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美國(guó)Allen-Bradley罗克韦尔伺服驱动器kinetix5500全系列2198-H040-ERS故障检测快速维修有(yǒu)测试平台
Allen-BradleyAB伺服驱动器常见的故障有(yǒu):
上電(diàn)无显示、有(yǒu)显示无输出、过電(diàn)流、过電(diàn)压、欠電(diàn)压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
AB伺服驱动器维修故障报警代码:
E00 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
E04 電(diàn)动机热开关脱扣。
E05 智能(néng)電(diàn)源模块(IPM)的自保护启动。
E06 轴在正/负方向运动过物(wù)理(lǐ)行程范围。
E07 AB伺服放大器反馈接線(xiàn)开路、短路或缺失。
E09随着三相電(diàn)的出现,直流总線(xiàn)電(diàn)压低于下限值。
E10直流总線(xiàn)電(diàn)压过上限值。
E11 Hall反馈输入状态不正确。
E16 AB伺服控制器轴位置过软件设定的***大值。
E18電(diàn)动机速度过***大速度的150%。100%脱扣点由更小(xiǎo)的用(yòng)户速度界限值或電(diàn)动机额定基准表示。
E19过位置误差界限。
E20 電(diàn)动机编码器状态错误。
E21与智能(néng)编码器的通讯未建立。
E30与智能(néng)编码器的通讯未建立。
E34 AB伺服驱动器检测到转换器的接地電(diàn)流过大。
E35 转换器预充電(diàn)失败。
E36 AB伺服控制器转换器热开关脱扣。
E37 交流電(diàn)源接错。2当主電(diàn)源(三湘)被拆除时,轴被使能(néng)。3当直流总線(xiàn)電(diàn)源被拆除时,公共总線(xiàn)的从轴被使能(néng)。
E38 在激活和操作之后,SERCOS环网未激活
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维修测试视频: