安川机器人故障检测快速维修现场一步排查，客户的安川机器人4315报警故障维修。
某公司客户使用(yòng)安川机器人时，可(kě)以正常上伺服，但在直角坐(zuò)标系或者工具坐(zuò)标系下移动机器人，U轴（第三轴）会发生 4315 检测出碰撞的报警；
查看机器人是否与工件或者夹具发生碰撞
如果发生碰撞，在机器人碰撞检测等级中，将碰撞检测设為(wèi)无效，手动将安川机器人移动到不碰撞的位置，恢复碰撞检测有(yǒu)效即可(kě)。
查看工具数据是否正确设定
以DX200/MH12机器人為(wèi)例，此机器人的＊大负载是12KG，如果设置的负载超过次重量，移动机器人时，机器人可(kě)能(néng)发出4315 检测出碰撞的报警和提示；
更换对应轴组的伺服電(diàn)机或放大器
更换供電(diàn)電(diàn)缆或机内電(diàn)缆
无论您的机器设备因何导致无法正常工作，都可(kě)以联系江苏恩勒科(kē)技自动化，公司配件充足，有(yǒu)专业测试平台，我们将為(wèi)您解决您所面临的问题！
从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
