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苏州安川机器人维修中心,故障报警维修处理(lǐ)方法分(fēn)享
一、示教器上显示报警代码:1325编码器通信错误。(子码显示发生报警轴)
二、发生原因:编码器与轴控制基板通信中断。
三、处理(lǐ)方法:
①、检查报警轴编码器插头连接是否可(kě)靠。检查报警轴编码器是否损坏,可(kě)更换报警轴编码器进行测试。
②、检查机器人1BC信号線(xiàn)缆两端连接是否可(kě)靠,電(diàn)缆有(yǒu)无损坏,如有(yǒu)破损,需及时更换電(diàn)缆。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查对应外部轴電(diàn)缆。
③、检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头连接是否可(kě)靠。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查外部轴控制基板(EAXB)-CN534、CN535、CN536插头的连接。
④、更换轴控制基板(EAXA)进行测试。如果报警轴為(wèi)外部轴,请同时更换外部轴控制基板(EAXB)进行测试。(更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不时之需)。
⑤、按照電(diàn)路图纸,测量机内导線(xiàn)报警轴编码器線(xiàn)路是否存在短路、开路、编码器DC5V電(diàn)源供给是否正常;如有(yǒu)异常,需更换机内导線(xiàn)。
四、当报警发生為(wèi)全轴时:
一般故障為(wèi)1BC信号線(xiàn)缆、轴控制基板
(EAXA)-CN508插头、轴控制基板
(EAXA)与DC5V電(diàn)源供给异常。
五、当报警发生為(wèi)单轴时:
一般故障為(wèi)编码器、编码器接头、编码器線(xiàn)路异常。
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