ABB机器人控制柜维修检测

ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB机器人控制柜报警数据恢复

ABB工业机器人常规保养维护说明书

01.

刹車(chē)检查

正常运行前，需检查電(diàn)机刹車(chē)每个轴的電(diàn)机刹車(chē)检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载＊大的位置。

（2）机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关打到電(diàn)机关（MOTORS OFF）的位置）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果電(diàn)机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹車(chē)良好。

02.

失去减速运行（250mm/s）功能(néng)的危险

不要从電(diàn)脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能(néng)。

03.

安全使用(yòng)示教器

安装在示教器上的使能(néng)设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变為(wèi)電(diàn)（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变為(wèi)電(diàn)机关（MOTORS OFF）模式。為(wèi)了安全使用(yòng)示教器，必须遵循以下原则使能(néng)设备按钮（Enabling device）不能(néng)失去功能(néng)编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能(néng)使设备按钮（Enabling device）。

04.

在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能(néng)设备来断开電(diàn)脑或遥控操作

（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候,＊大速度限制在250mm/s .进入工作區(qū),开关一般都打到这个位置.只有(yǒu)对机器人十分(fēn)了解的人才可(kě)以使用(yòng)全速(100%full speed)

（３）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

（４）检查每个轴的電(diàn)机刹車(chē)

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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。