们可(kě)以采取以下步骤：1. 检查机器人关节的電(diàn)机和传动系统是否正常，是否有(yǒu)松动或磨损的情况。如果有(yǒu)，需要及时紧固或更换部件。2. 检查机器人的运动學(xué)参数是否正确，包括关节角度、连杆長(cháng)度等。如果参数不正确，需要重新(xīn)调整参数。3. 检查机器人的控制器是否正常工作，是否有(yǒu)过热、过流等情况。如果控制器存在问题，需要及时更换或维修控制器。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本體(tǐ)保养测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司三、传感器故障传感器故障也是埃斯顿机器人的常见报错故障之一。这种故障通常表现為(wèi)机器人无法感知周围环境或感知不准确。為(wèi)了解决这个问题，我们可(kě)以采取以下步骤：1. 检查传感器的線(xiàn)缆是否完好，是否有(yǒu)破损或松动的情况。如果有(yǒu)，需要及时更换或紧固線(xiàn)缆。2. 检查传感器是否正常工作，是否有(yǒu)灰尘或杂物(wù)遮挡。如果有(yǒu)，需要清理(lǐ)传感器并重新(xīn)校准。3. 检查传感器的参数设置是否正确，包括量程、分(fēn)辨率等。如果参数不正确，需要调整参数使其符合实际需求。ESTUN埃斯顿机器人故障维修手腕机械臂减速机本體(tǐ)保养测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读注塑机温控板维修检测——台州机械工厂——苏州恩勒专业工控自动化维修检测 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)NACHI那智机器人I/O基板UM356B维修测试出售——专业那智机器人维保改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)倍福工控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜制动器综合故障维修苏州恩勒专业库卡机器人配件维修出售KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司提示文(wén)字: 制动故障原因: 1.KUKA机器人制动器的電(diàn)缆短路、过载以及断路2.PM6型号的设备，其所有(yǒu)的轴都由一个制动器驱动装置供应查询:动态影响: 1.信号斜坡停止2.程序处理(lǐ)停止应急措施:排除故障。通过操作作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司库卡c4主机箱主板00-271-601 00-284-170维修测试出售KRC4控制柜库卡CCU板00226429 00-194-763库卡机器人compact柜CIB卡00-271-601 00-198-616 KUKA库卡机器人C4主板KRC4 compact维修测试出售KUKA库卡机器人示教器線(xiàn)缆C4 00-174-901 C5 00-320-104 全新(xīn)议价库卡KRC4 compact紧凑型控制柜维修测试KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司1、库卡KRC4示教器无法启动维修 2、库卡示教盒无法进入系统故障维修 子锐机器人---第三方机器人维修技术服務(wù)商(shāng) 3、库卡示教器系统软件故障维修 4、库卡示教器電(diàn)路板维修 5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） 7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修 8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、白屏、黑屏、花(huā)屏，摔破等 11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板） 12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光（更换高压板） 子锐机器人---第三方机器人维修技术服務(wù)商(shāng) 13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读倍福伺服驱动器维修—上海饮料公司—苏州恩勒专业驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
電(diàn)路板维修基础知识，你知道多(duō)少？苏州恩勒专业工控自动化设备维修检测专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、各种電(diàn)子元器件的基础知识（作用(yòng)、识别及好坏检测方法）電(diàn)阻器的种类、标注、识别、检测、选用(yòng)電(diàn)位器的种类、检测、选用(yòng)電(diàn)容器的种类、标注、识别、检测、选用(yòng)電(diàn)感器的种类、外形、应用(yòng)、检测、选用(yòng)变压器的种类、主要特征参数、外形、检测、选用(yòng)二极管的主要参数、型号命名、伏安特性、种类及作用(yòng)、检测、选用(yòng)三极管的种类、工作状态、作用(yòng)、主要性能(néng)参数、检测（管形、管脚、好坏）、选用(yòng)场效应管的种类、工作状态、主要性能(néng)参数、检测可(kě)控硅的种类、工作原理(lǐ)、主要性能(néng)参数、检测光電(diàn)器件（光電(diàn)二极管、光電(diàn)三极管、光電(diàn)耦合器）的选用(yòng)开关的种类、主要参数、通孔开关、表面安装（SMT）开关、测量继電(diàn)器的种类、主要参数、继電(diàn)器外形、测量集成電(diàn)路的种类、主要参数、引脚识别、检测霍尔传感器的好坏测、隔离变压器用(yòng)法IGBT、 IPM 的测试方法掌握電(diàn)路板全部各种失效元器件的检测和判断手段掌握几种特别＊＊总结的快捷有(yǒu)效元器件测试方法专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、常用(yòng)维修工具和仪器仪表的使用(yòng)方法BGA返修台直流稳压電(diàn)源在線(xiàn)测试仪维修電(diàn)源示波器指针万用(yòng)表数字万用(yòng)表短路追踪仪数字電(diàn)桥電(diàn)烙铁焊锡丝助焊剂吸锡器摇表（兆欧表）热风拆焊台编程烧录器（编程器）IC起拔器集成電(diàn)路测试仪晶體(tǐ)管测试仪掌握工控電(diàn)路板全部各种维修工具正确的使用(yòng)方法三、运算放大器電(diàn)路分(fēn)析及检测专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司运算放大器内部结构、虚短虚断的理(lǐ)解同相比例放大器分(fēn)析反相比例放大器分(fēn)析反相加法器分(fēn)析减法電(diàn)路分(fēn)析积分(fēn)运算電(diàn)路分(fēn)析微分(fēn)运算電(diàn)路分(fēn)析一阶低通滤波電(diàn)路分(fēn)析一阶高通滤波電(diàn)路分(fēn)析比较器分(fēn)析差动放大電(diàn)路分(fēn)析恒流源電(diàn)路分(fēn)析二線(xiàn)制变送器電(diàn)路分(fēn)析驱动器電(diàn)压電(diàn)流检测電(diàn)路分(fēn)析运算放大器相关電(diàn)路检修方法學(xué)会分(fēn)析10几种运算放大器的電(diàn)路掌握任意运算放大器電(diàn)路的维修方法步骤等等...四、数字逻辑電(diàn)路分(fēn)析与维修专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司数字逻辑芯片常见故障如何在線(xiàn)测试逻辑器件的好坏各种光耦、运放等集成電(diàn)路IC的认识和测量方法；UC3844、NE555、ULN2003等各种IC的好坏测量；集成電(diàn)路IC测试仪的使用(yòng)方法；模拟電(diàn)路与数字電(diàn)路的相关内容；逻辑IC的好坏判断，程序的读取与编程，各种编程器的使用(yòng)；数字端子控制電(diàn)路与模拟端子電(diàn)路的分(fēn)析与维修；基本与或非逻辑電(diàn)路分(fēn)析常见组合逻辑電(diàn)路分(fēn)析编码器、 译码器電(diàn)路分(fēn)析触发器、 锁存器、 计数器電(diàn)路分(fēn)析数字逻辑電(diàn)路检测存储器（ROM、 RAM、 EEPROM、 FLASH） 工作原理(lǐ)与检测理(lǐ)解数字逻辑電(diàn)路的工作原理(lǐ)和相关芯片测试手段掌握各种数字電(diàn)路故障维修方法步骤等等...专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司五、开关電(diàn)源電(diàn)路分(fēn)析整流電(diàn)路滤波電(diàn)路开关電(diàn)源的工作原理(lǐ)开关式稳压電(diàn)源的原理(lǐ)電(diàn)路、检测方法开关電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)分(fēn)析与检测思路UC3844好坏判断，以及各种電(diàn)源電(diàn)路的讲解；降压電(diàn)路讲解升压電(diàn)路讲解反极性 電(diàn)路讲解推挽脉宽调制電(diàn)路讲解正激变换拓扑半桥变换全桥变换反激变换PFC 電(diàn)路讲解变频器开关電(diàn)源跑線(xiàn)路、 常见故障分(fēn)析及对策理(lǐ)解線(xiàn)性電(diàn)源和大部分(fēn)开关電(diàn)源的電(diàn)路工作原理(lǐ)掌握复杂开关電(diàn)源的维修方法步骤等等...专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司五、主電(diàn)路分(fēn)析变频器主回路讲解，变频器工作原理(lǐ)（交-直-交）；整流，IGBT逆变，制动等電(diàn)路好坏的初步判断（拆开大、小(xiǎo)功率实机讲解、测量）；串接灯泡主回路检修方法与判断；充電(diàn)继電(diàn)器的控制方式；桥堆、IGBT、IPM智能(néng)模块、可(kě)控硅的好坏判断与测量，还有(yǒu)触发方法，耐压的测量，模块型号的含义与代换原则等；IGBT内部热敏電(diàn)阻损坏的巧妙处理(lǐ)方法，以及小(xiǎo)功率IGBT单路损坏的省钱应急方法等.....专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司六、驱动電(diàn)路分(fēn)析及常用(yòng)光耦的检测代换各种驱动電(diàn)路的分(fēn)析如何使用(yòng)示波器万用(yòng)表来测量驱动好坏；驱动光耦功能(néng)图；自己动手画電(diàn)路图的方法；如PC923、PC929、A 316J、A3120、TLP250、HCPL3120等测量方法及典型驱动電(diàn)路分(fēn)析等；七、電(diàn)流、電(diàn)压检测、制动控制電(diàn)路分(fēn)析電(diàn)流检测電(diàn)路、電(diàn)压、温度、输入缺相、输出缺相等各种检测電(diàn)路分(fēn)析讲解；十大常见故障分(fēn)析与维修（如过流、过压、欠压、过载、缺相、无電(diàn)压输出等）；電(diàn)流互感器的好坏判断；以及常见报警代码（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司八、整體(tǐ)原理(lǐ)与维修方法讲解变频伺服主電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解变频伺服控制電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解变频伺服電(diàn)压電(diàn)流检测電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解变频伺服驱动電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解变频伺服主控電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解变频伺服编码器電(diàn)路原理(lǐ)与维修讲解全面理(lǐ)解变频伺服驱动器工作原理(lǐ)學(xué)会分(fēn)析各种变频伺服驱动器故障掌握变频伺服驱动器故障的维修方法步骤专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司九、CPU主板電(diàn)路分(fēn)析十、電(diàn)路板维修步骤十一、工控電(diàn)路板原理(lǐ)十二、常见工控電(diàn)路板维修经验十三、工控電(diàn)路常用(yòng)IC引脚功能(néng)说明图等等...实操检测维修：（學(xué)员可(kě)自带板来校學(xué)习）变频器品牌：三菱、西门子、ABB、LG、艾默生、安川、富士、汇川、米兰、普传、三肯、台安、台达、丹佛斯、东元……等各种國(guó)产、欧美、日韩品牌。伺服驱动器品牌：三菱、安川、松下、FANUC发那科(kē)(驱动器和電(diàn)源模块)、台达、西门子、富士、欧姆龙、三洋、日立、三明……等各种國(guó)产、欧美、日韩品牌。缝纫机電(diàn)控箱品牌：電(diàn)脑平車(chē)：琦星、鲍麦克斯、卧龙、富士等..電(diàn)脑打枣車(chē)：祖奇（重机）1900a、兄弟(dì)430d等...花(huā)样机：國(guó)产上亿、进口祖奇210D、三菱E款、兄弟(dì)E款G款等...专机：大豪電(diàn)控、1790電(diàn)脑平眼机、9820電(diàn)脑凤眼机等...電(diàn)脑DY車(chē)、電(diàn)脑罗拉車(chē)等...专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司专业工控電(diàn)路板维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读Kawasaki川崎机器人机械轴特点 - 技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)力士乐伺服驱动器常见F报警代码以及解决方法 - 技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比尔四轴控制器维护——温州材料公司——苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修保养测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
川崎机器人编程常用(yòng)方法分(fēn)享苏州恩勒专业川崎机器人维护改造测试专业Kawasaki川崎机器人维修保养改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎机器人编程常用(yòng)的方法：常见的编制方法有(yǒu)两种，示教编程方法和离線(xiàn)编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可(kě)以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用(yòng)性强，操作简便，因此大部分(fēn)机器人都采用(yòng)这种方式。离線(xiàn)编程方法是利用(yòng)计算机图形學(xué)成果，借助图形处理(lǐ)工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离線(xiàn)编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可(kě)以照常工作。常见机器人编程指令： 专业Kawasaki川崎机器人维修保养改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能(néng)是显示存储器中的全部用(yòng)户程序名。LISTL指令：功能(néng)是显示任意个位置变量值。LISTP指令：功能(néng)是显示任意个用(yòng)户的全部程序。存储指令FORMAT指令：执行磁盘格式化。STOREP指令：功能(néng)是在指定的磁盘文(wén)件内存储指定的程序。STOREL指令：此指令存储用(yòng)户程序中注明的全部位置变量名和变量值。LISTF指令：指令的功能(néng)是显示软盘中当前输入的文(wén)件目录。针对川崎机器人编程就介绍这些，从事此行业的朋友可(kě)以多(duō)多(duō)关注。如今机器人的轴数已经越来越多(duō)，代表着机器人的灵活度越来越高，可(kě)以完成更多(duō)人力所完不成的工作，对当下的经济发展有(yǒu)不可(kě)忽视的重要作用(yòng)，同时也标志(zhì)着我國(guó)正在向生产强國(guó)发展。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读史陶比尔CPT主机单元维修测试—苏州设备公司—苏州恩勒专业史陶比尔维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)LS3-401S爱普生机械手维修测试—安徽智能(néng)公司—苏州恩勒专业爱普生机械手维修测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)OTC焊接机器人AX-V6L故障维修检测调试保养 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
Kawasaki川崎机器人机械轴特点苏州恩勒专业川崎机器人维护改造测试专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎重工与日本國(guó)内外100多(duō)个关联企业构成了“技术企业集团”。发挥在一个多(duō)世纪的发展历史中历炼的技术实力，不仅涵盖陆、海、空、而且包括宇宙空间以及深海，向广阔的领域提供丰富的产品。 航空航天事业不仅包括飞机，而且也包括人造卫星。铁路車(chē)辆事业向全球提供包括新(xīn)干線(xiàn)以及纽约地铁等产品。船舶海洋事业擅長(cháng)于制造天然气运输船和大型油轮等。能(néng)源解决方案事业总體(tǐ)承担从各种能(néng)源设备的开发制造到管理(lǐ)系统的业務(wù)。此外，川崎重工运用(yòng)各种先进的工程技术开展广泛的事业，包括环保•回收利用(yòng)成套设备、工业成套设备、精密机械、工业用(yòng)机器人以及基础设施设备等。另外，川崎重工还开展休闲娱乐和通用(yòng)产品事业，以 Kawasaki牌摩托車(chē)為(wèi)首，各种产品闻名海内外。川崎重工通过开展无以类比的独特且广泛的事业，不断向解决客户及社会课题、创造新(xīn)价值的目标发出挑战。川崎重工在中國(guó)也拥有(yǒu)众多(duō)业務(wù)基地，从事各种产品的制造及销售等工作。作為(wèi)其主要子公司之一的川崎重工管理(lǐ)（上海）有(yǒu)限公司被上海市认定為(wèi)跨國(guó)公司地區(qū)总部，為(wèi)建立和发展川崎重工集团同中國(guó)的良好关系方面提供着支持。 川崎机器人是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中國(guó)天津经济技术开发區(qū)注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中國(guó)境内的销售、售后服務(wù)（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎机器人在物(wù)流生产線(xiàn)上提供了多(duō)种多(duō)样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能(néng)、煉瓦等各种领域中都有(yǒu)非常可(kě)观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多(duō)，针对客户工场的不同状况和不同需求提供*适合的机器人、*专业的售后服務(wù)和*先进的技术支持。公司还拥有(yǒu)丰富的部品在库能(néng)够為(wèi)顾客及时提供所需配件，并且公司内部有(yǒu)展示用(yòng)喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用(yòng)喷房等能(néng)够為(wèi)顾客提供各种相关服務(wù)。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能(néng)、高质量、高度安全的产品及服務(wù)為(wèi)使命，得到社会与顾客的信赖；充分(fēn)认识企业的社会责任，以诚信、有(yǒu)活力、有(yǒu)高度的组织性以及劳使双方相互信赖作為(wèi)根本，不断进步专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 工业机器人具有(yǒu)各种轴配置。但是，绝大多(duō)数铰接式机器人具有(yǒu)六个轴，也称為(wèi)六个自由度。六轴机器人 比具有(yǒu)较少轴的机器人具有(yǒu)更大的灵活性，并且可(kě)以执行更多(duō)的 应用(yòng)程序。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 轴1 该轴位于机器人基座上，允许机器人从左向右旋转。这种清扫动作将工作區(qū)域扩展到包括手臂两侧和后方的區(qū)域。该轴使机器人可(kě)以从中心点旋转到整个180度范围。该轴也称為(wèi)Motoman：S和Fanuc：J1。 轴2 该轴使机器人的下臂向前和向后延伸。它是驱动整个下臂运动的轴。该轴也称為(wèi)Motoman：L和Fanuc：J2。 轴3 轴延伸了机器人的垂直范围。它允许上臂升高和降低。在某些铰接模型上，它允许上臂伸到身體(tǐ)后面，从而进一步扩大了工作范围。该轴使上臂更好地接触零件。该轴也称為(wèi)Motoman：U和Fanuc：J3。 轴4 该轴与轴5协同工作，有(yǒu)助于端部执行器的定位和零件的操纵。它被称為(wèi)腕轮，它使上臂以圆周运动的方式旋转，从而使零件在水平到垂直方向之间移动。该轴也称為(wèi)Motoman：R和Fanuc：J4。 轴5 该轴使机器人手臂的手腕可(kě)以上下倾斜。该轴负责俯仰和偏航运动。俯仰或弯曲动作是上下移动，非常类似于打开和关闭盒盖。偏航器左右移动，就像铰链上的门一样。该轴也称為(wèi)Motoman：B和Fanuc：J5。 轴6专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 这是机器人手臂的手腕。它负责扭转运动，使其以圆周运动自由旋转，从而定位末端执行器和操纵零件。它通常能(néng)够沿顺时针或逆时针方向旋转超过360度。专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读RV-7FL-1D-S11三菱机器人故障维修测试——武汉自动化公司——苏州恩勒专业三菱机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人轴计算机板DSQC668维修测试——苏州恩勒专业ABB机器人改造调试维护 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)苏州ABB机器人外部轴電(diàn)机常见故障维修 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
ABB机器人DSQC639主机箱主板常见故障维修处理(lǐ)方法分(fēn)享苏州恩勒专业ABB机器人维护改造测试ABB机器人主机主板故障处理(lǐ)ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB机器人主机主板是整个机器人的控制中心，一旦出现故障，整个机器人将无法正常工作。因此，及时、准确地处理(lǐ)ABB机器人主机主板故障对于保证生产線(xiàn)的稳定运行至关重要。本文(wén)将介绍ABB机器人主机主板常见故障及处理(lǐ)方法，帮助维修人员快速定位并解决问题。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、启动故障启动故障是ABB机器人主机主板故障中＊常见的类型之一，主要表现為(wèi)机器人无法正常启动或启动后立即停止运行。这可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源供应不稳定、控制電(diàn)路损坏或電(diàn)机驱动器故障等原因引起的。处理(lǐ)方法：首先检查電(diàn)源供应是否正常，确保電(diàn)源電(diàn)压在规定范围内。然后检查控制電(diàn)路和電(diàn)机驱动器是否正常，如有(yǒu)异常及时更换。如果问题依然存在，可(kě)能(néng)需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、运行故障运行故障主要表现為(wèi)ABB机器人在运行过程中突然停止运行或运行轨迹异常。这可(kě)能(néng)是由于传感器故障、控制算法异常或電(diàn)机驱动器故障等原因引起的。处理(lǐ)方法：首先检查机器人的传感器是否正常工作，如有(yǒu)异常及时调整或更换。然后检查控制算法的程序是否正确，确保机器人正常运行。如果问题依然存在，可(kě)能(néng)需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司三、通讯故障通讯故障是指ABB机器人主机主板与外部设备之间的通讯出现问题，如无法正常接收指令或无法正常输出数据等。这可(kě)能(néng)是由于通讯接口损坏、通讯协议错误或外部设备故障等原因引起的。处理(lǐ)方法：首先检查通讯接口是否正常，如有(yǒu)异常及时更换。然后检查通讯协议是否正确，确保与外部设备兼容。如果问题依然存在，可(kě)能(néng)需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司四、定位故障定位故障是指ABB机器人在定位过程中出现偏差或无法准确到达指定位置。这可(kě)能(néng)是由于传感器故障、定位算法异常或電(diàn)机驱动器故障等原因引起的。处理(lǐ)方法：首先检查机器人的传感器是否正常工作，如有(yǒu)异常及时调整或更换。然后检查定位算法的程序是否正确，确保机器人准确到达指定位置。如果问题依然存在，可(kě)能(néng)需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司五、其他(tā)故障除了以上常见的故障类型外，ABB机器人主机主板还可(kě)能(néng)出现其他(tā)类型的故障，如電(diàn)源保护、过热保护等。这些故障可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源过载、散热不良或环境温度过高等原因引起的。处理(lǐ)方法：首先检查電(diàn)源供应是否过载，如有(yǒu)异常及时调整负载或更换電(diàn)源设备。然后检查主机主板的散热系统是否正常工作，如有(yǒu)异常及时清理(lǐ)散热器和更换散热风扇。如果问题依然存在，可(kě)能(néng)需要更换主机主板。ABB机器人DSQC639主机箱主板维修测试出售——专业ABB机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司总结：ABB机器人主机主板故障处理(lǐ)需要针对具體(tǐ)故障类型进行排查和处理(lǐ)。维修人员应熟练掌握常见故障的处理(lǐ)方法，以便快速定位并解决问题，保证生产線(xiàn)的稳定运行。同时，加强机器人的日常维护和保养也是预防主机主板故障的重要措施。苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读苏州恩勒专业机器人示教器手柄维修测试出售 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人主板维修测试—盐城電(diàn)气公司—苏州恩勒专业现代机器人维护调试改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
Kawasaki川崎机器人报警代码表苏州恩勒专业川崎机器人维修检测配件出售Kawasaki川崎机器人报警代码表PO146 步：XX前面缺少D0。PO147 步：XX未发现XX的END语句。PO148 步：XX控制结构过多(duō)。PO149 变量（或程序）名已存在。PO150 不同类型的变量已存在。PO151 复杂的表达式造成内部缓冲區(qū)溢出。PO152 未定义的变量（或程序）。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司PO153 非法的时钟值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“）”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“：”。PO160 请指定“ON”或“OFF” 。PO161 必须指定机器人号。PO162 该指令中不能(néng)修改位置数据。PO163 程序名、变量名、文(wén)件名等未指定。PO164 非法的机器人网络ID。PO165 步：XX在SCASE后没有(yǒu)SVALUE语句。PO166 步：XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1000 電(diàn)机電(diàn)源OFF，不能(néng)执行程序。P1001 示教模式中不能(néng)执行程序。P1002 示教模锁ON，不能(néng)执行程序。P1003 外部保持信号输入中，不能(néng)执行程序。P1004 程序正在复位中，不能(néng)执行程序。P1005 因為(wèi)外部启动可(kě)用(yòng)，程序不能(néng)执行。P1006 因為(wèi)外部启动禁用(yòng)，程序不能(néng)执行。P1007 在RPS-END步，启动信号未输入。P1008 保持开关有(yǒu)效，程序不能(néng)执行。P1009 程序已在运行中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1010 机器人控制程序已在运行中。P1011 程序不能(néng)继续，请用(yòng)EXECUTE。P1012 机器人正在运动中。P1013 出错中，不能(néng)执行，请先复位错误。P1014 程序已在使用(yòng)中，不能(néng)执行。P1015 不能(néng)删除，正被其他(tā)命令使用(yòng)中。P1016 不能(néng)删除，正在被程序使用(yòng)。P1017 不能(néng)删除，编辑器中的程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1018 用(yòng)KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序运行中。P1020 示教器操作中，不能(néng)运行。P1021 不能(néng)用(yòng)D0命令执行。P1022 不能(néng)用(yòng)MC指令执行。P1023 不能(néng)在机器人程序中执行。P1024 语句不能(néng)被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1025 函数未设置，不能(néng)被执行。P1026 不能(néng)KILL运动中的程序。P1027 示教锁ON，不能(néng)编辑程序。P1028 不能(néng)粘贴。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一进程互锁。P1031 无空闲内存。P1032 无程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1034 该程序不可(kě)编辑。P1035 记录被禁止，设定[Record Accept]并重新(xīn)运行。P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新(xīn)运行。P1037 程序名不能(néng)是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未连接。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1040 在接口板中不能(néng)执行该指令。P1041 自动监控指令失败。P1042 NUM程序运行中。P1043 不能(néng)在再现模式下执行。P1044 因為(wèi)電(diàn)机電(diàn)源ON, 所以不能(néng)执行。P1045 设置示教模式及示教锁ON。P1046 接通触发器开关。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1047 未连接机器人，不能(néng)选择程序/步。P1048 刹車(chē)检查中，不能(néng)操作。P1049 程序被锁住。P1050 保护程序已存在。P1051 程序运行中不能(néng)解锁保护。P1052 因存储已满，不能(néng)复制程序。P1053 因存储器已满，程序复制已被挂起。P1054 请关断触发开关。P1055 请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。P2000 关断電(diàn)机電(diàn)源。P2001 把保持/运转关打到保持处P2002 无外部轴。P2003 定位器型号非法。P2004 不能(néng)修改，用(yòng)户数据已存在。P2005 图形區(qū)域错误。P2006 选项被关闭。P2007 正被其他(tā)设备执行中，所以不能(néng)被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2008 设备未准备好。P2009 文(wén)件名非法。P2010 磁盘未准备好。P2011 无效的磁盘格式。P2012 磁盘写保护。P2013 磁盘已满。P2014 文(wén)件过多(duō)。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2015 不能(néng)在只读文(wén)件上写入。P2016 不能(néng)打开文(wén)件。P2017 不能(néng)关闭文(wén)件。P2018 存储数据日志(zhì)中。P2019 ADC函数已在使用(yòng)中。P2020 非法的设备编号。P2021 在该终端上不能(néng)执行。P2022 不能(néng)使用(yòng)DOUBLE OX。P2023 协调模式中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2024 无效的X坐(zuò)标值。P2025 无效的Y坐(zuò)标值。P2026 无效的Z坐(zuò)标值。P2027 不能(néng)使用(yòng)已在接口板中使用(yòng)的信号。P2028 手臂ID板忙。P2029 轴设置数据不正确。P2030 未知的辅助功能(néng)号。P2031 被删除的步是Jump、Call指令的目标步。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2032 WHERE参数输入值错误。P2033 日志(zhì)记录运行中。P2034 未定义的内存。P2035 无数据。P2036 内存校验错误。P2037 实时路径调节已在运行中。P2038 矩阵计算错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2039 不能(néng)从FN指令开始循环。P2040 卡未准备好。P2041 加载的卡错误。P2042 卡写保护。P2043 卡電(diàn)池電(diàn)量不足。P2044 卡未格式化。P2045 该卡不能(néng)格式化。P2046 卡初始化错误。P2047 文(wén)件已打开。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2048 卡中文(wén)件不存在。P2049 试图打开的文(wén)件过多(duō)。P2050 卡访问中意外错误。P2051 文(wén)件I/O数据序列号非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可(kě)用(yòng)的指令。P2053 [LSEQ]步数太多(duō)。P2054 [LSEQ]信号变量类型错误。P2055 [LSEQ]程序已在运行中。P2056 [LSEQ]信号编号超出指定范围。P2057 [SerialFlash]不能(néng)打开文(wén)件。P2058 [SerialFlash]数据读取错误。P2059 [SerialFlash]数据写入错误。P2060 [SerialFlash]文(wén)件或路径不存在。P2061 软盘中文(wén)件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。P2063 [FDD/PC-CARD]校验功能(néng)错误响应。P2064 [FDD]无可(kě)用(yòng)空间。P2065 [Multi Disks]装载了错误磁盘。P2066 引导闪存处于禁止写入状态。P2067 [Serial Flash]文(wén)件目录错误。P2068 不能(néng)执行正在编辑的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]设备正在使用(yòng)中。P2070 不能(néng)登录更多(duō)的数据。P2071 C/S开关设置為(wèi)禁止。P2072 [LSEQ]＊大的执行循环数。P2073 [LSEQ]其他(tā)程序等待执行。P2074 软盘已损坏。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2075 轴XX的通道号不正确。P2076 SAVE/LOAD进行中。P2077 [Serial Flash]访问错误。P2078 [Serial Flash]上载或下载失败。P2079 卡已满。P2080 不能(néng)执行，因為(wèi)通道已被分(fēn)配给轴号。P2081P2082P2083 用(yòng)户履历未创建。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2084 用(yòng)户履历登录数已改变。P2085 用(yòng)户履历不能(néng)登录，无空余存储空间。P2086 用(yòng)户履历未登录。P2087 登录的用(yòng)户履历数据与指定数据种类不同。P2088 不能(néng)装入不正确的补偿参数。P2089P2090 没有(yǒu)伺服规格的伺服数据。P2091 [Serial Flash]文(wén)件或目录已存在。P2092 [Serial Flash]此目录不是空的。P2093 [Serial Flash]这里没有(yǒu)写入的空间了。P2094 [Serial Flash]不能(néng)访问只读文(wén)件。P2095 可(kě)选CPU没有(yǒu)响应。P2096 码垛动作中断后循环启动不能(néng)执行。P2097 码垛动作过程中不能(néng)变更步骤。P2098 此轴不能(néng)无限旋转。P2099 不能(néng)将码垛状态变更為(wèi)“开”。P2100 宏的执行错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2101 include文(wén)件嵌套过深。P2102 文(wén)件或文(wén)件夹不存在。P2103 USB闪存未插入。P2104 软件下载失败。P2105 USB闪存的可(kě)使用(yòng)空间不足。P2106 小(xiǎo)型闪存的可(kě)使用(yòng)空间不足。P2107 系统正在下载软件。P2108 在USB闪存中没有(yǒu)软件。P2109 由于同时操作信号在输入中，因此不能(néng)执行程序。P2110 [USB/CF]文(wén)件写入错误。P2111 请把旋转轴返回到原点位置。P2112 文(wén)件名太長(cháng)。P2113 由KI命令不能(néng)开始循环操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET）节点XX不在扫描列表中。P4502 DEVNET）已在该模式。P4503 信号编号重复。P4504 FIELD-BUS）超出＊大信号数。（＊大XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M）已经处于指定模式。P4507 FIELD-BUS0）不能(néng)执行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0）不能(néng)与交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0）交互卡型号错误。P4510 FIELD-BUS0）卡的初始化没有(yǒu)完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待缩回或伸出位置信号。P5002 点焊程序正在运行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P5003 外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出范围。P6001 源程序中的步XX超出运动范围。P6002 指定的喷涂数据库不存在。P6003 因為(wèi)重现操作被挂起，程序不能(néng)执行。P6004 吹扫处理(lǐ)中，不能(néng)执行。P6005 因為(wèi)机器人不连接，不能(néng)执行。P6006 在喷涂區(qū)域的结束点不能(néng)指定圆弧插补。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P6007 喷涂區(qū)域内示教点过多(duō)。P6008 喷涂區(qū)域内示教点之间的命令过多(duō)。P6009 喷涂區(qū)域内示教点缺少。P6010 pg编号以外的程序名被选择。P6011 不能(néng)动作。请更改到各轴插补或添加示教点。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P6012 示教锁為(wèi)OFF，因此，不能(néng)编辑程序。P6013 喷涂装置控制软件未启动。P6500 不能(néng)生成工作路径方向。P6501 非法工具姿态。P6502 无焊接数据库。P6503 不能(néng)改变焊接条件。P6504 步: XX缺少先导L.START。P6505 轴型类未设置成伺服焊枪。P6506 不能(néng)在圆弧动作中使用(yòng)平移功能(néng)。P7000 因為(wèi)不在原点位置1处，不能(néng)复位程序。P7001 在力测量模式下，仅可(kě)用(yòng)NOP Interp。P7002 因為(wèi)夹具已ON, 不能(néng)改变行程。P7003 伺服参数文(wén)件未找到。P7500 请开启马达電(diàn)源。P7501 请进入示教模式。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P7502 超出了中断处理(lǐ)的同时容许数。P7503 不能(néng)在错误屏蔽中执行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道数据。P7505 不能(néng)在保存过程中执行。P7506 机器人在动作中，不能(néng)接受记录。P7507 在再现操作中的数据更改量太大。P8400 CLAMP MODE信号输入中，不能(néng)执行程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P8800 控制器编号重复。P8801 IL机器人编号重复。P8802 IL服務(wù)器正在处理(lǐ)中。P8803 与IL服務(wù)器连接未被允许。P8804 IL服務(wù)器IP地址未设定。P8805 不是示教模式。P8806 请将伺服关断。P8807 ILL）通信超时。P8808 ILL）PC服務(wù)器处理(lǐ)完毕等待超时错误。P8809 ILL）PC服務(wù)器处理(lǐ)要求完毕等待超时错误。P8810 ILL）Inter Lock Less功能(néng)系统错误。P8811 ILL）不能(néng)解除从动控制器的操作禁止锁定。P8812 ILL）不能(néng)与PC服務(wù)期通信。P8813 IL机器人编号未登录。P9000 限制方向输入错误。P9001 限制距离输入错误。P9002 参考点数据重复。P9003 参考点1、2、3都在一条直線(xiàn)上。P9004 参考点4在容许范围外。P9005 因為(wèi)示教锁定為(wèi)ON，不能(néng)运行。W1000 在此姿态形状下，轴XX不能(néng)沿直線(xiàn)运动。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1001 检查中关节轴的速度超出了＊大值，请设低速度。W1002 操作日志(zhì)信息已被清除。W1003 标定失败，请在改变姿态后重试。W1004 轴XX超出运动范围，检查运动區(qū)域。W1005 非法重心，已设置為(wèi)缺省参数。W1006 错误的负载力矩，已设置為(wèi)缺省参数。W1007应用(yòng)设置已改变，请关断控制電(diàn)源，然后重开。W1008 参数已改变，请关断控制電(diàn)源，然后重开。W1009 在＊近的紧停时，轴XX的位置包络错误。W1010 RAM電(diàn)池電(diàn)压低。W1011 PLC报警。W1012 伺服参数已改变，关断后再开启控制電(diàn)源。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1013 编码器電(diàn)池電(diàn)压低。伺服=XXW1014 轴数已改变。请重新(xīn)初始化。W1015 可(kě)能(néng)发生失误。W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XXW1017 编码器電(diàn)池電(diàn)压低。外部轴=XXW1018 网络参数已改变，关断后再开启控制電(diàn)源。W1019 登录值超出了额定负载值。W1020 发现错误磁盘扇區(qū)。W1021 在当前位置不能(néng)得到＊佳姿态。W1022 未执行ZRPAADSET命令。W1023 示教插头位置错误或P-N電(diàn)压低。W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XXKawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1026（SSCNET）轴XX的電(diàn)机过载警告。代码=XXW1027 提升装置锁定中，不能(néng)运动。W1028 负荷重心超出了允许值。可(kě)能(néng)会造成减速器故障。W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能(néng)在0度外使用(yòng)。W1030 第XX轴的刹車(chē)力矩已下降。W1031 不能(néng)沿直線(xiàn)运动，除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1032 不能(néng)直線(xiàn)运动-因法兰面方向向上。W1033 不能(néng)变更姿势。W1034 编码器電(diàn)源電(diàn)压降低。（轴XX)W1035 编码器電(diàn)池電(diàn)压过低。确认调零位置。（轴XX）W1036 步骤数据不相同。W1037 此轴不能(néng)无限旋转。W1038 第XX轴的编码器旋转数据异常。W1039 编码器通信响应异常。（轴XX）W1040 编码器通信异常（轴XX)W1041 速度异常。（轴XX)W1042 编码器的旋转速度超出限制值。（轴XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1043 编码器温度过高。（轴XX）W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）W1045 第XX轴的電(diàn)流反馈值异常（放大器失效或電(diàn)源線(xiàn)束断路） 。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1046 编码去的＊＊值跟踪异常。（轴XX）W1047 编码器的相对值脉冲异常。（轴XX）W1048 编码器通信异常报警。 （轴XX）W1049 RSC) TCP通讯失误。（代码：XX）W1050 RSC）指令值输出通讯失误。（代码：XX)W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。（代码：XX）W1052 RSC) RC参数生成失误。 （代码：XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。(伺服板XX)W1054 AVR的剩余寿命不長(cháng)。W1055 视觉周期超时。W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能(néng)以现姿势做直線(xiàn)运动。W1058 链接3干涉地面。W1059 链接5干涉机器人的基础部分(fēn)。W1060 链接6干涉机器人的基础部分(fēn)。W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1062 示教器后灯的点灯时间超出极限。W1063 MC继電(diàn)器的ON/OFF操作的次数超过极限。（伺服板XX）（MCXX）W1064 超过极限。（部件：XX）W1065 由于第XX轴被外力驱动，因此不能(néng)打开伺服系统。W2901 SLOGIC 错误信息#1W2902 SLOGIC 错误信息#2W2903 SLOGIC 错误信息#3W2904 SLOGIC 错误信息#4W2905 SLOGIC 错误信息#5W2906 SLOGIC 错误信息#6W2907 SLOGIC 错误信息#7W2908 SLOGIC 错误信息#8W2909 SLOGIC 错误信息#9W2910 SLOGIC 错误信息#10W2911 SLOGIC 错误信息#11W2912 SLOGIC 错误信息#12W2913 SLOGIC 错误信息#13W2914 SLOGIC 错误信息#14W2915 SLOGIC 错误信息#15W2916 SLOGIC 错误信息#16W2917 SLOGIC 错误信息#17W2918 SLOGIC 错误信息#18W2919 SLOGIC 错误信息#19W2920 SLOGIC 错误信息#20W2921 SLOGIC 错误信息#21W2922 SLOGIC 错误信息#22W2923 SLOGIC 错误信息#23W2924 SLOGIC 错误信息#24W2925 SLOGIC 错误信息#25W2926 SLOGIC 错误信息#26W2927 SLOGIC 错误信息#27W2928 SLOGIC 错误信息#28W2929 SLOGIC 错误信息#29W2930 SLOGIC 错误信息#30W2931 SLOGIC 错误信息#31W2932 SLOGIC 错误信息#32W2933 SLOGIC 错误信息#33W2934 SLOGIC 错误信息#34W2935 SLOGIC 错误信息#35W2936 SLOGIC 错误信息#36Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1041 限位开关动作。轴XX E1042 限位开关信号線(xiàn)断开。 E1043 示教插异常。 E1044 目标位置在指定范围外。 E1045 (点焊）焊枪和夹具不匹配。 E1046 起始点与终止点距离过短。 E1047 轴号不适用(yòng)于传送带跟随模式。 E1048 调零偏差数据非法。 E1049 当前位置超出指定區(qū)域。 E1050 编码器和制动器的断電(diàn)信号未专用(yòng)。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1051 错误的成对型OX输出。 E1052 工件检测信号未专用(yòng)。 E1053 工件检测信号已输入。 E1054 不能(néng)执行运行指令。 E1055 圆弧的起始点位置错误。 E1056 主机器人已存在。 E1057 检查哪个机器人被指定為(wèi)MASTER/ALONE。 E1058 SLAVE(从）机器人已存在。 E1059 不是协调运动指令。 E1060 不能(néng)在后退检查模式下执行。 E1061 不能(néng)在ONE程序中执行。 E1062 在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。 E1063 在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1064 托盘号非法。 E1065 工件号非法。 E1066 非法的成型号。 E1067 成型类型非法。 E1068 工件数据非法。 E1069 托盘数据非法。 E1070 ON/ONI信号已输入。 E1071 XMOVE信号已输入。 E1072 原点位置数据未定义。 E1073 定时器编号非法。 E1074 超出*大信号编号。 E1075 夹具编号非法。 E1076 不能(néng)使用(yòng)负的定时值。 E1077 无设置值。 E1078 信号编号非法。 E1079 不能(néng)使用(yòng)专用(yòng)信号。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 E1080 非RPS模式。 E1081 不能(néng)使用(yòng)负值。 E1082 超出运动范围的＊＊下限值。 E1083 超出运动范围的＊＊上限值。 E1084 超出运动范围的设定下限值。 E1085 超出运动范围的设定上限值。 E1086 轴XX的起始点超出运动范围。 E1087 轴XX的终止点超出运动范围。 E1088 目标位置超出运动范围。 E1089 在当前位置状态下不能(néng)执行直線(xiàn)运动。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1090 外部调节数据未输入。 E1091 外部调节数据异常。 E1092 调节数据超出限值。 E1093 执行调节动作的运行指令不正确。 E1094 关节轴号非法。 E1095 在PC程序中不能(néng)执行运动指令。 E1096 辅助数据设置不正确。 E1097 缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 E1098 C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1099 不能(néng)创建弧形路径，请检查3点的位置。 E1100 在焊接规格中不能(néng)执行。 E1101 只能(néng)在焊接规格中执行。 E1102 选件未设置，不能(néng)被执行。 E1103 超出输送装置的位置。 E1104 SPINMOVE指令太多(duō)。 E1105 目的位置在指定保护空间内。 E1106 在该机器人中不能(néng)执行。 E1107 不能(néng)使用(yòng)SEPARATE CONTROL。 E1108 机器人网络ID号重复。 E1109 传送装置接口板未安装。 E1110 组未预置。 E1111 因為(wèi)运动限制，轴XX不能(néng)移动。 E1112 E1113 没有(yǒu)收到工件检测信号。 E1114 在协调控制中中断。 E1115 协调控制的强制终止。 E1116 旋转轴未在各360度处停止。 E1117 处理(lǐ)超时。 E1118 轴XX的命令值突然改变。 E1119 轴XX的命令值超出运动范围。 E1120 当前命令造成第2轴和第3轴干涉。 E1121 其他(tā)机器已在干涉區(qū)域。 E1122 電(diàn)机電(diàn)源意外OFF。 E1123 轴XX速度错误。 E1124 轴XX的偏差错误。 E1125 轴XX的速率路包络错误。 E1126 轴XX的命令速度错误。 E1127 轴XX的命令加速度错误。 E1128 轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。 E1129 外部轴XX在保持时被移动。 E1130 检测到XX的冲突。 E1131 检测到XX意外的震动。 E1132 電(diàn)机電(diàn)源关断，材料停止。 E1133 输送装置达到*大位置值。 E1134 传送装置的工件传送节距异常。 E1135 電(diàn)机電(diàn)源OFF。 E1136 标准终端未连接。 E1137 不能(néng)对示教器输入输出。 E1138 辅助终端未连接。 E1139 DA板未安装。 E1140 无传输装置轴。 E1141 传输装置的传送超出同步區(qū)域。 E1142 无走行轴。 E1143 未设置传送装置轴编号。 E1144 无手臂控制板。 E1145 不能(néng)使用(yòng)指定通道，已在使用(yòng)中。 E1146 [LSEQ]处理(lǐ)过程因超时而终止。 E1147 不能(néng)打开安装文(wén)件，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。 E1148 不能(néng)读取安装文(wén)件，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。 E1149 不能(néng)打开安装数据，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。 E1150 不能(néng)读取安装数据，所以不能(néng)设置未出厂状态。 E1151 设置為(wèi)出厂状态所需的数据过多(duō)。 E1152 出厂状态的安装数据名称过長(cháng)。 E1153 電(diàn)源程序板检测错误。代码=XX E1154 选件的SIO端口未安装。 E1155 A/D（模/数）转换器未安装。 E1156 [手臂控制板]处理(lǐ)过程超时。 E1157 手臂ID接口板失误。代码=XX E1158 （SSCNET)轴XX的伺服失误。 E1159 （SSCNET)伺服的失误代码為(wèi)XX。 E1160 （SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。 E1161 改型号机器人不支持自动工具登录功能(néng)。 E1162 在XX重力补偿值通道中的缓冲區(qū)溢出。 E1163 机器人停止在检查操作區(qū)域中。 E1164 [LSEQ]在控制電(diàn)源开通时，程序发生执行错误。代码=XX E1165 不能(néng)下载外部轴参数。（Jt-A） E1166 通道未指定关节轴号。（Jt-A） E1167 不能(néng)下载外部轴参数。（Jt-B) E1168 通道未指定关节轴号。（Jt-B) E1169 伺服参数改变程序错误。代码=XX E1170 从站未准备好。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读承接机器人维修保养改造一站式服務(wù) - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡机器人KRC4 compact控制柜主板故障维修——徐州自动化公司 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡C4示教器00-291-556维修——上海飞机制造公司 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
ABB机器人伺服驱动器DSQC663故障代码查询苏州恩勒专业ABB机器人维修检测配件出售ABB机器人驱动器故障维修测试出售——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB机器人驱动器故障代码34200与所有(yǒu)驱动单元之间的通信中断 34202和ABB机器人驱动器单元之间的通信中断 34251输入電(diàn)源缺相 34252输入電(diàn)源缺失 34255整流器温度错误 342ABB机器人编程示教56整流器温度警报 34257漏電(diàn)阻器電(diàn)路开路 34258放電(diàn)電(diàn)阻器電(diàn)路短路 34261整流器驱动错误 34262输入電(diàn)源频率警告 34263整流器驱动错误 34264整流器浪涌限制功能(néng)在“電(diàn)机开启”状态下激活 34265直流链路短路错误 34266整流器浪涌限制功能(néng)和放電(diàn)電(diàn)阻器激活ABB机器人驱动器故障维修测试出售——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 34267连接的整流器太多(duō) 34300未知驱动程序类型abb变频器故障代码 34303電(diàn)机電(diàn)流警告 34304電(diàn)机電(diàn)流警告 34306ABB机器人驱动器单元温度错误 34307驱动单元温度警告 34308驱动器严重温度错误 34309驱动晶體(tǐ)管的ABB机器人编程示教電(diàn)流过高ABB机器人驱动器故障维修测试出售——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 34311驱动转换器饱和警告 34312驱动器缺失 34313驱动器类型错误 34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失 34316電(diàn)机電(diàn)流错误 34318驱动转换器饱和错误 abb变频器故障代码34319驱动器严重错误 34320连接的驱动程序节点太多(duō) 34400直流链路電(diàn)压过高 34401直流链路低電(diàn)压警告 34402直流链路電(diàn)压ABB机器人编程示教过低ABB机器人驱动器故障维修测试出售——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 34404直流链路電(diàn)压过高 34405直流链路高压警告 34406驱动器電(diàn)源错误 34407驱动单元内部错误 34408驱动程序硬件数据错误 34409驱动器启动错误ABB机器人编程示教 34410连接的驱动程序太多(duō)ABB机器人 37001電(diàn)机开路接触器激活错误 39407驱动程序类型代码错误 39410驱动单元通信报警 39411通信错误太多(duō) 39413abb变频器故障代码驱动程序不同步 39414未知電(diàn)容器类型代码 39415和驱动单元之间的通信中断 39416驱动程序没有(yǒu)响应 39418未知驱动程序类型代码 39419未知整流器类型ABB机器人编程示教代码 39420驱动程序内置测试失败ABB机器人驱动器故障维修测试出售——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读苏州恩勒专业机器人示教器手柄维修测试出售 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)史陶比尔机器人维护改造调试——江浙沪现场 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)贝加莱伺服電(diàn)机维修5FSNA73-300E31K70.18-0——泰州電(diàn)子公司 - 電(diàn)机维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
力士乐伺服驱动器常见F报警代码以及解决方法苏州恩勒专业工控设备维修检测配件出售博世力士乐伺服驱动器维修检测——专业维修伺服驱动器——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司1.F463/57/58--驱动器过载驱动器过载的原因可(kě)能(néng)是机械故障、電(diàn)源電(diàn)压不稳、马达本身质量问题导致工作时被迫承受超负荷、或根本就是过载的工作环境。解决方法：首先要检查机械系统是否出现故障，如果没有(yǒu)故障则需要检查電(diàn)源是否正常。如果都没有(yǒu)找到问题，需要更换马达并确认是否符合工厂要求。博世力士乐伺服驱动器维修检测——专业维修伺服驱动器——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司2.F705--驱动器通信错误驱动器通信错误可(kě)能(néng)是因為(wèi)控制器和驱动器通信时数据传输出现错误等传输故障、驱动器本身通信接口故障、或是控制器配置错误。解决方法：首先要检查传输線(xiàn)路是否正常，如果正常重新(xīn)配置控制器，如果还出现问题需要更换驱动器。博世力士乐伺服驱动器维修检测——专业维修伺服驱动器——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司3.F818/F84X--反電(diàn)动势检测错误反電(diàn)动势检测错误通常是马达線(xiàn)圈出现断路、線(xiàn)圈相对于转子异位、马达内部短路等质量问题，或是外部電(diàn)磁环境干扰引起的锅。解决方法：首先需要检查马达本身是否存在问题，如果确定不存在问题，则需要检查马达線(xiàn)圈和转子是否配合不良。如果都没有(yǒu)发现问题，需要将马达进行更换，＊后可(kě)以检查马达線(xiàn)的固定情况和接地问题。4.F2XX/F3XX/F4XX--动态误差过大博世力士乐伺服驱动器维修检测——专业维修伺服驱动器——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司动态误差过大可(kě)能(néng)是因為(wèi)马达本身或是控制器，在一定的工作条件下控制反馈调节的误差过大导致的。解决方法：首先要检查参考输入信号是否正常，并需要进一步检查是否存在控制反馈调节误差过大的问题。如果没有(yǒu)检查出问题，需要在工厂的指导下进行参数的调整和更换马达。苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读搅拌机故障维修检测——昆山(shān)饮料公司——苏州恩勒专业工控自动化设备维修 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)reis莱斯机器人控制器Drive 4009 AT驱动器维修——苏州恩勒专业伺服驱动器维修检测 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB通讯板六轴驱动器主板维修测试-成都影视公司-苏州恩勒专业ABB机器人维护调试 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
