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ABB机器人控制器常见故障原因分(fēn)析
2023-06-16



ABB机器人控制器常见故障原因分(fēn)析

ABB机器人控制器常见故障原因

一、ABB机器人维修启动故障,会造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有(yǒu):

①任何单元上面没有(yǒu)LED指示亮起。

②接地故障保护跳闸。

③无法装入系统软件。

④FlexPendant已经“死机”,根本就没有(yǒu)工作。

⑤FlexPendant启动,但没有(yǒu)响应任何输入。

⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。

二、ABB机器人维修控制器死机时,其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”,无指示灯亮起且不能(néng)操作。造成的后果是操作系统可(kě)能(néng)不可(kě)使用(yòng)。

根据机器人维修情况症状可(kě)能(néng)由以下原因引起:

①控制器未连接主電(diàn)源。

②主变压器出现故障或者未正确连接。

③主保险丝(Q1)可(kě)能(néng)已断开。

④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。

三、ABB机器人出现控制器性能(néng)低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能(néng)低,并且似乎无法正常工作,并且控制器没有(yǒu)完全“死机”。可(kě)以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。

机器人维修此种故障的原因可(kě)能(néng)因為(wèi)以下其中一个或多(duō)个造成:

①程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理(lǐ)器过载。

②I/O更新(xīn)间隔设置為(wèi)低值,造成频繁更新(xīn)和过高的I/O负载。

③内部系统交叉连接和逻辑功能(néng)使用(yòng)太频繁。

④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。


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6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警:

关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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