工业机器人维修保养的注意事项

1、注意检查電(diàn)器控制箱内是否有(yǒu)水、油进入，若電(diàn)器受潮，切勿开机。

2、检查供電(diàn)電(diàn)压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证電(diàn)动机的转方向是否一致，然后打开電(diàn)源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机電(diàn)源;关掉机械手電(diàn)源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

 4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能(néng)移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能(néng)旋转。

维修保养的流程

1. 日常机器人保养

　A、检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。

　B、外部電(diàn)缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有(yǒu)无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养(包括日常保养)

A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。

　B、机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。

3. 一年保养(包括日常三个月保养)

A、检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。

B、内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况(如是否有(yǒu)断線(xiàn)，有(yǒu)无灰尘，各接点情况)。

C、检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。

D、机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。

4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。

A、1轴减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。

B、机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用(yòng)者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

本體(tǐ)标准保养细节

1. 常规检查：

A、本體(tǐ)清洁，根据现场工作对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。

B、本體(tǐ)和6轴工具端固定检查，检查本體(tǐ)及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、電(diàn)缆状态检查，检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。

E、密封状态检查，检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油、渗油现象。

2. 功能(néng)测量：

A、温度检查，通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作為(wèi)检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查，通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

E、電(diàn)机抱闸状态检查，检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。

3. 保养件更换：

A、本體(tǐ)油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及電(diàn)池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。