科(kē)尔摩根驱动器维修检测

科(kē)尔摩根S700系列驱动器维修测试

科(kē)尔摩根驱动器常见故障及解决方法

01.

故障：示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出

故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)

处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。

02.

故障：電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。

03.

故障：電(diàn)机失速

1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。

处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。

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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。