伺服電(diàn)机过電(diàn)流故障维修，主要还是对伺服電(diàn)机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。
针对过電(diàn)流的故障，应将着眼点放在電(diàn)机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可(kě)用(yòng)替代法进行替代，具體(tǐ)办法驱动器去带一个好的伺服電(diàn)机，可(kě)将故障确定。 如果是電(diàn)机故障，可(kě)用(yòng)電(diàn)桥LCR对其进行線(xiàn)圈電(diàn)阻，電(diàn)感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有(yǒu)没有(yǒu)断線(xiàn)，或是線(xiàn)圈烧掉的问题，在额定電(diàn)压下，用(yòng)直流電(diàn)源看其是否有(yǒu)電(diàn)流通过并有(yǒu)吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过電(diàn)流。 如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器為(wèi)增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有(yǒu)没有(yǒu)损坏，一般转子损坏后会造成電(diàn)机不能(néng)转动，进而造成开机过電(diàn)流。 经过这几项检测，问题就可(kě)以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可(kě)。
直流伺服電(diàn)机的选择与维修、ab系列伺服電(diàn)机的工作原理(lǐ)，150KW直流伺服電(diàn)机的工作原理(lǐ)有(yǒu)哪些？哪里有(yǒu)伺服電(diàn)机维修的，7000系列伺服驱动器的选择有(yǒu)哪些标准？
流電(diàn)机電(diàn)机伺服驱动器solidmotion sa3610是专為(wèi)直流有(yǒu)刷伺服電(diàn)机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分(fēn)集成一體(tǐ)，提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大)，配合直流電(diàn)机和光學(xué)增量式编码器即可(kě)构成高性能(néng)的伺服运动单元。
作為(wèi)一种高功率密度和高集成度的電(diàn)机伺服驱动器，solidmotion sa系列伺服驱动器的理(lǐ)想应用(yòng)领域是： 轮式、履带式机器人的行走驱动部分(fēn) 小(xiǎo)型工业机器人的高精度运动关节 对重量和體(tǐ)积敏感、又(yòu)需要高精度运动控制的其他(tā)小(xiǎo)型设备 solidmotion sa3610伺服驱动器可(kě)以配置為(wèi)开环或是闭环。具有(yǒu)增量式光學(xué)编码器接口，rs232通讯接口。具备脉冲控制，步进运动方式；也可(kě)直接接收航模遥控器信号控制，此时其工作状态与我们通常用(yòng)的调速器一致，与普通调速器不同的是，dc solidmotion sa3610不仅可(kě)以作為(wèi)开环调速器，还可(kě)作為(wèi)闭环调速器。 solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用(yòng)户的上位机通讯，具有(yǒu)一个兼容faulhaber電(diàn)机集团公司mcdc2805驱动器所用(yòng)的指令集，因此可(kě)以直接使用(yòng)faulhaber的motion manager软件，像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610。可(kě)以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能(néng)。 solidmotion系列伺服驱动器具备電(diàn)流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。值得一提的是，solidmotion系列伺服驱动器还具有(yǒu)过冲保护的功能(néng)，如外力强制使得電(diàn)机停转，而后又(yòu)突然释放，電(diàn)机不会直接产生过冲，造成“飞車(chē)”假象，而是可(kě)根据需要配置成刹車(chē)或其他(tā)安全的运动状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机體(tǐ)等部件损坏的场合尤其重要。
对于伺服電(diàn)机的选择，首先要考虑的是用(yòng)途，不一样的生产車(chē)间，应当选择不一样的伺服電(diàn)机，要想设备处在＊优化的工作状态，伺服的选择非常重要。
