史陶比尔机器人维修保养内容：
1、控制柜检查检测以及常规有(yǒu)（易损耗备件更换，更换如電(diàn)池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、線(xiàn)缆等。）
2、检测電(diàn)压（包含驱动電(diàn)压，变压器電(diàn)压、直流電(diàn)压）
3、机械臂有(yǒu)電(diàn)机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、電(diàn)压检测，電(diàn)机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，精度检测，零点检测，電(diàn)机抖动，编码器数据電(diàn)池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，電(diàn)机電(diàn)流检测，平衡缸检测与液压油补充，管線(xiàn)包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。
4、示教器的功能(néng)检测与整理(lǐ)，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小(xiǎo)，备份程序的读写功能(néng)检测，電(diàn)子安全回路的急停功能(néng)检测，启动功能(néng)按键，伺服電(diàn)源开关，编码器偏移值的误差检测。
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