①跟踪记录已经激活

跟踪记录激活时，会对系统性能(néng)产生影响。

②已经初始化存储器

如果发生该错误，全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板電(diàn)池。请更换CPU板

③CPU板备份電(diàn)池電(diàn)压低于指定電(diàn)压

更换CPU板電(diàn)池

④CPU板的5V输入電(diàn)压低于指定電(diàn)压

5V電(diàn)源单體(tǐ)未输出正常電(diàn)压时，更换電(diàn)池

⑤電(diàn)动机制动、编码器和风扇的24V输入電(diàn)压比规定電(diàn)压低

24V電(diàn)源单體(tǐ)未输出正常電(diàn)压时,请史换電(diàn)池

⑥控制器内部温度高于指定温度

尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)

检查过滤器是否堵塞。即使重新(xīn)启动控制器警告也未消失时，更换风扇即可(kě)

⑧控制器风扇的速度低于指定速度FAN2

检查过滤器是否堵塞。即使重新(xīn)启动控制器警告也未消失时，更换风扇即可(kě)

⑨電(diàn)动机驱动器类型与当前机器人型号不符

检查改正机器人型号设定，更换電(diàn)动机驱动器

⑩重置编码器，重新(xīn)启动控制器

重新(xīn)启动控制器

⑪编码器電(diàn)池電(diàn)压低

在开启控制器的状态下史换机器人電(diàn)池