FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维修出售FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop       可(kě)能(néng)原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。       解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。报错2：SRVO-004 SERVO Fence open       可(kě)能(néng)原因：在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有(yǒu)建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops       可(kě)能(néng)原因： 按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有(yǒu)建立联系。报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)       可(kě)能(néng)原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用(yòng)。       解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSEFANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)       可(kě)能(néng)原因：请求信号被送到了串行脉冲编码器内，却没返回值。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)       可(kě)能(néng)原因：脉冲编码器的電(diàn)池電(diàn)压降到了允许*低值以下。       解决方法：更换電(diàn)池。（当发出这个警告时，在系统電(diàn)源仍為(wèi)开的情况下，快速的更换電(diàn)池。如果BZAL警告是因為(wèi)電(diàn)池更换不及时造成的，则位置数据会被丢失，因此，要迫使启用(yòng)机器人控制）。FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal       可(kě)能(néng)原因：发生一个chain1（＋24伏）故障。       解决方法：如果是因為(wèi)特殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹紧。 修复硬件中的chain1（＋24伏）電(diàn)路。在系统设定界面中，将是否重置chain失败，设定為(wèi)“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。报错8：MOTN--023 STOP.G In singularity       可(kě)能(néng)原因：该位置接近一个奇异点。       解决方法：重新(xīn)校正接近奇异点的位置。报错9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR       在steup里面找到一个 Bg log 的选项 进去后台运行程序里面把运行错误的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。报错10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1       故障产生原因：当在焊接时就报警。       解决方法：在重做伺服焊枪AutoTune时发现伺服马达在電(diàn)极加紧时后退，原因是固定马达的4个螺丝没有(yǒu)装配，装上之后恢复，接时正常。报错11：SPOT-10 major alarm detected       故障产生原因：L2机器人在换1#枪焊接时报此警，但在抓2#枪焊接时正常。       解决方法：查找换枪盘发现时焊接模块接触针没有(yǒu)弹力报错12：SRVO-105 Door open or E.stop       故障产生原因：安全门打开，导致急停       解决方法：查找plc给机器人的信号报错13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54       故障产生原因：82号板54号站点出错       解决方法：查找54号站点报错的原因FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司报错14：SRVO-50 Collision detect alarm       故障原因 ：发生碰撞了报错15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)       关机重启报错16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)       故障产生原因：编码器電(diàn)源電(diàn)压下降，导致零位丢了       解决方法：重做0位 FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读西格玛泰克驱动器SDD120维修—苏州自动化—苏州恩勒专业伺服驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜制动器综合故障维修苏州恩勒专业库卡机器人配件维修出售KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司提示文(wén)字: 制动故障原因: 1.KUKA机器人制动器的電(diàn)缆短路、过载以及断路2.PM6型号的设备，其所有(yǒu)的轴都由一个制动器驱动装置供应查询:动态影响: 1.信号斜坡停止2.程序处理(lǐ)停止应急措施:排除故障。通过操作作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司库卡c4主机箱主板00-271-601 00-284-170维修测试出售KRC4控制柜库卡CCU板00226429 00-194-763库卡机器人compact柜CIB卡00-271-601 00-198-616 KUKA库卡机器人C4主板KRC4 compact维修测试出售KUKA库卡机器人示教器線(xiàn)缆C4 00-174-901 C5 00-320-104 全新(xīn)议价库卡KRC4 compact紧凑型控制柜维修测试KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司1、库卡KRC4示教器无法启动维修　　2、库卡示教盒无法进入系统故障维修　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服務(wù)商(shāng)　　3、库卡示教器系统软件故障维修　　4、库卡示教器電(diàn)路板维修　　5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）　　6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）　　7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修　　8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）　　9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）　　10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、白屏、黑屏、花(huā)屏，摔破等　　11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）　　12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光（更换高压板）　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服務(wù)商(shāng)　　13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读倍福伺服驱动器维修—上海饮料公司—苏州恩勒专业驱动器维修 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

Kawasaki川崎机器人报警代码表苏州恩勒专业川崎机器人维修检测配件出售Kawasaki川崎机器人报警代码表PO146 步：XX前面缺少D0。PO147 步：XX未发现XX的END语句。PO148 步：XX控制结构过多(duō)。PO149 变量（或程序）名已存在。PO150 不同类型的变量已存在。PO151 复杂的表达式造成内部缓冲區(qū)溢出。PO152 未定义的变量（或程序）。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司PO153 非法的时钟值。PO154 缺少“=”。PO155 缺少“）”。PO156 缺少“]”。PO157 缺少“TO” 。PO158 缺少“BY” 。PO159 缺少“：”。PO160 请指定“ON”或“OFF” 。PO161 必须指定机器人号。PO162 该指令中不能(néng)修改位置数据。PO163 程序名、变量名、文(wén)件名等未指定。PO164 非法的机器人网络ID。PO165 步：XX在SCASE后没有(yǒu)SVALUE语句。PO166 步：XX前面缺少SCASE。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1000 電(diàn)机電(diàn)源OFF，不能(néng)执行程序。P1001 示教模式中不能(néng)执行程序。P1002 示教模锁ON，不能(néng)执行程序。P1003 外部保持信号输入中，不能(néng)执行程序。P1004 程序正在复位中，不能(néng)执行程序。P1005 因為(wèi)外部启动可(kě)用(yòng)，程序不能(néng)执行。P1006 因為(wèi)外部启动禁用(yòng)，程序不能(néng)执行。P1007 在RPS-END步，启动信号未输入。P1008 保持开关有(yǒu)效，程序不能(néng)执行。P1009 程序已在运行中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1010 机器人控制程序已在运行中。P1011 程序不能(néng)继续，请用(yòng)EXECUTE。P1012 机器人正在运动中。P1013 出错中，不能(néng)执行，请先复位错误。P1014 程序已在使用(yòng)中，不能(néng)执行。P1015 不能(néng)删除，正被其他(tā)命令使用(yòng)中。P1016 不能(néng)删除，正在被程序使用(yòng)。P1017 不能(néng)删除，编辑器中的程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1018 用(yòng)KILL或PCKILL取消程序。P1019 PC程序运行中。P1020 示教器操作中，不能(néng)运行。P1021 不能(néng)用(yòng)D0命令执行。P1022 不能(néng)用(yòng)MC指令执行。P1023 不能(néng)在机器人程序中执行。P1024 语句不能(néng)被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1025 函数未设置，不能(néng)被执行。P1026 不能(néng)KILL运动中的程序。P1027 示教锁ON，不能(néng)编辑程序。P1028 不能(néng)粘贴。P1029 程序名未指定。P1030 程序被另一进程互锁。P1031 无空闲内存。P1032 无程序步。P1033 程序名已存在。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1034 该程序不可(kě)编辑。P1035 记录被禁止，设定[Record Accept]并重新(xīn)运行。P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新(xīn)运行。P1037 程序名不能(néng)是“calib-load-”.P1038 程序不存在。P1039 示教器未连接。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1040 在接口板中不能(néng)执行该指令。P1041 自动监控指令失败。P1042 NUM程序运行中。P1043 不能(néng)在再现模式下执行。P1044 因為(wèi)電(diàn)机電(diàn)源ON, 所以不能(néng)执行。P1045 设置示教模式及示教锁ON。P1046 接通触发器开关。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P1047 未连接机器人，不能(néng)选择程序/步。P1048 刹車(chē)检查中，不能(néng)操作。P1049 程序被锁住。P1050 保护程序已存在。P1051 程序运行中不能(néng)解锁保护。P1052 因存储已满，不能(néng)复制程序。P1053 因存储器已满，程序复制已被挂起。P1054 请关断触发开关。P1055 请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。P2000 关断電(diàn)机電(diàn)源。P2001 把保持/运转关打到保持处P2002 无外部轴。P2003 定位器型号非法。P2004 不能(néng)修改，用(yòng)户数据已存在。P2005 图形區(qū)域错误。P2006 选项被关闭。P2007 正被其他(tā)设备执行中，所以不能(néng)被执行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2008 设备未准备好。P2009 文(wén)件名非法。P2010 磁盘未准备好。P2011 无效的磁盘格式。P2012 磁盘写保护。P2013 磁盘已满。P2014 文(wén)件过多(duō)。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2015 不能(néng)在只读文(wén)件上写入。P2016 不能(néng)打开文(wén)件。P2017 不能(néng)关闭文(wén)件。P2018 存储数据日志(zhì)中。P2019 ADC函数已在使用(yòng)中。P2020 非法的设备编号。P2021 在该终端上不能(néng)执行。P2022 不能(néng)使用(yòng)DOUBLE OX。P2023 协调模式中。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2024 无效的X坐(zuò)标值。P2025 无效的Y坐(zuò)标值。P2026 无效的Z坐(zuò)标值。P2027 不能(néng)使用(yòng)已在接口板中使用(yòng)的信号。P2028 手臂ID板忙。P2029 轴设置数据不正确。P2030 未知的辅助功能(néng)号。P2031 被删除的步是Jump、Call指令的目标步。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2032 WHERE参数输入值错误。P2033 日志(zhì)记录运行中。P2034 未定义的内存。P2035 无数据。P2036 内存校验错误。P2037 实时路径调节已在运行中。P2038 矩阵计算错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2039 不能(néng)从FN指令开始循环。P2040 卡未准备好。P2041 加载的卡错误。P2042 卡写保护。P2043 卡電(diàn)池電(diàn)量不足。P2044 卡未格式化。P2045 该卡不能(néng)格式化。P2046 卡初始化错误。P2047 文(wén)件已打开。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2048 卡中文(wén)件不存在。P2049 试图打开的文(wén)件过多(duō)。P2050 卡访问中意外错误。P2051 文(wén)件I/O数据序列号非法。P2052 [LSEQ]程序包括不可(kě)用(yòng)的指令。P2053 [LSEQ]步数太多(duō)。P2054 [LSEQ]信号变量类型错误。P2055 [LSEQ]程序已在运行中。P2056 [LSEQ]信号编号超出指定范围。P2057 [SerialFlash]不能(néng)打开文(wén)件。P2058 [SerialFlash]数据读取错误。P2059 [SerialFlash]数据写入错误。P2060 [SerialFlash]文(wén)件或路径不存在。P2061 软盘中文(wén)件不存在。P2062 [FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。P2063 [FDD/PC-CARD]校验功能(néng)错误响应。P2064 [FDD]无可(kě)用(yòng)空间。P2065 [Multi Disks]装载了错误磁盘。P2066 引导闪存处于禁止写入状态。P2067 [Serial Flash]文(wén)件目录错误。P2068 不能(néng)执行正在编辑的程序。P2069 [FDD/PC-CARD]设备正在使用(yòng)中。P2070 不能(néng)登录更多(duō)的数据。P2071 C/S开关设置為(wèi)禁止。P2072 [LSEQ]＊大的执行循环数。P2073 [LSEQ]其他(tā)程序等待执行。P2074 软盘已损坏。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2075 轴XX的通道号不正确。P2076 SAVE/LOAD进行中。P2077 [Serial Flash]访问错误。P2078 [Serial Flash]上载或下载失败。P2079 卡已满。P2080 不能(néng)执行，因為(wèi)通道已被分(fēn)配给轴号。P2081P2082P2083 用(yòng)户履历未创建。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2084 用(yòng)户履历登录数已改变。P2085 用(yòng)户履历不能(néng)登录，无空余存储空间。P2086 用(yòng)户履历未登录。P2087 登录的用(yòng)户履历数据与指定数据种类不同。P2088 不能(néng)装入不正确的补偿参数。P2089P2090 没有(yǒu)伺服规格的伺服数据。P2091 [Serial Flash]文(wén)件或目录已存在。P2092 [Serial Flash]此目录不是空的。P2093 [Serial Flash]这里没有(yǒu)写入的空间了。P2094 [Serial Flash]不能(néng)访问只读文(wén)件。P2095 可(kě)选CPU没有(yǒu)响应。P2096 码垛动作中断后循环启动不能(néng)执行。P2097 码垛动作过程中不能(néng)变更步骤。P2098 此轴不能(néng)无限旋转。P2099 不能(néng)将码垛状态变更為(wèi)“开”。P2100 宏的执行错误。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P2101 include文(wén)件嵌套过深。P2102 文(wén)件或文(wén)件夹不存在。P2103 USB闪存未插入。P2104 软件下载失败。P2105 USB闪存的可(kě)使用(yòng)空间不足。P2106 小(xiǎo)型闪存的可(kě)使用(yòng)空间不足。P2107 系统正在下载软件。P2108 在USB闪存中没有(yǒu)软件。P2109 由于同时操作信号在输入中，因此不能(néng)执行程序。P2110 [USB/CF]文(wén)件写入错误。P2111 请把旋转轴返回到原点位置。P2112 文(wén)件名太長(cháng)。P2113 由KI命令不能(néng)开始循环操作。P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。P4501 DEVNET）节点XX不在扫描列表中。P4502 DEVNET）已在该模式。P4503 信号编号重复。P4504 FIELD-BUS）超出＊大信号数。（＊大XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P4505 CC-LINK) 版本不匹配。P4506 EN/IP-M）已经处于指定模式。P4507 FIELD-BUS0）不能(néng)执行老版本的ANYBUS卡固件。P4508 FIELD-BUS0）不能(néng)与交互卡通信。P4509 FIELD-BUS0）交互卡型号错误。P4510 FIELD-BUS0）卡的初始化没有(yǒu)完成。P5000 等待焊接完成。P5001 等待缩回或伸出位置信号。P5002 点焊程序正在运行。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P5003 外部轴型号和焊枪型号数据不匹配。P6000 步XX的偏移位置超出范围。P6001 源程序中的步XX超出运动范围。P6002 指定的喷涂数据库不存在。P6003 因為(wèi)重现操作被挂起，程序不能(néng)执行。P6004 吹扫处理(lǐ)中，不能(néng)执行。P6005 因為(wèi)机器人不连接，不能(néng)执行。P6006 在喷涂區(qū)域的结束点不能(néng)指定圆弧插补。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P6007 喷涂區(qū)域内示教点过多(duō)。P6008 喷涂區(qū)域内示教点之间的命令过多(duō)。P6009 喷涂區(qū)域内示教点缺少。P6010 pg编号以外的程序名被选择。P6011 不能(néng)动作。请更改到各轴插补或添加示教点。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P6012 示教锁為(wèi)OFF，因此，不能(néng)编辑程序。P6013 喷涂装置控制软件未启动。P6500 不能(néng)生成工作路径方向。P6501 非法工具姿态。P6502 无焊接数据库。P6503 不能(néng)改变焊接条件。P6504 步: XX缺少先导L.START。P6505 轴型类未设置成伺服焊枪。P6506 不能(néng)在圆弧动作中使用(yòng)平移功能(néng)。P7000 因為(wèi)不在原点位置1处，不能(néng)复位程序。P7001 在力测量模式下，仅可(kě)用(yòng)NOP Interp。P7002 因為(wèi)夹具已ON, 不能(néng)改变行程。P7003 伺服参数文(wén)件未找到。P7500 请开启马达電(diàn)源。P7501 请进入示教模式。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P7502 超出了中断处理(lǐ)的同时容许数。P7503 不能(néng)在错误屏蔽中执行程序。P7504 已收到ONC.ONCI通道数据。P7505 不能(néng)在保存过程中执行。P7506 机器人在动作中，不能(néng)接受记录。P7507 在再现操作中的数据更改量太大。P8400 CLAMP MODE信号输入中，不能(néng)执行程序。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司P8800 控制器编号重复。P8801 IL机器人编号重复。P8802 IL服務(wù)器正在处理(lǐ)中。P8803 与IL服務(wù)器连接未被允许。P8804 IL服務(wù)器IP地址未设定。P8805 不是示教模式。P8806 请将伺服关断。P8807 ILL）通信超时。P8808 ILL）PC服務(wù)器处理(lǐ)完毕等待超时错误。P8809 ILL）PC服務(wù)器处理(lǐ)要求完毕等待超时错误。P8810 ILL）Inter Lock Less功能(néng)系统错误。P8811 ILL）不能(néng)解除从动控制器的操作禁止锁定。P8812 ILL）不能(néng)与PC服務(wù)期通信。P8813 IL机器人编号未登录。P9000 限制方向输入错误。P9001 限制距离输入错误。P9002 参考点数据重复。P9003 参考点1、2、3都在一条直線(xiàn)上。P9004 参考点4在容许范围外。P9005 因為(wèi)示教锁定為(wèi)ON，不能(néng)运行。W1000 在此姿态形状下，轴XX不能(néng)沿直線(xiàn)运动。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1001 检查中关节轴的速度超出了＊大值，请设低速度。W1002 操作日志(zhì)信息已被清除。W1003 标定失败，请在改变姿态后重试。W1004 轴XX超出运动范围，检查运动區(qū)域。W1005 非法重心，已设置為(wèi)缺省参数。W1006 错误的负载力矩，已设置為(wèi)缺省参数。W1007应用(yòng)设置已改变，请关断控制電(diàn)源，然后重开。W1008 参数已改变，请关断控制電(diàn)源，然后重开。W1009 在＊近的紧停时，轴XX的位置包络错误。W1010 RAM電(diàn)池電(diàn)压低。W1011 PLC报警。W1012 伺服参数已改变，关断后再开启控制電(diàn)源。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1013 编码器電(diàn)池電(diàn)压低。伺服=XXW1014 轴数已改变。请重新(xīn)初始化。W1015 可(kě)能(néng)发生失误。W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XXW1017 编码器電(diàn)池電(diàn)压低。外部轴=XXW1018 网络参数已改变，关断后再开启控制電(diàn)源。W1019 登录值超出了额定负载值。W1020 发现错误磁盘扇區(qū)。W1021 在当前位置不能(néng)得到＊佳姿态。W1022 未执行ZRPAADSET命令。W1023 示教插头位置错误或P-N電(diàn)压低。W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XXKawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1026（SSCNET）轴XX的電(diàn)机过载警告。代码=XXW1027 提升装置锁定中，不能(néng)运动。W1028 负荷重心超出了允许值。可(kě)能(néng)会造成减速器故障。W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能(néng)在0度外使用(yòng)。W1030 第XX轴的刹車(chē)力矩已下降。W1031 不能(néng)沿直線(xiàn)运动，除非JTXX的值是0度。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1032 不能(néng)直線(xiàn)运动-因法兰面方向向上。W1033 不能(néng)变更姿势。W1034 编码器電(diàn)源電(diàn)压降低。（轴XX)W1035 编码器電(diàn)池電(diàn)压过低。确认调零位置。（轴XX）W1036 步骤数据不相同。W1037 此轴不能(néng)无限旋转。W1038 第XX轴的编码器旋转数据异常。W1039 编码器通信响应异常。（轴XX）W1040 编码器通信异常（轴XX)W1041 速度异常。（轴XX)W1042 编码器的旋转速度超出限制值。（轴XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1043 编码器温度过高。（轴XX）W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）W1045 第XX轴的電(diàn)流反馈值异常（放大器失效或電(diàn)源線(xiàn)束断路） 。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1046 编码去的＊＊值跟踪异常。（轴XX）W1047 编码器的相对值脉冲异常。（轴XX）W1048 编码器通信异常报警。 （轴XX）W1049 RSC) TCP通讯失误。（代码：XX）W1050 RSC）指令值输出通讯失误。（代码：XX)W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。（代码：XX）W1052 RSC) RC参数生成失误。 （代码：XX）Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。(伺服板XX)W1054 AVR的剩余寿命不長(cháng)。W1055 视觉周期超时。W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C)W1057 不能(néng)以现姿势做直線(xiàn)运动。W1058 链接3干涉地面。W1059 链接5干涉机器人的基础部分(fēn)。W1060 链接6干涉机器人的基础部分(fēn)。W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司W1062 示教器后灯的点灯时间超出极限。W1063 MC继電(diàn)器的ON/OFF操作的次数超过极限。（伺服板XX）（MCXX）W1064 超过极限。（部件：XX）W1065 由于第XX轴被外力驱动，因此不能(néng)打开伺服系统。W2901 SLOGIC 错误信息#1W2902 SLOGIC 错误信息#2W2903 SLOGIC 错误信息#3W2904 SLOGIC 错误信息#4W2905 SLOGIC 错误信息#5W2906 SLOGIC 错误信息#6W2907 SLOGIC 错误信息#7W2908 SLOGIC 错误信息#8W2909 SLOGIC 错误信息#9W2910 SLOGIC 错误信息#10W2911 SLOGIC 错误信息#11W2912 SLOGIC 错误信息#12W2913 SLOGIC 错误信息#13W2914 SLOGIC 错误信息#14W2915 SLOGIC 错误信息#15W2916 SLOGIC 错误信息#16W2917 SLOGIC 错误信息#17W2918 SLOGIC 错误信息#18W2919 SLOGIC 错误信息#19W2920 SLOGIC 错误信息#20W2921 SLOGIC 错误信息#21W2922 SLOGIC 错误信息#22W2923 SLOGIC 错误信息#23W2924 SLOGIC 错误信息#24W2925 SLOGIC 错误信息#25W2926 SLOGIC 错误信息#26W2927 SLOGIC 错误信息#27W2928 SLOGIC 错误信息#28W2929 SLOGIC 错误信息#29W2930 SLOGIC 错误信息#30W2931 SLOGIC 错误信息#31W2932 SLOGIC 错误信息#32W2933 SLOGIC 错误信息#33W2934 SLOGIC 错误信息#34W2935 SLOGIC 错误信息#35W2936 SLOGIC 错误信息#36Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1041    限位开关动作。轴XX    E1042    限位开关信号線(xiàn)断开。    E1043    示教插异常。    E1044    目标位置在指定范围外。    E1045    (点焊）焊枪和夹具不匹配。    E1046    起始点与终止点距离过短。    E1047    轴号不适用(yòng)于传送带跟随模式。    E1048    调零偏差数据非法。    E1049    当前位置超出指定區(qū)域。    E1050    编码器和制动器的断電(diàn)信号未专用(yòng)。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1051    错误的成对型OX输出。    E1052    工件检测信号未专用(yòng)。    E1053    工件检测信号已输入。    E1054    不能(néng)执行运行指令。    E1055    圆弧的起始点位置错误。    E1056    主机器人已存在。    E1057    检查哪个机器人被指定為(wèi)MASTER/ALONE。    E1058    SLAVE(从）机器人已存在。    E1059    不是协调运动指令。    E1060    不能(néng)在后退检查模式下执行。    E1061    不能(néng)在ONE程序中执行。    E1062    在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    E1063    在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1064    托盘号非法。    E1065    工件号非法。    E1066    非法的成型号。    E1067    成型类型非法。    E1068    工件数据非法。    E1069    托盘数据非法。    E1070    ON/ONI信号已输入。    E1071    XMOVE信号已输入。    E1072    原点位置数据未定义。    E1073    定时器编号非法。    E1074    超出*大信号编号。    E1075    夹具编号非法。    E1076    不能(néng)使用(yòng)负的定时值。    E1077    无设置值。    E1078    信号编号非法。    E1079    不能(néng)使用(yòng)专用(yòng)信号。Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司   E1080    非RPS模式。    E1081    不能(néng)使用(yòng)负值。    E1082    超出运动范围的＊＊下限值。    E1083    超出运动范围的＊＊上限值。    E1084    超出运动范围的设定下限值。    E1085    超出运动范围的设定上限值。    E1086    轴XX的起始点超出运动范围。    E1087    轴XX的终止点超出运动范围。    E1088    目标位置超出运动范围。    E1089    在当前位置状态下不能(néng)执行直線(xiàn)运动。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1090    外部调节数据未输入。    E1091    外部调节数据异常。    E1092    调节数据超出限值。    E1093    执行调节动作的运行指令不正确。    E1094    关节轴号非法。    E1095    在PC程序中不能(néng)执行运动指令。    E1096    辅助数据设置不正确。    E1097    缺少C1MOVE或C2MOVE指令。    E1098    C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。    Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司E1099    不能(néng)创建弧形路径，请检查3点的位置。    E1100    在焊接规格中不能(néng)执行。    E1101    只能(néng)在焊接规格中执行。    E1102    选件未设置，不能(néng)被执行。    E1103    超出输送装置的位置。    E1104    SPINMOVE指令太多(duō)。    E1105    目的位置在指定保护空间内。    E1106    在该机器人中不能(néng)执行。    E1107    不能(néng)使用(yòng)SEPARATE CONTROL。    E1108    机器人网络ID号重复。    E1109    传送装置接口板未安装。    E1110    组未预置。    E1111    因為(wèi)运动限制，轴XX不能(néng)移动。    E1112    E1113    没有(yǒu)收到工件检测信号。    E1114    在协调控制中中断。    E1115    协调控制的强制终止。    E1116    旋转轴未在各360度处停止。    E1117    处理(lǐ)超时。    E1118    轴XX的命令值突然改变。    E1119    轴XX的命令值超出运动范围。    E1120    当前命令造成第2轴和第3轴干涉。    E1121    其他(tā)机器已在干涉區(qū)域。    E1122    電(diàn)机電(diàn)源意外OFF。    E1123    轴XX速度错误。    E1124    轴XX的偏差错误。    E1125    轴XX的速率路包络错误。    E1126    轴XX的命令速度错误。    E1127    轴XX的命令加速度错误。    E1128    轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。    E1129    外部轴XX在保持时被移动。    E1130    检测到XX的冲突。    E1131    检测到XX意外的震动。    E1132    電(diàn)机電(diàn)源关断，材料停止。    E1133    输送装置达到*大位置值。    E1134    传送装置的工件传送节距异常。    E1135    電(diàn)机電(diàn)源OFF。    E1136    标准终端未连接。    E1137    不能(néng)对示教器输入输出。    E1138    辅助终端未连接。    E1139    DA板未安装。    E1140    无传输装置轴。    E1141    传输装置的传送超出同步區(qū)域。    E1142    无走行轴。    E1143    未设置传送装置轴编号。    E1144    无手臂控制板。    E1145    不能(néng)使用(yòng)指定通道，已在使用(yòng)中。    E1146    [LSEQ]处理(lǐ)过程因超时而终止。    E1147    不能(néng)打开安装文(wén)件，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。    E1148    不能(néng)读取安装文(wén)件，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。    E1149    不能(néng)打开安装数据，所以不能(néng)设置為(wèi)出厂状态。    E1150    不能(néng)读取安装数据，所以不能(néng)设置未出厂状态。    E1151    设置為(wèi)出厂状态所需的数据过多(duō)。    E1152    出厂状态的安装数据名称过長(cháng)。    E1153    電(diàn)源程序板检测错误。代码=XX    E1154    选件的SIO端口未安装。    E1155    A/D（模/数）转换器未安装。    E1156    [手臂控制板]处理(lǐ)过程超时。    E1157    手臂ID接口板失误。代码=XX    E1158    （SSCNET)轴XX的伺服失误。    E1159    （SSCNET)伺服的失误代码為(wèi)XX。    E1160    （SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。    E1161    改型号机器人不支持自动工具登录功能(néng)。    E1162    在XX重力补偿值通道中的缓冲區(qū)溢出。    E1163    机器人停止在检查操作區(qū)域中。    E1164    [LSEQ]在控制電(diàn)源开通时，程序发生执行错误。代码=XX    E1165    不能(néng)下载外部轴参数。（Jt-A）    E1166    通道未指定关节轴号。（Jt-A）    E1167    不能(néng)下载外部轴参数。（Jt-B)    E1168    通道未指定关节轴号。（Jt-B)    E1169    伺服参数改变程序错误。代码=XX    E1170    从站未准备好。 Kawasaki川崎机器人维修保养测试调试——专业川崎机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读承接机器人维修保养改造一站式服務(wù) - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡机器人KRC4 compact控制柜主板故障维修——徐州自动化公司 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡C4示教器00-291-556维修——上海飞机制造公司 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验