故障描述:電(diàn)机编码器数据读取错误。

对策：電(diàn)机编码器回路故障。

检查可(kě)能(néng)出现的三个地方：電(diàn)机编码器，反馈線(xiàn) 及 CSB 的编码器反馈口。

故障描述：電(diàn)机的型号参数 P-0-4014 有(yǒu) 误。

对策：确认電(diàn)机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。

查可(kě)能(néng)出现的三个地方： 電(diàn)机编码器，反馈線(xiàn)及 CSB 的编码器反馈口。

故障描述:一些相关的编码器故障报警。

故障描述:无效的参数，当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有(yǒu)参数超出它定义的范围时就出现该报警。

对策：（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有(yǒu)的无效参数，再更改无效参数；  （02，03 版固化软件）Crazy:有(yǒu)参数超出它定义的范围时（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有(yǒu)的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件）  （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可(kě)以解决此问题。

故障描述:扭矩过载。

对策：（1）减小(xiǎo)加速度；（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动電(diàn)阻。

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 電(diàn)压值小(xiǎo)于 P-0-0114 定义的值并有(yǒu)使能(néng)的情况下 出现该报警。

对策：（1）检查外部 380V 主電(diàn)源，检查直流母線(xiàn)電(diàn)压；（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

故障描述:電(diàn)流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控電(diàn)流， 如超出允 许范围时出现该报警。

对策：（1）驱动器功率单元的電(diàn)流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的電(diàn)流计算回路有(yǒu)问题，更换 CSB 控制单元。

故障描述：DC bus 故障。 

对策：（1）检查外部 380V; （2）直流母線(xiàn)以及外部制动電(diàn)阻接線(xiàn)；（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分(fēn)。 

故障描述：驱动器温度故障。 

对策：（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分(fēn)。