史陶比尔机器人TS2-60故障维修检测——苏州恩勒

史陶比尔机器人常见故障维修方法：

1.先动手

对于有(yǒu)故障的電(diàn)气设备，不要急于动手。你要先问清楚失败前后的过程和失败现象。对于不熟悉的设备，首先要熟悉電(diàn)路原理(lǐ)和结构特点，遵循相应的规则。在拆卸之前，您应该充分(fēn)熟悉每个電(diàn)气元件的功能(néng)、位置、连接方式及其与周围其他(tā)设备的关系。如果没有(yǒu)装配图，要画一个草(cǎo)图，在拆卸的时候做好标记。

2.先外后内

检查设备是否有(yǒu)明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用(yòng)寿命，然后检查机器内部。拆除前应排除周围故障因素，确定為(wèi)内部故障后才能(néng)拆除设备；否则盲目拆解可(kě)能(néng)会让设备越来越差。

3.机械优先于電(diàn)气。

只有(yǒu)在确认机械部件无故障后，才能(néng)进行電(diàn)气检查。检查電(diàn)路故障时，应使用(yòng)检测仪器查找故障部位，确认无接触故障后，有(yǒu)针对性地检查電(diàn)路与机械的运行关系，避免误判。

4.先静态后动态。

在设备不通電(diàn)的情况下，判断電(diàn)气设备的按钮、接触器、热继電(diàn)器、保险丝的好坏，从而确定故障出在哪里。通電(diàn)，听其声音，测量参数，判断故障，＊后进行维修。比如電(diàn)机缺相时，如果测得的三相電(diàn)压值无法判断，你就要听听它的声音，分(fēn)别测量各相对地電(diàn)压，才能(néng)判断是哪一相有(yǒu)缺陷。

5.修理(lǐ)前清洁。

对于污染较重的電(diàn)气设备，首先清理(lǐ)其按钮、接線(xiàn)点和触点，检查外部控制键是否失效。很(hěn)多(duō)故障都是因為(wèi)污垢和导電(diàn)尘块造成的，往往清洗一次就消除了。

6.電(diàn)源再设备

部分(fēn)電(diàn)源的故障率在整个故障设备中占比很(hěn)高，先检修電(diàn)源往往能(néng)事半功倍。

7.先普遍后特殊。

由总成零件质量或其他(tā)设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。電(diàn)气设备的特殊故障多(duō)為(wèi)软故障，需要凭经验和仪器进行测量和维修。比如有(yǒu)一个0.5kW的電(diàn)机，负载固定，有(yǒu)人认為(wèi)是负载故障。根据经验，戴上厚手套，顺着電(diàn)机转动方向抓，结果被抓到了。这是電(diàn)机本身的问题。

8.先外围后内部。

先不要急着更换损坏的電(diàn)器元件，确认外围電(diàn)路正常后再考虑更换损坏的電(diàn)器元件。

9.AC之前的DC。

维修时，必须先检查DC電(diàn)路的静态工作点，再检查交流電(diàn)路的动态工作点。

10.调试前出现故障。

对于既有(yǒu)调试又(yòu)有(yǒu)故障的電(diàn)气设备，调试前应排除故障，调试必须在電(diàn)气回路正常的前提下进行。