1.伺服電(diàn)机有(yǒu)脉冲输出时不运转
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制電(diàn)缆，动力電(diàn)缆，编码器電(diàn)缆是否配線(xiàn)错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服電(diàn)机其制动器是否已经打开;
④监视力士乐伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤Run运行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必选择位置控制模式;
⑦力士乐伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有(yǒu)被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2.示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出
故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离（变压器）。
处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。
3.電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。
处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。
4.伺服電(diàn)机高速旋转时出现電(diàn)机偏差计数器溢出错误
（1）故障原因：高速旋转时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;
处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否有(yǒu)破损。
（2）故障原因：输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;
处理(lǐ)方法：a.增益设置太大，重新(xīn)手动调整增益或使用(yòng)自动调整增益功能(néng);
b.延長(cháng)加减速时间;
c.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能(néng)力。
（3）故障原因：运行过程中发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误。
处理(lǐ)方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延長(cháng)加减速时间;
d.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能(néng)力。
5.LED灯是绿的，但是電(diàn)机不动
（1）故障原因：一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作。
处理(lǐ)方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理(lǐ)方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障原因：供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于＊小(xiǎo)電(diàn)压值要求。
处理(lǐ)方法：检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。
（1）故障原因：HALL相位错误。
处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关是否正确。
（2）故障原因：HALL传感器故障。
处理(lǐ)方法：当電(diàn)机转动时检测HallA，HallB，HallC的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。
故障原因：存在故障。
处理(lǐ)方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可(kě)以）
b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。
处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。
