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UR3优傲机器人J0(基座)J2(肘部)J5(手腕3)坏故障维修
2023-05-22


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优傲UR机器人使用(yòng)时注意事项:

优傲机器人预计使用(yòng)寿命周期是35,000小(xiǎo)时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运行测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有(yǒu)通过测试才可(kě)以出厂;机器人关键零部件采用(yòng)知名品牌的产品,保证其质量可(kě)靠性。

  优傲机器人6个关节都可(kě)以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接近于运动范围边界的时候,不能(néng)任意指定其姿态。

  机械臂基座所在的正上方和正下方的圆柱體(tǐ)空间,要尽可(kě)能(néng)避免将工具移向圆柱體(tǐ)空间,这样会造成工具运动速度很(hěn)慢时某个关节却运动过快,从而导致机器人报“保护性停止”。

  另外,在空间内某些位置,机器人在直線(xiàn)运动时会产生“奇异点”问题,导致机器人停机,用(yòng)Movej指令或修改机器人姿态可(kě)以避免这个问题。

苏州恩勒——专业维修优傲UR3、UR5、UR10机器人——不限型号——不限故障



关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。



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