三菱驱动器常见报警代码维修：

1、报警代码：AL.E6

伺服紧急停止

引起此故障的原因一般有(yǒu)两个，一个是控制回路24V電(diàn)源没有(yǒu)接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有(yǒu)接通。

2、报警代码：AL.37

参数异常

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可(kě)解决。

3、报警代码：AL.16

编码器故障

内部参数乱或编码器線(xiàn)故障或電(diàn)机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换線(xiàn)缆或者更换電(diàn)机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、报警代码：AL.20

编码器故障

電(diàn)机编码器故障或線(xiàn)缆断線(xiàn)、接头松动等导致。更换编码器線(xiàn)或伺服電(diàn)机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有(yǒu)一种可(kě)能(néng)是驱动器CPU接地線(xiàn)烧断导致。

5、报警代码：AL.30

再生制动异常

若刚通電(diàn)就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可(kě)检查制动回路接線(xiàn)，必要时外配制动電(diàn)阻

6、报警代码：AL.50、AL.51

过载

检查输出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正确，伺服電(diàn)机三相線(xiàn)圈烧坏或接地故障。监控伺服電(diàn)机负载率是否長(cháng)时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、报警代码：AL.E9

主回路断开

检查主回路電(diàn)源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、报警代码：AL.52

误差过大

電(diàn)机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多(duō)的使用(yòng)场合此故障较多(duō)。