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KUKA库卡机器人KRC4 上门维修保养检测调试苏州专业机器人维保一站式服務(wù)平台

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1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋為(wèi)横向。

（2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（2）启动程序。

（3）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有(yǒu)复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可(kě)重新(xīn)操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有(yǒu)重新(xīn)按下启动按钮后，机器人方可(kě)继续运行。

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江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。