——苏州恩勒专业维修保养检测，经验丰富，配件充足

 一、 STAUBLI史陶比尔机器人控制柜保养

①断掉控制柜的所有(yǒu)供電(diàn)電(diàn)源。

②检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

③检查柜子里面杂物(wù)等，检测密封性，清洁机器人控制柜外观，控制柜内部进行除尘 。

④检查接头松动情况、控制制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固情况,并进行電(diàn)缆整洁。

⑤检查风扇情况。

⑥检查程序存储電(diàn)池情况。

⑦优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

⑧检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯,确认電(diàn)路板的状态

⑨检测史陶比尔示教器按键的有(yǒu)效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能(néng)是否正常。

⑩检测机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。

 二、STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本體(tǐ)保养）

①检查史陶比尔各轴電(diàn)缆，动力電(diàn)缆、通讯電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆以及本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。

②检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹車(chē)。

③检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。

④检查STAUBLI机械手零位。

⑤检查机器人電(diàn)池。

  三、STAUBLI机器人控制柜保养件更换

1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

①驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

②防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

③辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

④保险丝更换:控制柜保险丝更换.

⑤電(diàn)机上電(diàn)指示灯更换控制柜操作面板電(diàn)机上電(diàn)按钮内指示灯更换

2、STAUBLI机器人本體(tǐ)保养件更换

①本體(tǐ)油品更换、机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

②更换電(diàn)池。

苏州史陶比尔机器人维修中心，大到本體(tǐ)，小(xiǎo)到芯片。

常见故障解决方法：

一、开启電(diàn)源而工控机没有(yǒu)反应：

1、查看電(diàn)源插座是否有(yǒu)電(diàn)并与计算机正常连接；

2、检查计算机電(diàn)源是否能(néng)正常工作（开机后電(diàn)源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；

3、打开机箱盖查看電(diàn)源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上電(diàn)，ATX電(diàn)源是否接線(xiàn)有(yǒu)误；

4、拔掉内存条开机是否报警；

5、更换CPU或主板。

二、加電(diàn)后底板上的電(diàn)源指示灯，亮一下就灭了，无法加電(diàn)?

首先看是否机箱内有(yǒu)螺丝等异物(wù)，导致短路。其次察看有(yǒu)关電(diàn)源線(xiàn)是否接反，导致对地短路。再次利用(yòng)替换法，更换電(diàn)源、主板、底板等设备。

三、史陶比尔机器人工控机加電(diàn)后，電(diàn)源工作正常，主板没有(yǒu)任何反映？

首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能(néng)否启动？如果不能(néng)，可(kě)去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常

四、开机后听见主板自检声但显示器上没有(yǒu)任何显示：
1、检查显示器是否与主机连接正常；

2、另外插一块显示卡查看是否能(néng)正常显示；

3、清除CMOS（可(kě)能(néng)设置有(yǒu)错误）或者更换BIOS；
4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。

无论您的机器设备因何导致无法正常工作，都可(kě)以联系江苏恩勒科(kē)技自动化，公司配件充足，有(yǒu)专业测试平台，我们将為(wèi)您解决您所面临的问题！