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安川机器人電(diàn)源板常见故障维修检测
2023-06-15
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安川机器人電(diàn)源板常见故障维修检测



苏州恩勒——专业安川 全系列维修——不限品牌型号


安川机器人電(diàn)源常见故障维修


01

保险丝熔断

       一般情况下，保险丝熔断说明電(diàn)源的内部線(xiàn)路有(yǒu)问题。由于電(diàn)源工作在高電(diàn)压、大電(diàn)流的状态下，電(diàn)网電(diàn)压的波动、浪涌都会引起電(diàn)源内電(diàn)流瞬间增大而使保险丝熔断。应着重检查電(diàn)源输入端的整流二极管，高压滤波電(diàn)解電(diàn)容，逆变功率开关管等，检查一下这些元器件有(yǒu)无击穿、开路、损坏等。如果确实是保险丝熔断，应该首先查看電(diàn)路板上的各个元件，看这些元件的外表有(yǒu)没有(yǒu)被烧糊，有(yǒu)没有(yǒu)電(diàn)解液溢出。如果没有(yǒu)发现上述情况，则用(yòng)万用(yòng)表测量开关管有(yǒu)无击穿短路。


02

无直流電(diàn)压输出或電(diàn)压输出不稳定

       如果保险丝是完好的，在有(yǒu)负载情况下，各级直流電(diàn)压无输出。这种情况主要是以下原因造成的：電(diàn)源中出现开路、短路现象，过压、过流保护電(diàn)路出现故障，振荡電(diàn)路没有(yǒu)工作，電(diàn)源负载过重，高频整流滤波電(diàn)路中整流二极管被击穿，滤波電(diàn)容漏電(diàn)等。在用(yòng)万用(yòng)表测量次级元件，排除了高频整流二极管击穿、负载短路的情况后，如果这时输出為(wèi)零，则可(kě)以肯定是電(diàn)源的控制電(diàn)路出了故障。


03

電(diàn)源负载能(néng)力差

       電(diàn)源负载能(néng)力差是一个常见的故障，一般都是出现在老式或工作时间長(cháng)的電(diàn)源中，主要原因是各元器件老化，开关管的工作不稳定，没有(yǒu)及时进行散热等。应着重检查稳压二极管是否发热漏電(diàn)，整流二极管损坏、高压滤波電(diàn)容损坏等。


关于我们


苏州恩勒——专业工控设备维修

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警


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