KUKA库卡 KR 500-2 F机器人上门维保

——承接机器人保养、维修、调试、焊接不限型号

无论您的机器设备因何原因导致无法正常工作，都可(kě)以联系我们，公司配件充足，有(yǒu)专业测试平台，修复率高达99%，我们将為(wèi)您解决所遇到的各种问题

库卡机器人常见故障及解决方法

01.

6D鼠标失效

解决方法：系统指示6D鼠标仍然有(yǒu)電(diàn)压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可(kě)以松开驱动，从新(xīn)按下去等待驱动指示 I 变為(wèi)绿色即可(kě)。

02.

机器人保护

当机器人撞車(chē)后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有(yǒu)一个保护系统，当撞車(chē)后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入／输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可(kě)以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞車(chē)点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可(kě)。

03.

手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用(yòng)时（已经打开了输出信号），有(yǒu)时候会遇到突发情况，比如说程序路径有(yǒu)撞車(chē)危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可(kě)以再次用(yòng)kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

解决方案：显示→输入／输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

04.

设置END

新(xīn)建程序我们发现没有(yǒu)终点，我们要设置终点。

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

我们的维修特色

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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。