保养手册

本體(tǐ)标准保养

本體(tǐ)清洁

根据现场对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。

本體(tǐ)和6 轴工具端固定检查。检查本體(tǐ)及工具是否固定良好。

各轴限位挡块检查。

電(diàn)缆状态检查。检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。

密封状态检查。检查本體(tǐ)齿轮构件，关节等是否有(yǒu)漏油，渗油现象，如有(yǒu)发生，必须采取专业技术进行处理(lǐ)，直至问题解决。

功能(néng)测量

机械零位测量与校准。检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

机器人各传动轴检测。

机器人平衡杠检测。

保养件更换

本體(tǐ)油品更换。机器人各关节、变速箱、平衡缸油品更换。

检查机器人蓄電(diàn)池，并更换電(diàn)池，必须保证電(diàn)池在一个保养周期（不低于2年）内无报警。

控制柜标准保养

常规检查

控制柜清洁。对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

控制柜各部件牢固性检查。检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。

示教器清洁，示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。

電(diàn)路板指示灯状态。检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯，确认電(diàn)路板的状态。

控制柜内部電(diàn)缆检查。控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固，電(diàn)缆整洁。

机器人控制電(diàn)路板卡元件性能(néng)检测。

控制柜检测

電(diàn)源電(diàn)压测量。测量机器人进線(xiàn)電(diàn)压、驱动電(diàn)压、電(diàn)源模块電(diàn)压，进行整體(tǐ)评估。

示教器功能(néng)检测。检测所有(yǒu)按键有(yǒu)效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能(néng)。

系统备份和导入检测。检查机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导人功能(néng)。

硬盘空间检测。优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

控制柜风扇检测。检测控制柜内风扇是否正常工作，更换不正常的风扇。

维保完成后，必须解除系统的报警提示。