JANCD-YCP01A-E安川机器人控制板CPU主板故障检测快速维修可(kě)测试
常见故障：1.接触不良:板卡与插槽接触不良，内部断線(xiàn)时没有(yǒu)连接，線(xiàn)插头与接線(xiàn)端子、接插件接触不良。虚焊等。都属于这一类；
2.信号干扰:对于数字電(diàn)路，故障会在一定条件下出现，可(kě)能(néng)是干扰太大。当控制系统出现故障时，个别元器件的参数或電(diàn)路板的整體(tǐ)性能(néng)参数发生变化，使抗干扰能(néng)力趋于临界点，从而导致故障。
3.元器件热稳定性差:从大量维修实践来看，電(diàn)解電(diàn)容热稳定性差，其他(tā)次之。電(diàn)容、三极管、二极管、集成電(diàn)路、電(diàn)阻等。
4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气和灰尘。并且電(diàn)阻值会在热胀冷缩的过程中发生变化。这个電(diàn)阻值会与其他(tā)元件产生并联效应，当这种效应强烈时，会改变電(diàn)路参数，导致故障。
5.软件也是要考虑的因素之一。電(diàn)路中很(hěn)多(duō)参数都是通过软件来调整的，有(yǒu)些参数的裕度调得太低，在临界范围内。当机器运行状况符合软件判断故障的原因时，就会出现故障报警。
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