KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃制動器綜合故障維修蘇州恩勒專業庫卡機器人配件維修出售KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司提示文(wén)字: 制動故障原因: 1.KUKA機器人制動器的電(diàn)纜短路、過載以及斷路2.PM6型号的設備，其所有(yǒu)的軸都由一個制動器驅動裝置供應查詢:動态影響: 1.信号斜坡停止2.程序處理(lǐ)停止應急措施:排除故障。通過操作作KUKA機器人控制屏上的确認鍵對故障信号複位KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司庫卡c4主機箱主闆00-271-601 00-284-170維修測試出售KRC4控制櫃庫卡CCU闆00226429 00-194-763庫卡機器人compact櫃CIB卡00-271-601 00-198-616 KUKA庫卡機器人C4主闆KRC4 compact維修測試出售KUKA庫卡機器人示教器線(xiàn)纜C4 00-174-901 C5 00-320-104 全新(xīn)議價庫卡KRC4 compact緊湊型控制櫃維修測試KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司1、庫卡KRC4示教器無法啓動維修 2、庫卡示教盒無法進入系統故障維修 子銳機器人---第三方機器人維修技術服務(wù)商(shāng) 3、庫卡示教器系統軟件故障維修 4、庫卡示教器電(diàn)路闆維修 5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面闆） 7、庫卡控制面闆液晶屏摔壞維修 8、KUKA示教器液晶屏無顯示（維修或更換内部主闆或液晶屏） 9、KUKA機械編程器6D鼠标/操縱杆XYZ軸不良或不靈（更換操縱杆） 10、庫卡示教器液晶屏維修：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、白屏、黑屏、花(huā)屏，摔破等 11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面闆） 12、KUKA示教盒有(yǒu)顯示無背光（更換高壓闆） 子銳機器人---第三方機器人維修技術服務(wù)商(shāng) 13、庫卡示教編程器數據線(xiàn)不能(néng)通訊或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)斷線(xiàn)等KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃維修測試——專業庫卡機器人維護改造——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀倍福伺服驅動器維修—上海飲料公司—蘇州恩勒專業驅動器維修 - 伺服驅動器維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)愛普生機械手控制器RC90批量維修測試——蘇州恩勒專業愛普生機器人維護改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI現代機器人HH020維修測試——蘇州恩勒專業現代機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試蘇州恩勒專業發那科(kē)機器人維修出售FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可(kě)能(néng)原因：操作面闆上的緊急停止按鈕被按下。 解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下RESET（重啓）。報錯2：SRVO-004 SERVO Fence open 可(kě)能(néng)原因：在操作面闆的電(diàn)路闆上的接線(xiàn)闆上，在FENCE1和FENCE2信号間沒有(yǒu)建立聯系。當安全門連接上，保護門被打開。FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯3：SRVO-007 SERVO External emergency stops 可(kě)能(néng)原因： 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面闆的電(diàn)路闆上的接線(xiàn)闆上，在EMGIN1和EMGIN2信号間沒有(yǒu)建立聯系。報錯4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可(kě)能(néng)原因：外圍設備輸入/輸出信号IMSTP，被使用(yòng)。 解決方法： 打開信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSEFANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可(kě)能(néng)原因：請求信号被送到了串行脈沖編碼器内，卻沒返回值。FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可(kě)能(néng)原因：脈沖編碼器的電(diàn)池電(diàn)壓降到了允許*低值以下。 解決方法：更換電(diàn)池。（當發出這個警告時，在系統電(diàn)源仍為(wèi)開的情況下，快速的更換電(diàn)池。如果BZAL警告是因為(wèi)電(diàn)池更換不及時造成的，則位置數據會被丢失，因此，要迫使啓用(yòng)機器人控制）。FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal 可(kě)能(néng)原因：發生一個chain1（＋24伏）故障。 解決方法：如果是因為(wèi)特殊手持式開關被松開而導緻發生錯誤，将其夾緊。 修複硬件中的chain1（＋24伏）電(diàn)路。在系統設定界面中，将是否重置chain失敗，設定為(wèi)“YES(是)”。 按下教導盒上的重啓鍵。報錯8：MOTN--023 STOP.G In singularity 可(kě)能(néng)原因：該位置接近一個奇異點。 解決方法：重新(xīn)校正接近奇異點的位置。報錯9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR 在steup裏面找到一個 Bg log 的選項 進去後台運行程序裏面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。報錯10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1 故障産生原因：當在焊接時就報警。 解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時發現伺服馬達在電(diàn)極加緊時後退，原因是固定馬達的4個螺絲沒有(yǒu)裝配，裝上之後恢複，接時正常。報錯11：SPOT-10 major alarm detected 故障産生原因：L2機器人在換1#槍焊接時報此警，但在抓2#槍焊接時正常。 解決方法：查找換槍盤發現時焊接模塊接觸針沒有(yǒu)彈力報錯12：SRVO-105 Door open or E.stop 故障産生原因：安全門打開，導緻急停 解決方法：查找plc給機器人的信号報錯13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54 故障産生原因：82号闆54号站點出錯 解決方法：查找54号站點報錯的原因FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司報錯14：SRVO-50 Collision detect alarm 故障原因 ：發生碰撞了報錯15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2) 關機重啓報錯16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1) 故障産生原因：編碼器電(diàn)源電(diàn)壓下降，導緻零位丢了 解決方法：重做0位 FANUC發那科(kē)機器人軟件報錯解決方案——專業發那科(kē)機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀西格瑪泰克驅動器SDD120維修—蘇州自動化—蘇州恩勒專業伺服驅動器維修 - 伺服驅動器維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃主闆壞維修——專業庫卡機器人維護改造 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)愛普生機械手控制器RC90批量維修測試——蘇州恩勒專業愛普生機器人維護改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
ESTUN埃斯頓機器人經常遇到的故障蘇州恩勒專業埃斯頓機器人維修出售埃斯頓機器人維修常見故障ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體(tǐ)保養測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司首先，讓我們了解一下埃斯頓機器人的常見報錯故障。常見的故障包括：通信故障、運動控制故障、傳感器故障、機械故障等。這些故障可(kě)能(néng)會影響機器人的正常運行，甚至可(kě)能(néng)導緻生産線(xiàn)的停産。因此，及時維修這些故障非常重要。接下來，我們将針對這些常見報錯故障，提供一些實用(yòng)的維修方法。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體(tǐ)保養測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司一、通信故障通信故障是埃斯頓機器人常見的報錯故障之一。這種故障通常表現為(wèi)機器人無法與外部設備正常通信。為(wèi)了解決這個問題，我們可(kě)以采取以下步驟：1. 檢查通信線(xiàn)纜是否完好，是否有(yǒu)破損或松動的情況。如果有(yǒu)，需要及時更換或緊固線(xiàn)纜。2. 檢查通信接口是否正常，是否有(yǒu)灰塵或雜物(wù)。如果有(yǒu)，需要清理(lǐ)接口并重新(xīn)連接。3. 檢查機器人和外部設備的通信參數是否匹配，包括波特率、數據位、停止位等。如果參數不匹配，需要調整參數使其一緻。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體(tǐ)保養測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司二、運動控制故障運動控制故障也是埃斯頓機器人的常見報錯故障之一。這種故障通常表現為(wèi)機器人在運動過程中出現定位不準确、速度不穩定等問題。為(wèi)了解決這個問題，我們可(kě)以采取以下步驟：1. 檢查機器人關節的電(diàn)機和傳動系統是否正常，是否有(yǒu)松動或磨損的情況。如果有(yǒu)，需要及時緊固或更換部件。2. 檢查機器人的運動學(xué)參數是否正确，包括關節角度、連杆長(cháng)度等。如果參數不正确，需要重新(xīn)調整參數。3. 檢查機器人的控制器是否正常工作，是否有(yǒu)過熱、過流等情況。如果控制器存在問題，需要及時更換或維修控制器。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體(tǐ)保養測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司三、傳感器故障傳感器故障也是埃斯頓機器人的常見報錯故障之一。這種故障通常表現為(wèi)機器人無法感知周圍環境或感知不準确。為(wèi)了解決這個問題，我們可(kě)以采取以下步驟：1. 檢查傳感器的線(xiàn)纜是否完好，是否有(yǒu)破損或松動的情況。如果有(yǒu)，需要及時更換或緊固線(xiàn)纜。2. 檢查傳感器是否正常工作，是否有(yǒu)灰塵或雜物(wù)遮擋。如果有(yǒu)，需要清理(lǐ)傳感器并重新(xīn)校準。3. 檢查傳感器的參數設置是否正确，包括量程、分(fēn)辨率等。如果參數不正确，需要調整參數使其符合實際需求。ESTUN埃斯頓機器人故障維修手腕機械臂減速機本體(tǐ)保養測試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀注塑機溫控闆維修檢測——台州機械工廠——蘇州恩勒專業工控自動化維修檢測 - 其它工控維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)NACHI那智機器人I/O基闆UM356B維修測試出售——專業那智機器人維保改造 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)倍福工控機維修檢測—蘇州恩勒專業倍福驅動器模塊工控機觸摸屏維修檢測 - 人機界面維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
電(diàn)路闆維修基礎知識，你知道多(duō)少？蘇州恩勒專業工控自動化設備維修檢測專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司一、各種電(diàn)子元器件的基礎知識（作用(yòng)、識别及好壞檢測方法）電(diàn)阻器的種類、标注、識别、檢測、選用(yòng)電(diàn)位器的種類、檢測、選用(yòng)電(diàn)容器的種類、标注、識别、檢測、選用(yòng)電(diàn)感器的種類、外形、應用(yòng)、檢測、選用(yòng)變壓器的種類、主要特征參數、外形、檢測、選用(yòng)二極管的主要參數、型号命名、伏安特性、種類及作用(yòng)、檢測、選用(yòng)三極管的種類、工作狀态、作用(yòng)、主要性能(néng)參數、檢測（管形、管腳、好壞）、選用(yòng)場效應管的種類、工作狀态、主要性能(néng)參數、檢測可(kě)控矽的種類、工作原理(lǐ)、主要性能(néng)參數、檢測光電(diàn)器件（光電(diàn)二極管、光電(diàn)三極管、光電(diàn)耦合器）的選用(yòng)開關的種類、主要參數、通孔開關、表面安裝（SMT）開關、測量繼電(diàn)器的種類、主要參數、繼電(diàn)器外形、測量集成電(diàn)路的種類、主要參數、引腳識别、檢測霍爾傳感器的好壞測、隔離變壓器用(yòng)法IGBT、 IPM 的測試方法掌握電(diàn)路闆全部各種失效元器件的檢測和判斷手段掌握幾種特别＊＊總結的快捷有(yǒu)效元器件測試方法專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司二、常用(yòng)維修工具和儀器儀表的使用(yòng)方法BGA返修台直流穩壓電(diàn)源在線(xiàn)測試儀維修電(diàn)源示波器指針萬用(yòng)表數字萬用(yòng)表短路追蹤儀數字電(diàn)橋電(diàn)烙鐵焊錫絲助焊劑吸錫器搖表（兆歐表）熱風拆焊台編程燒錄器（編程器）IC起拔器集成電(diàn)路測試儀晶體(tǐ)管測試儀掌握工控電(diàn)路闆全部各種維修工具正确的使用(yòng)方法三、運算放大器電(diàn)路分(fēn)析及檢測專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司運算放大器内部結構、虛短虛斷的理(lǐ)解同相比例放大器分(fēn)析反相比例放大器分(fēn)析反相加法器分(fēn)析減法電(diàn)路分(fēn)析積分(fēn)運算電(diàn)路分(fēn)析微分(fēn)運算電(diàn)路分(fēn)析一階低通濾波電(diàn)路分(fēn)析一階高通濾波電(diàn)路分(fēn)析比較器分(fēn)析差動放大電(diàn)路分(fēn)析恒流源電(diàn)路分(fēn)析二線(xiàn)制變送器電(diàn)路分(fēn)析驅動器電(diàn)壓電(diàn)流檢測電(diàn)路分(fēn)析運算放大器相關電(diàn)路檢修方法學(xué)會分(fēn)析10幾種運算放大器的電(diàn)路掌握任意運算放大器電(diàn)路的維修方法步驟等等...四、數字邏輯電(diàn)路分(fēn)析與維修專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司數字邏輯芯片常見故障如何在線(xiàn)測試邏輯器件的好壞各種光耦、運放等集成電(diàn)路IC的認識和測量方法；UC3844、NE555、ULN2003等各種IC的好壞測量；集成電(diàn)路IC測試儀的使用(yòng)方法；模拟電(diàn)路與數字電(diàn)路的相關内容；邏輯IC的好壞判斷，程序的讀取與編程，各種編程器的使用(yòng)；數字端子控制電(diàn)路與模拟端子電(diàn)路的分(fēn)析與維修；基本與或非邏輯電(diàn)路分(fēn)析常見組合邏輯電(diàn)路分(fēn)析編碼器、 譯碼器電(diàn)路分(fēn)析觸發器、 鎖存器、 計數器電(diàn)路分(fēn)析數字邏輯電(diàn)路檢測存儲器（ROM、 RAM、 EEPROM、 FLASH） 工作原理(lǐ)與檢測理(lǐ)解數字邏輯電(diàn)路的工作原理(lǐ)和相關芯片測試手段掌握各種數字電(diàn)路故障維修方法步驟等等...專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司五、開關電(diàn)源電(diàn)路分(fēn)析整流電(diàn)路濾波電(diàn)路開關電(diàn)源的工作原理(lǐ)開關式穩壓電(diàn)源的原理(lǐ)電(diàn)路、檢測方法開關電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)分(fēn)析與檢測思路UC3844好壞判斷，以及各種電(diàn)源電(diàn)路的講解；降壓電(diàn)路講解升壓電(diàn)路講解反極性 電(diàn)路講解推挽脈寬調制電(diàn)路講解正激變換拓撲半橋變換全橋變換反激變換PFC 電(diàn)路講解變頻器開關電(diàn)源跑線(xiàn)路、 常見故障分(fēn)析及對策理(lǐ)解線(xiàn)性電(diàn)源和大部分(fēn)開關電(diàn)源的電(diàn)路工作原理(lǐ)掌握複雜開關電(diàn)源的維修方法步驟等等...專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司五、主電(diàn)路分(fēn)析變頻器主回路講解，變頻器工作原理(lǐ)（交-直-交）；整流，IGBT逆變，制動等電(diàn)路好壞的初步判斷（拆開大、小(xiǎo)功率實機講解、測量）；串接燈泡主回路檢修方法與判斷；充電(diàn)繼電(diàn)器的控制方式；橋堆、IGBT、IPM智能(néng)模塊、可(kě)控矽的好壞判斷與測量，還有(yǒu)觸發方法，耐壓的測量，模塊型号的含義與代換原則等；IGBT内部熱敏電(diàn)阻損壞的巧妙處理(lǐ)方法，以及小(xiǎo)功率IGBT單路損壞的省錢應急方法等.....專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司六、驅動電(diàn)路分(fēn)析及常用(yòng)光耦的檢測代換各種驅動電(diàn)路的分(fēn)析如何使用(yòng)示波器萬用(yòng)表來測量驅動好壞；驅動光耦功能(néng)圖；自己動手畫電(diàn)路圖的方法；如PC923、PC929、A 316J、A3120、TLP250、HCPL3120等測量方法及典型驅動電(diàn)路分(fēn)析等；七、電(diàn)流、電(diàn)壓檢測、制動控制電(diàn)路分(fēn)析電(diàn)流檢測電(diàn)路、電(diàn)壓、溫度、輸入缺相、輸出缺相等各種檢測電(diàn)路分(fēn)析講解；十大常見故障分(fēn)析與維修（如過流、過壓、欠壓、過載、缺相、無電(diàn)壓輸出等）；電(diàn)流互感器的好壞判斷；以及常見報警代碼（OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF）等；專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司八、整體(tǐ)原理(lǐ)與維修方法講解變頻伺服主電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解變頻伺服控制電(diàn)源電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解變頻伺服電(diàn)壓電(diàn)流檢測電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解變頻伺服驅動電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解變頻伺服主控電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解變頻伺服編碼器電(diàn)路原理(lǐ)與維修講解全面理(lǐ)解變頻伺服驅動器工作原理(lǐ)學(xué)會分(fēn)析各種變頻伺服驅動器故障掌握變頻伺服驅動器故障的維修方法步驟專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司九、CPU主闆電(diàn)路分(fēn)析十、電(diàn)路闆維修步驟十一、工控電(diàn)路闆原理(lǐ)十二、常見工控電(diàn)路闆維修經驗十三、工控電(diàn)路常用(yòng)IC引腳功能(néng)說明圖等等...實操檢測維修：（學(xué)員可(kě)自帶闆來校學(xué)習）變頻器品牌：三菱、西門子、ABB、LG、艾默生、安川、富士、彙川、米蘭、普傳、三肯、台安、台達、丹佛斯、東元……等各種國(guó)産、歐美、日韓品牌。伺服驅動器品牌：三菱、安川、松下、FANUC發那科(kē)(驅動器和電(diàn)源模塊)、台達、西門子、富士、歐姆龍、三洋、日立、三明……等各種國(guó)産、歐美、日韓品牌。縫紉機電(diàn)控箱品牌：電(diàn)腦平車(chē)：琦星、鮑麥克斯、卧龍、富士等..電(diàn)腦打棗車(chē)：祖奇（重機）1900a、兄弟(dì)430d等...花(huā)樣機：國(guó)産上億、進口祖奇210D、三菱E款、兄弟(dì)E款G款等...專機：大豪電(diàn)控、1790電(diàn)腦平眼機、9820電(diàn)腦鳳眼機等...電(diàn)腦DY車(chē)、電(diàn)腦羅拉車(chē)等...專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司專業工控電(diàn)路闆維修檢測——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀Kawasaki川崎機器人機械軸特點 - 技術專欄 - 技術資料 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)力士樂伺服驅動器常見F報警代碼以及解決方法 - 技術專欄 - 技術資料 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比爾四軸控制器維護——溫州材料公司——蘇州恩勒專業史陶比爾機器人維修保養測試改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
川崎機器人編程常用(yòng)方法分(fēn)享蘇州恩勒專業川崎機器人維護改造測試專業Kawasaki川崎機器人維修保養改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎機器人編程常用(yòng)的方法：常見的編制方法有(yǒu)兩種，示教編程方法和離線(xiàn)編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌迹再現，可(kě)以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用(yòng)性強，操作簡便，因此大部分(fēn)機器人都采用(yòng)這種方式。離線(xiàn)編程方法是利用(yòng)計算機圖形學(xué)成果，借助圖形處理(lǐ)工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌迹。與示教編程不同，離線(xiàn)編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可(kě)以照常工作。常見機器人編程指令： 專業Kawasaki川崎機器人維修保養改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能(néng)是顯示存儲器中的全部用(yòng)戶程序名。LISTL指令：功能(néng)是顯示任意個位置變量值。LISTP指令：功能(néng)是顯示任意個用(yòng)戶的全部程序。存儲指令FORMAT指令：執行磁盤格式化。STOREP指令：功能(néng)是在指定的磁盤文(wén)件内存儲指定的程序。STOREL指令：此指令存儲用(yòng)戶程序中注明的全部位置變量名和變量值。LISTF指令：指令的功能(néng)是顯示軟盤中當前輸入的文(wén)件目錄。針對川崎機器人編程就介紹這些，從事此行業的朋友可(kě)以多(duō)多(duō)關注。如今機器人的軸數已經越來越多(duō)，代表着機器人的靈活度越來越高，可(kě)以完成更多(duō)人力所完不成的工作，對當下的經濟發展有(yǒu)不可(kě)忽視的重要作用(yòng)，同時也标志(zhì)着我國(guó)正在向生産強國(guó)發展。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀史陶比爾CPT主機單元維修測試—蘇州設備公司—蘇州恩勒專業史陶比爾維護改造 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)LS3-401S愛普生機械手維修測試—安徽智能(néng)公司—蘇州恩勒專業愛普生機械手維修測試改造 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)OTC焊接機器人AX-V6L故障維修檢測調試保養 - 機器人保養系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
Kawasaki川崎機器人機械軸特點蘇州恩勒專業川崎機器人維護改造測試專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎重工與日本國(guó)内外100多(duō)個關聯企業構成了“技術企業集團”。發揮在一個多(duō)世紀的發展曆史中曆煉的技術實力，不僅涵蓋陸、海、空、而且包括宇宙空間以及深海，向廣闊的領域提供豐富的産品。 航空航天事業不僅包括飛機，而且也包括人造衛星。鐵路車(chē)輛事業向全球提供包括新(xīn)幹線(xiàn)以及紐約地鐵等産品。船舶海洋事業擅長(cháng)于制造天然氣運輸船和大型油輪等。能(néng)源解決方案事業總體(tǐ)承擔從各種能(néng)源設備的開發制造到管理(lǐ)系統的業務(wù)。此外，川崎重工運用(yòng)各種先進的工程技術開展廣泛的事業，包括環保•回收利用(yòng)成套設備、工業成套設備、精密機械、工業用(yòng)機器人以及基礎設施設備等。另外，川崎重工還開展休閑娛樂和通用(yòng)産品事業，以 Kawasaki牌摩托車(chē)為(wèi)首，各種産品聞名海内外。川崎重工通過開展無以類比的獨特且廣泛的事業，不斷向解決客戶及社會課題、創造新(xīn)價值的目标發出挑戰。川崎重工在中國(guó)也擁有(yǒu)衆多(duō)業務(wù)基地，從事各種産品的制造及銷售等工作。作為(wèi)其主要子公司之一的川崎重工管理(lǐ)（上海）有(yǒu)限公司被上海市認定為(wèi)跨國(guó)公司地區(qū)總部，為(wèi)建立和發展川崎重工集團同中國(guó)的良好關系方面提供着支持。 川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經濟技術開發區(qū)注冊成立，主要負責川崎重工生産的工業機器人在中國(guó)境内的銷售、售後服務(wù)（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司川崎機器人在物(wù)流生産線(xiàn)上提供了多(duō)種多(duō)樣的機器人産品，在飲料、食品、肥料、太陽能(néng)、煉瓦等各種領域中都有(yǒu)非常可(kě)觀的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多(duō)，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供*适合的機器人、*專業的售後服務(wù)和*先進的技術支持。公司還擁有(yǒu)豐富的部品在庫能(néng)夠為(wèi)顧客及時提供所需配件，并且公司内部有(yǒu)展示用(yòng)噴塗機器人、焊接機器人，以及試驗用(yòng)噴房等能(néng)夠為(wèi)顧客提供各種相關服務(wù)。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司公司依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能(néng)、高質量、高度安全的産品及服務(wù)為(wèi)使命，得到社會與顧客的信賴；充分(fēn)認識企業的社會責任，以誠信、有(yǒu)活力、有(yǒu)高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為(wèi)根本，不斷進步專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司 工業機器人具有(yǒu)各種軸配置。但是，絕大多(duō)數鉸接式機器人具有(yǒu)六個軸，也稱為(wèi)六個自由度。六軸機器人 比具有(yǒu)較少軸的機器人具有(yǒu)更大的靈活性，并且可(kě)以執行更多(duō)的 應用(yòng)程序。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司 軸1 該軸位于機器人基座上，允許機器人從左向右旋轉。這種清掃動作将工作區(qū)域擴展到包括手臂兩側和後方的區(qū)域。該軸使機器人可(kě)以從中心點旋轉到整個180度範圍。該軸也稱為(wèi)Motoman：S和Fanuc：J1。 軸2 該軸使機器人的下臂向前和向後延伸。它是驅動整個下臂運動的軸。該軸也稱為(wèi)Motoman：L和Fanuc：J2。 軸3 軸延伸了機器人的垂直範圍。它允許上臂升高和降低。在某些鉸接模型上，它允許上臂伸到身體(tǐ)後面，從而進一步擴大了工作範圍。該軸使上臂更好地接觸零件。該軸也稱為(wèi)Motoman：U和Fanuc：J3。 軸4 該軸與軸5協同工作，有(yǒu)助于端部執行器的定位和零件的操縱。它被稱為(wèi)腕輪，它使上臂以圓周運動的方式旋轉，從而使零件在水平到垂直方向之間移動。該軸也稱為(wèi)Motoman：R和Fanuc：J4。 軸5 該軸使機器人手臂的手腕可(kě)以上下傾斜。該軸負責俯仰和偏航運動。俯仰或彎曲動作是上下移動，非常類似于打開和關閉盒蓋。偏航器左右移動，就像鉸鏈上的門一樣。該軸也稱為(wèi)Motoman：B和Fanuc：J5。 軸6專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司 這是機器人手臂的手腕。它負責扭轉運動，使其以圓周運動自由旋轉，從而定位末端執行器和操縱零件。它通常能(néng)夠沿順時針或逆時針方向旋轉超過360度。專業Kawasaki川崎機器人維護改造測試調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀RV-7FL-1D-S11三菱機器人故障維修測試——武漢自動化公司——蘇州恩勒專業三菱機器人維護改造調試 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)ABB機器人軸計算機闆DSQC668維修測試——蘇州恩勒專業ABB機器人改造調試維護 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)蘇州ABB機器人外部軸電(diàn)機常見故障維修 - 其它工控維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
ABB機器人DSQC639主機箱主闆常見故障維修處理(lǐ)方法分(fēn)享蘇州恩勒專業ABB機器人維護改造測試ABB機器人主機主闆故障處理(lǐ)ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB機器人主機主闆是整個機器人的控制中心，一旦出現故障，整個機器人将無法正常工作。因此，及時、準确地處理(lǐ)ABB機器人主機主闆故障對于保證生産線(xiàn)的穩定運行至關重要。本文(wén)将介紹ABB機器人主機主闆常見故障及處理(lǐ)方法，幫助維修人員快速定位并解決問題。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司一、啓動故障啓動故障是ABB機器人主機主闆故障中＊常見的類型之一，主要表現為(wèi)機器人無法正常啓動或啓動後立即停止運行。這可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源供應不穩定、控制電(diàn)路損壞或電(diàn)機驅動器故障等原因引起的。處理(lǐ)方法：首先檢查電(diàn)源供應是否正常，确保電(diàn)源電(diàn)壓在規定範圍内。然後檢查控制電(diàn)路和電(diàn)機驅動器是否正常，如有(yǒu)異常及時更換。如果問題依然存在，可(kě)能(néng)需要更換主機主闆。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司二、運行故障運行故障主要表現為(wèi)ABB機器人在運行過程中突然停止運行或運行軌迹異常。這可(kě)能(néng)是由于傳感器故障、控制算法異常或電(diàn)機驅動器故障等原因引起的。處理(lǐ)方法：首先檢查機器人的傳感器是否正常工作，如有(yǒu)異常及時調整或更換。然後檢查控制算法的程序是否正确，确保機器人正常運行。如果問題依然存在，可(kě)能(néng)需要更換主機主闆。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司三、通訊故障通訊故障是指ABB機器人主機主闆與外部設備之間的通訊出現問題，如無法正常接收指令或無法正常輸出數據等。這可(kě)能(néng)是由于通訊接口損壞、通訊協議錯誤或外部設備故障等原因引起的。處理(lǐ)方法：首先檢查通訊接口是否正常，如有(yǒu)異常及時更換。然後檢查通訊協議是否正确，确保與外部設備兼容。如果問題依然存在，可(kě)能(néng)需要更換主機主闆。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司四、定位故障定位故障是指ABB機器人在定位過程中出現偏差或無法準确到達指定位置。這可(kě)能(néng)是由于傳感器故障、定位算法異常或電(diàn)機驅動器故障等原因引起的。處理(lǐ)方法：首先檢查機器人的傳感器是否正常工作，如有(yǒu)異常及時調整或更換。然後檢查定位算法的程序是否正确，确保機器人準确到達指定位置。如果問題依然存在，可(kě)能(néng)需要更換主機主闆。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司五、其他(tā)故障除了以上常見的故障類型外，ABB機器人主機主闆還可(kě)能(néng)出現其他(tā)類型的故障，如電(diàn)源保護、過熱保護等。這些故障可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源過載、散熱不良或環境溫度過高等原因引起的。處理(lǐ)方法：首先檢查電(diàn)源供應是否過載，如有(yǒu)異常及時調整負載或更換電(diàn)源設備。然後檢查主機主闆的散熱系統是否正常工作，如有(yǒu)異常及時清理(lǐ)散熱器和更換散熱風扇。如果問題依然存在，可(kě)能(néng)需要更換主機主闆。ABB機器人DSQC639主機箱主闆維修測試出售——專業ABB機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司總結：ABB機器人主機主闆故障處理(lǐ)需要針對具體(tǐ)故障類型進行排查和處理(lǐ)。維修人員應熟練掌握常見故障的處理(lǐ)方法，以便快速定位并解決問題，保證生産線(xiàn)的穩定運行。同時，加強機器人的日常維護和保養也是預防主機主闆故障的重要措施。蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀蘇州恩勒專業機器人示教器手柄維修測試出售 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)KUKA庫卡機器人KRC4 compact控制櫃主闆壞維修——專業庫卡機器人維護改造 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI現代機器人主闆維修測試—鹽城電(diàn)氣公司—蘇州恩勒專業現代機器人維護調試改造 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
Kawasaki川崎機器人報警代碼表蘇州恩勒專業川崎機器人維修檢測配件出售Kawasaki川崎機器人報警代碼表PO146 步：XX前面缺少D0。PO147 步：XX未發現XX的END語句。PO148 步：XX控制結構過多(duō)。PO149 變量（或程序）名已存在。PO150 不同類型的變量已存在。PO151 複雜的表達式造成内部緩沖區(qū)溢出。PO152 未定義的變量（或程序）。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司PO153 非法的時鍾值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“）”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“：”。PO160 請指定“ON”或“OFF” 。PO161 必須指定機器人号。PO162 該指令中不能(néng)修改位置數據。PO163 程序名、變量名、文(wén)件名等未指定。PO164 非法的機器人網絡ID。PO165 步：XX在SCASE後沒有(yǒu)SVALUE語句。PO166 步：XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1000 電(diàn)機電(diàn)源OFF，不能(néng)執行程序。P1001 示教模式中不能(néng)執行程序。P1002 示教模鎖ON，不能(néng)執行程序。P1003 外部保持信号輸入中，不能(néng)執行程序。P1004 程序正在複位中，不能(néng)執行程序。P1005 因為(wèi)外部啓動可(kě)用(yòng)，程序不能(néng)執行。P1006 因為(wèi)外部啓動禁用(yòng)，程序不能(néng)執行。P1007 在RPS-END步，啓動信号未輸入。P1008 保持開關有(yǒu)效，程序不能(néng)執行。P1009 程序已在運行中。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1010 機器人控制程序已在運行中。P1011 程序不能(néng)繼續，請用(yòng)EXECUTE。P1012 機器人正在運動中。P1013 出錯中，不能(néng)執行，請先複位錯誤。P1014 程序已在使用(yòng)中，不能(néng)執行。P1015 不能(néng)删除，正被其他(tā)命令使用(yòng)中。P1016 不能(néng)删除，正在被程序使用(yòng)。P1017 不能(néng)删除，編輯器中的程序。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1018 用(yòng)KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序運行中。P1020 示教器操作中，不能(néng)運行。P1021 不能(néng)用(yòng)D0命令執行。P1022 不能(néng)用(yòng)MC指令執行。P1023 不能(néng)在機器人程序中執行。P1024 語句不能(néng)被執行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1025 函數未設置，不能(néng)被執行。P1026 不能(néng)KILL運動中的程序。P1027 示教鎖ON，不能(néng)編輯程序。P1028 不能(néng)粘貼。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一進程互鎖。P1031 無空閑内存。P1032 無程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1034 該程序不可(kě)編輯。P1035 記錄被禁止，設定[Record Accept]并重新(xīn)運行。P1036 程序修改被禁止，設定[Accept]并重新(xīn)運行。P1037 程序名不能(néng)是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未連接。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1040 在接口闆中不能(néng)執行該指令。P1041 自動監控指令失敗。P1042 NUM程序運行中。P1043 不能(néng)在再現模式下執行。P1044 因為(wèi)電(diàn)機電(diàn)源ON, 所以不能(néng)執行。P1045 設置示教模式及示教鎖ON。P1046 接通觸發器開關。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P1047 未連接機器人，不能(néng)選擇程序/步。P1048 刹車(chē)檢查中，不能(néng)操作。P1049 程序被鎖住。P1050 保護程序已存在。P1051 程序運行中不能(néng)解鎖保護。P1052 因存儲已滿，不能(néng)複制程序。P1053 因存儲器已滿，程序複制已被挂起。P1054 請關斷觸發開關。P1055 請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。P1056 請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。P2000 關斷電(diàn)機電(diàn)源。P2001 把保持/運轉關打到保持處P2002 無外部軸。P2003 定位器型号非法。P2004 不能(néng)修改，用(yòng)戶數據已存在。P2005 圖形區(qū)域錯誤。P2006 選項被關閉。P2007 正被其他(tā)設備執行中，所以不能(néng)被執行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2008 設備未準備好。P2009 文(wén)件名非法。P2010 磁盤未準備好。P2011 無效的磁盤格式。P2012 磁盤寫保護。P2013 磁盤已滿。P2014 文(wén)件過多(duō)。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2015 不能(néng)在隻讀文(wén)件上寫入。P2016 不能(néng)打開文(wén)件。P2017 不能(néng)關閉文(wén)件。P2018 存儲數據日志(zhì)中。P2019 ADC函數已在使用(yòng)中。P2020 非法的設備編号。P2021 在該終端上不能(néng)執行。P2022 不能(néng)使用(yòng)DOUBLE OX。P2023 協調模式中。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2024 無效的X坐(zuò)标值。P2025 無效的Y坐(zuò)标值。P2026 無效的Z坐(zuò)标值。P2027 不能(néng)使用(yòng)已在接口闆中使用(yòng)的信号。P2028 手臂ID闆忙。P2029 軸設置數據不正确。P2030 未知的輔助功能(néng)号。P2031 被删除的步是Jump、Call指令的目标步。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2032 WHERE參數輸入值錯誤。P2033 日志(zhì)記錄運行中。P2034 未定義的内存。P2035 無數據。P2036 内存校驗錯誤。P2037 實時路徑調節已在運行中。P2038 矩陣計算錯誤。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2039 不能(néng)從FN指令開始循環。P2040 卡未準備好。P2041 加載的卡錯誤。P2042 卡寫保護。P2043 卡電(diàn)池電(diàn)量不足。P2044 卡未格式化。P2045 該卡不能(néng)格式化。P2046 卡初始化錯誤。P2047 文(wén)件已打開。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2048 卡中文(wén)件不存在。P2049 試圖打開的文(wén)件過多(duō)。P2050 卡訪問中意外錯誤。P2051 文(wén)件I/O數據序列号非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可(kě)用(yòng)的指令。P2053 [LSEQ]步數太多(duō)。P2054 [LSEQ]信号變量類型錯誤。P2055 [LSEQ]程序已在運行中。P2056 [LSEQ]信号編号超出指定範圍。P2057 [SerialFlash]不能(néng)打開文(wén)件。P2058 [SerialFlash]數據讀取錯誤。P2059 [SerialFlash]數據寫入錯誤。P2060 [SerialFlash]文(wén)件或路徑不存在。P2061 軟盤中文(wén)件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]經校驗，寫入數據失敗。P2063 [FDD/PC-CARD]校驗功能(néng)錯誤響應。P2064 [FDD]無可(kě)用(yòng)空間。P2065 [Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。P2066 引導閃存處于禁止寫入狀态。P2067 [Serial Flash]文(wén)件目錄錯誤。P2068 不能(néng)執行正在編輯的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]設備正在使用(yòng)中。P2070 不能(néng)登錄更多(duō)的數據。P2071 C/S開關設置為(wèi)禁止。P2072 [LSEQ]＊大的執行循環數。P2073 [LSEQ]其他(tā)程序等待執行。P2074 軟盤已損壞。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2075 軸XX的通道号不正确。P2076 SAVE/LOAD進行中。P2077 [Serial Flash]訪問錯誤。P2078 [Serial Flash]上載或下載失敗。P2079 卡已滿。P2080 不能(néng)執行，因為(wèi)通道已被分(fēn)配給軸号。P2081P2082P2083 用(yòng)戶履曆未創建。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2084 用(yòng)戶履曆登錄數已改變。P2085 用(yòng)戶履曆不能(néng)登錄，無空餘存儲空間。P2086 用(yòng)戶履曆未登錄。P2087 登錄的用(yòng)戶履曆數據與指定數據種類不同。P2088 不能(néng)裝入不正确的補償參數。P2089P2090 沒有(yǒu)伺服規格的伺服數據。P2091 [Serial Flash]文(wén)件或目錄已存在。P2092 [Serial Flash]此目錄不是空的。P2093 [Serial Flash]這裏沒有(yǒu)寫入的空間了。P2094 [Serial Flash]不能(néng)訪問隻讀文(wén)件。P2095 可(kě)選CPU沒有(yǒu)響應。P2096 碼垛動作中斷後循環啓動不能(néng)執行。P2097 碼垛動作過程中不能(néng)變更步驟。P2098 此軸不能(néng)無限旋轉。P2099 不能(néng)将碼垛狀态變更為(wèi)“開”。P2100 宏的執行錯誤。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P2101 include文(wén)件嵌套過深。P2102 文(wén)件或文(wén)件夾不存在。P2103 USB閃存未插入。P2104 軟件下載失敗。P2105 USB閃存的可(kě)使用(yòng)空間不足。P2106 小(xiǎo)型閃存的可(kě)使用(yòng)空間不足。P2107 系統正在下載軟件。P2108 在USB閃存中沒有(yǒu)軟件。P2109 由于同時操作信号在輸入中，因此不能(néng)執行程序。P2110 [USB/CF]文(wén)件寫入錯誤。P2111 請把旋轉軸返回到原點位置。P2112 文(wén)件名太長(cháng)。P2113 由KI命令不能(néng)開始循環操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET）節點XX不在掃描列表中。P4502 DEVNET）已在該模式。P4503 信号編号重複。P4504 FIELD-BUS）超出＊大信号數。（＊大XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M）已經處于指定模式。P4507 FIELD-BUS0）不能(néng)執行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0）不能(néng)與交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0）交互卡型号錯誤。P4510 FIELD-BUS0）卡的初始化沒有(yǒu)完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待縮回或伸出位置信号。P5002 點焊程序正在運行。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P5003 外部軸型号和焊槍型号數據不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出範圍。P6001 源程序中的步XX超出運動範圍。P6002 指定的噴塗數據庫不存在。P6003 因為(wèi)重現操作被挂起，程序不能(néng)執行。P6004 吹掃處理(lǐ)中，不能(néng)執行。P6005 因為(wèi)機器人不連接，不能(néng)執行。P6006 在噴塗區(qū)域的結束點不能(néng)指定圓弧插補。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P6007 噴塗區(qū)域内示教點過多(duō)。P6008 噴塗區(qū)域内示教點之間的命令過多(duō)。P6009 噴塗區(qū)域内示教點缺少。P6010 pg編号以外的程序名被選擇。P6011 不能(néng)動作。請更改到各軸插補或添加示教點。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P6012 示教鎖為(wèi)OFF，因此，不能(néng)編輯程序。P6013 噴塗裝置控制軟件未啓動。P6500 不能(néng)生成工作路徑方向。P6501 非法工具姿态。P6502 無焊接數據庫。P6503 不能(néng)改變焊接條件。P6504 步: XX缺少先導L.START。P6505 軸型類未設置成伺服焊槍。P6506 不能(néng)在圓弧動作中使用(yòng)平移功能(néng)。P7000 因為(wèi)不在原點位置1處，不能(néng)複位程序。P7001 在力測量模式下，僅可(kě)用(yòng)NOP Interp。P7002 因為(wèi)夾具已ON, 不能(néng)改變行程。P7003 伺服參數文(wén)件未找到。P7500 請開啓馬達電(diàn)源。P7501 請進入示教模式。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P7502 超出了中斷處理(lǐ)的同時容許數。P7503 不能(néng)在錯誤屏蔽中執行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道數據。P7505 不能(néng)在保存過程中執行。P7506 機器人在動作中，不能(néng)接受記錄。P7507 在再現操作中的數據更改量太大。P8400 CLAMP MODE信号輸入中，不能(néng)執行程序。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司P8800 控制器編号重複。P8801 IL機器人編号重複。P8802 IL服務(wù)器正在處理(lǐ)中。P8803 與IL服務(wù)器連接未被允許。P8804 IL服務(wù)器IP地址未設定。P8805 不是示教模式。P8806 請将伺服關斷。P8807 ILL）通信超時。P8808 ILL）PC服務(wù)器處理(lǐ)完畢等待超時錯誤。P8809 ILL）PC服務(wù)器處理(lǐ)要求完畢等待超時錯誤。P8810 ILL）Inter Lock Less功能(néng)系統錯誤。P8811 ILL）不能(néng)解除從動控制器的操作禁止鎖定。P8812 ILL）不能(néng)與PC服務(wù)期通信。P8813 IL機器人編号未登錄。P9000 限制方向輸入錯誤。P9001 限制距離輸入錯誤。P9002 參考點數據重複。P9003 參考點1、2、3都在一條直線(xiàn)上。P9004 參考點4在容許範圍外。P9005 因為(wèi)示教鎖定為(wèi)ON，不能(néng)運行。W1000 在此姿态形狀下，軸XX不能(néng)沿直線(xiàn)運動。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1001 檢查中關節軸的速度超出了＊大值，請設低速度。W1002 操作日志(zhì)信息已被清除。W1003 标定失敗，請在改變姿态後重試。W1004 軸XX超出運動範圍，檢查運動區(qū)域。W1005 非法重心，已設置為(wèi)缺省參數。W1006 錯誤的負載力矩，已設置為(wèi)缺省參數。W1007應用(yòng)設置已改變，請關斷控制電(diàn)源，然後重開。W1008 參數已改變，請關斷控制電(diàn)源，然後重開。W1009 在＊近的緊停時，軸XX的位置包絡錯誤。W1010 RAM電(diàn)池電(diàn)壓低。W1011 PLC報警。W1012 伺服參數已改變，關斷後再開啓控制電(diàn)源。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1013 編碼器電(diàn)池電(diàn)壓低。伺服=XXW1014 軸數已改變。請重新(xīn)初始化。W1015 可(kě)能(néng)發生失誤。W1016 軸XX的馬機轉矩超出極限值。軸XXW1017 編碼器電(diàn)池電(diàn)壓低。外部軸=XXW1018 網絡參數已改變，關斷後再開啓控制電(diàn)源。W1019 登錄值超出了額定負載值。W1020 發現錯誤磁盤扇區(qū)。W1021 在當前位置不能(néng)得到＊佳姿态。W1022 未執行ZRPAADSET命令。W1023 示教插頭位置錯誤或P-N電(diàn)壓低。W1024 動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設定。W1025 (SSCNET) 軸XX再生過大警告。代碼=XXKawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1026（SSCNET）軸XX的電(diàn)機過載警告。代碼=XXW1027 提升裝置鎖定中，不能(néng)運動。W1028 負荷重心超出了允許值。可(kě)能(néng)會造成減速器故障。W1029 負荷重心超出了允許值。JT5不能(néng)在0度外使用(yòng)。W1030 第XX軸的刹車(chē)力矩已下降。W1031 不能(néng)沿直線(xiàn)運動，除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1032 不能(néng)直線(xiàn)運動-因法蘭面方向向上。W1033 不能(néng)變更姿勢。W1034 編碼器電(diàn)源電(diàn)壓降低。（軸XX)W1035 編碼器電(diàn)池電(diàn)壓過低。确認調零位置。（軸XX）W1036 步驟數據不相同。W1037 此軸不能(néng)無限旋轉。W1038 第XX軸的編碼器旋轉數據異常。W1039 編碼器通信響應異常。（軸XX）W1040 編碼器通信異常（軸XX)W1041 速度異常。（軸XX)W1042 編碼器的旋轉速度超出限制值。（軸XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1043 編碼器溫度過高。（軸XX）W1044 無限旋轉軸的速度偏差異常。（軸XX）W1045 第XX軸的電(diàn)流反饋值異常（放大器失效或電(diàn)源線(xiàn)束斷路） 。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1046 編碼去的＊＊值跟蹤異常。（軸XX）W1047 編碼器的相對值脈沖異常。（軸XX）W1048 編碼器通信異常報警。 （軸XX）W1049 RSC) TCP通訊失誤。（代碼：XX）W1050 RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX)W1051 RSC) USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX）W1052 RSC) RC參數生成失誤。 （代碼：XX）Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1053 (FANXX) 風扇旋轉速度降低。(伺服闆XX)W1054 AVR的剩餘壽命不長(cháng)。W1055 視覺周期超時。W1056 [主CPU闆]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能(néng)以現姿勢做直線(xiàn)運動。W1058 鏈接3幹涉地面。W1059 鏈接5幹涉機器人的基礎部分(fēn)。W1060 鏈接6幹涉機器人的基礎部分(fēn)。W1061 示教器連接變更了。 确認當前的位姿并操作機器人。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司W1062 示教器後燈的點燈時間超出極限。W1063 MC繼電(diàn)器的ON/OFF操作的次數超過極限。（伺服闆XX）（MCXX）W1064 超過極限。（部件：XX）W1065 由于第XX軸被外力驅動，因此不能(néng)打開伺服系統。W2901 SLOGIC 錯誤信息#1W2902 SLOGIC 錯誤信息#2W2903 SLOGIC 錯誤信息#3W2904 SLOGIC 錯誤信息#4W2905 SLOGIC 錯誤信息#5W2906 SLOGIC 錯誤信息#6W2907 SLOGIC 錯誤信息#7W2908 SLOGIC 錯誤信息#8W2909 SLOGIC 錯誤信息#9W2910 SLOGIC 錯誤信息#10W2911 SLOGIC 錯誤信息#11W2912 SLOGIC 錯誤信息#12W2913 SLOGIC 錯誤信息#13W2914 SLOGIC 錯誤信息#14W2915 SLOGIC 錯誤信息#15W2916 SLOGIC 錯誤信息#16W2917 SLOGIC 錯誤信息#17W2918 SLOGIC 錯誤信息#18W2919 SLOGIC 錯誤信息#19W2920 SLOGIC 錯誤信息#20W2921 SLOGIC 錯誤信息#21W2922 SLOGIC 錯誤信息#22W2923 SLOGIC 錯誤信息#23W2924 SLOGIC 錯誤信息#24W2925 SLOGIC 錯誤信息#25W2926 SLOGIC 錯誤信息#26W2927 SLOGIC 錯誤信息#27W2928 SLOGIC 錯誤信息#28W2929 SLOGIC 錯誤信息#29W2930 SLOGIC 錯誤信息#30W2931 SLOGIC 錯誤信息#31W2932 SLOGIC 錯誤信息#32W2933 SLOGIC 錯誤信息#33W2934 SLOGIC 錯誤信息#34W2935 SLOGIC 錯誤信息#35W2936 SLOGIC 錯誤信息#36Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司E1041 限位開關動作。軸XX E1042 限位開關信号線(xiàn)斷開。 E1043 示教插異常。 E1044 目标位置在指定範圍外。 E1045 (點焊）焊槍和夾具不匹配。 E1046 起始點與終止點距離過短。 E1047 軸号不适用(yòng)于傳送帶跟随模式。 E1048 調零偏差數據非法。 E1049 當前位置超出指定區(qū)域。 E1050 編碼器和制動器的斷電(diàn)信号未專用(yòng)。 Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司E1051 錯誤的成對型OX輸出。 E1052 工件檢測信号未專用(yòng)。 E1053 工件檢測信号已輸入。 E1054 不能(néng)執行運行指令。 E1055 圓弧的起始點位置錯誤。 E1056 主機器人已存在。 E1057 檢查哪個機器人被指定為(wèi)MASTER/ALONE。 E1058 SLAVE(從）機器人已存在。 E1059 不是協調運動指令。 E1060 不能(néng)在後退檢查模式下執行。 E1061 不能(néng)在ONE程序中執行。 E1062 在運動到起始姿态時，軸JT2和JT3互相幹涉。 E1063 在運動到終止姿态時，軸JT2和JT3互相幹涉。 Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司E1064 托盤号非法。 E1065 工件号非法。 E1066 非法的成型号。 E1067 成型類型非法。 E1068 工件數據非法。 E1069 托盤數據非法。 E1070 ON/ONI信号已輸入。 E1071 XMOVE信号已輸入。 E1072 原點位置數據未定義。 E1073 定時器編号非法。 E1074 超出*大信号編号。 E1075 夾具編号非法。 E1076 不能(néng)使用(yòng)負的定時值。 E1077 無設置值。 E1078 信号編号非法。 E1079 不能(néng)使用(yòng)專用(yòng)信号。Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司 E1080 非RPS模式。 E1081 不能(néng)使用(yòng)負值。 E1082 超出運動範圍的＊＊下限值。 E1083 超出運動範圍的＊＊上限值。 E1084 超出運動範圍的設定下限值。 E1085 超出運動範圍的設定上限值。 E1086 軸XX的起始點超出運動範圍。 E1087 軸XX的終止點超出運動範圍。 E1088 目标位置超出運動範圍。 E1089 在當前位置狀态下不能(néng)執行直線(xiàn)運動。 Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司E1090 外部調節數據未輸入。 E1091 外部調節數據異常。 E1092 調節數據超出限值。 E1093 執行調節動作的運行指令不正确。 E1094 關節軸号非法。 E1095 在PC程序中不能(néng)執行運動指令。 E1096 輔助數據設置不正确。 E1097 缺少C1MOVE或C2MOVE指令。 E1098 C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。 Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司E1099 不能(néng)創建弧形路徑，請檢查3點的位置。 E1100 在焊接規格中不能(néng)執行。 E1101 隻能(néng)在焊接規格中執行。 E1102 選件未設置，不能(néng)被執行。 E1103 超出輸送裝置的位置。 E1104 SPINMOVE指令太多(duō)。 E1105 目的位置在指定保護空間内。 E1106 在該機器人中不能(néng)執行。 E1107 不能(néng)使用(yòng)SEPARATE CONTROL。 E1108 機器人網絡ID号重複。 E1109 傳送裝置接口闆未安裝。 E1110 組未預置。 E1111 因為(wèi)運動限制，軸XX不能(néng)移動。 E1112 E1113 沒有(yǒu)收到工件檢測信号。 E1114 在協調控制中中斷。 E1115 協調控制的強制終止。 E1116 旋轉軸未在各360度處停止。 E1117 處理(lǐ)超時。 E1118 軸XX的命令值突然改變。 E1119 軸XX的命令值超出運動範圍。 E1120 當前命令造成第2軸和第3軸幹涉。 E1121 其他(tā)機器已在幹涉區(qū)域。 E1122 電(diàn)機電(diàn)源意外OFF。 E1123 軸XX速度錯誤。 E1124 軸XX的偏差錯誤。 E1125 軸XX的速率路包絡錯誤。 E1126 軸XX的命令速度錯誤。 E1127 軸XX的命令加速度錯誤。 E1128 軸XX的目标位置與當前位置間的不一緻錯誤。 E1129 外部軸XX在保持時被移動。 E1130 檢測到XX的沖突。 E1131 檢測到XX意外的震動。 E1132 電(diàn)機電(diàn)源關斷，材料停止。 E1133 輸送裝置達到*大位置值。 E1134 傳送裝置的工件傳送節距異常。 E1135 電(diàn)機電(diàn)源OFF。 E1136 标準終端未連接。 E1137 不能(néng)對示教器輸入輸出。 E1138 輔助終端未連接。 E1139 DA闆未安裝。 E1140 無傳輸裝置軸。 E1141 傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。 E1142 無走行軸。 E1143 未設置傳送裝置軸編号。 E1144 無手臂控制闆。 E1145 不能(néng)使用(yòng)指定通道，已在使用(yòng)中。 E1146 [LSEQ]處理(lǐ)過程因超時而終止。 E1147 不能(néng)打開安裝文(wén)件，所以不能(néng)設置為(wèi)出廠狀态。 E1148 不能(néng)讀取安裝文(wén)件，所以不能(néng)設置為(wèi)出廠狀态。 E1149 不能(néng)打開安裝數據，所以不能(néng)設置為(wèi)出廠狀态。 E1150 不能(néng)讀取安裝數據，所以不能(néng)設置未出廠狀态。 E1151 設置為(wèi)出廠狀态所需的數據過多(duō)。 E1152 出廠狀态的安裝數據名稱過長(cháng)。 E1153 電(diàn)源程序闆檢測錯誤。代碼=XX E1154 選件的SIO端口未安裝。 E1155 A/D（模/數）轉換器未安裝。 E1156 [手臂控制闆]處理(lǐ)過程超時。 E1157 手臂ID接口闆失誤。代碼=XX E1158 （SSCNET)軸XX的伺服失誤。 E1159 （SSCNET)伺服的失誤代碼為(wèi)XX。 E1160 （SSCNET)軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。 E1161 改型号機器人不支持自動工具登錄功能(néng)。 E1162 在XX重力補償值通道中的緩沖區(qū)溢出。 E1163 機器人停止在檢查操作區(qū)域中。 E1164 [LSEQ]在控制電(diàn)源開通時，程序發生執行錯誤。代碼=XX E1165 不能(néng)下載外部軸參數。（Jt-A） E1166 通道未指定關節軸号。（Jt-A） E1167 不能(néng)下載外部軸參數。（Jt-B) E1168 通道未指定關節軸号。（Jt-B) E1169 伺服參數改變程序錯誤。代碼=XX E1170 從站未準備好。 Kawasaki川崎機器人維修保養測試調試——專業川崎機器人維護改造調試——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀承接機器人維修保養改造一站式服務(wù) - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)庫卡機器人KRC4 compact控制櫃主闆故障維修——徐州自動化公司 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)庫卡C4示教器00-291-556維修——上海飛機制造公司 - 機器人維修系列 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
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力士樂伺服驅動器常見F報警代碼以及解決方法蘇州恩勒專業工控設備維修檢測配件出售博世力士樂伺服驅動器維修檢測——專業維修伺服驅動器——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司1.F463/57/58--驅動器過載驅動器過載的原因可(kě)能(néng)是機械故障、電(diàn)源電(diàn)壓不穩、馬達本身質量問題導緻工作時被迫承受超負荷、或根本就是過載的工作環境。解決方法：首先要檢查機械系統是否出現故障，如果沒有(yǒu)故障則需要檢查電(diàn)源是否正常。如果都沒有(yǒu)找到問題，需要更換馬達并确認是否符合工廠要求。博世力士樂伺服驅動器維修檢測——專業維修伺服驅動器——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司2.F705--驅動器通信錯誤驅動器通信錯誤可(kě)能(néng)是因為(wèi)控制器和驅動器通信時數據傳輸出現錯誤等傳輸故障、驅動器本身通信接口故障、或是控制器配置錯誤。解決方法：首先要檢查傳輸線(xiàn)路是否正常，如果正常重新(xīn)配置控制器，如果還出現問題需要更換驅動器。博世力士樂伺服驅動器維修檢測——專業維修伺服驅動器——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司3.F818/F84X--反電(diàn)動勢檢測錯誤反電(diàn)動勢檢測錯誤通常是馬達線(xiàn)圈出現斷路、線(xiàn)圈相對于轉子異位、馬達内部短路等質量問題，或是外部電(diàn)磁環境幹擾引起的鍋。解決方法：首先需要檢查馬達本身是否存在問題，如果确定不存在問題，則需要檢查馬達線(xiàn)圈和轉子是否配合不良。如果都沒有(yǒu)發現問題，需要将馬達進行更換，＊後可(kě)以檢查馬達線(xiàn)的固定情況和接地問題。4.F2XX/F3XX/F4XX--動态誤差過大博世力士樂伺服驅動器維修檢測——專業維修伺服驅動器——蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司動态誤差過大可(kě)能(néng)是因為(wèi)馬達本身或是控制器，在一定的工作條件下控制反饋調節的誤差過大導緻的。解決方法：首先要檢查參考輸入信号是否正常，并需要進一步檢查是否存在控制反饋調節誤差過大的問題。如果沒有(yǒu)檢查出問題，需要在工廠的指導下進行參數的調整和更換馬達。蘇州恩勒蘇州恩勒自動化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工業機器人專業服務(wù)公司，從事國(guó)内外常用(yòng)機器人本體(tǐ)和櫃體(tǐ)的銷售、回收、維護、調試保養、改造等，主要品牌有(yǒu)庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發那科(kē)、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有(yǒu)一批經驗豐富的資深工程師，除了快速修複工業機器人各種故障外，還能(néng)夠高效地解決各大品牌主闆、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅動器、工控機以及PCB電(diàn)路闆，UPS電(diàn)路闆，工業電(diàn)源，儀器儀表數控控制單元、模塊等工控産品故障。随着社會的進步我們也不斷更新(xīn)設備與技術，力争成為(wèi)機器人服務(wù)行業的領跑者。專業蘇州恩勒實體(tǐ)經營專業檢測測試平台齊全配件充足相關閱讀攪拌機故障維修檢測——昆山(shān)飲料公司——蘇州恩勒專業工控自動化設備維修 - 其它工控維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)reis萊斯機器人控制器Drive 4009 AT驅動器維修——蘇州恩勒專業伺服驅動器維修檢測 - 伺服驅動器維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)ABB通訊闆六軸驅動器主闆維修測試-成都影視公司-蘇州恩勒專業ABB機器人維護調試 - 控制闆卡維修專題 - 案例實錄 - 伺服驅動器電(diàn)機維修-ABB-發那科(kē)-庫卡-工業機器人-plc維修-蘇州恩勒自動化 (pcbrepaired.cn)聯系我們微信号：18013148504掃碼添加微信 了解更多(duō)内容蘇州恩勒——十年維修經驗
