伺服驱动器是用(yòng)来控制伺服電(diàn)机的一种控制器，其作用(yòng)类似于变频器作用(yòng)于普通交流马达，属于伺服系统的一部分(fēn)，主要应用(yòng)于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：
1、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出
故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)。
处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。
2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。
处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。
处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。
3、電(diàn)机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理(lǐ)方法：
a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)
b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。
处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是電(diàn)机不动
故障原因：一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作。
处理(lǐ)方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理(lǐ)方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于*小(xiǎo)電(diàn)压值要求。
处理(lǐ)方法：检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。
6、当電(diàn)机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多(duō)数无刷電(diàn)机都是120�相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理(lǐ)方法：当電(diàn)机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理(lǐ)方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
