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AB罗克韦尔2198-D012-ERS3驱动器 板子故障维修检测 芯片级维修
2023-05-10


苏州恩勒

AB罗克韦尔2198-D012-ERS3驱动器 板子故障维修检测 芯片级维修

                                                                                             ——故障维修,不限型号




AB罗克韦尔伺服驱动器故障维修不限型号


AB常见型号故障维修:

2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2 2198-H008-ERS 2198-H008-ERS2   2198-D012-ERS3  2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2    2198-H008-ERS  2198-H008-ERS2

AB罗克韦尔 Kinetix5700系统 15.9KW输出功率 2198-D057-ERS3故障维修检测



AB罗克韦尔伺服驱动器常见故障:

1、LED灯是绿的,但是電(diàn)机不动

(1) 故障原因:一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作

处理(lǐ)方法: 检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口

(2)故障原因: 命令信号不是对驱动器信号地的

处理(lǐ)方法: 将命令信号地和驱动器信号地相连

2、上電(diàn)后,驱动器的LED灯不亮

故障原因: 供電(diàn)電(diàn)压太低,小(xiǎo)于*小(xiǎo)電(diàn)压值要求

处理(lǐ)方法:检查并提高供電(diàn)電(diàn)压

3、当電(diàn)机转动时,LED灯闪烁

(1) 故障原因: HALL相位错误

处理(lǐ)方法:检查電(diàn)机相位设定开关是否正确

(2) 故障原因: HALL传感器故障

处理(lǐ)方法:当電(diàn)机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和O之间

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障

处理(lǐ)方法: 原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效



无论您的机器设备因何导致无法正常工作,都可(kě)以联系江苏恩勒科(kē)技自动化,公司配件充足,有(yǒu)专业测试平台,我们将為(wèi)您解决您所面临的问题!

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 从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。



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