全國(guó)咨询热線(xiàn)：
18013148504
  1. 首页
  2. 案例实录
  3. 机器人维修系列
  4. KUKA库卡机器人控制柜常见故障排除方法以及解决方法
KUKA库卡机器人控制柜常见故障排除方法以及解决方法
2023-06-19
详细说明
属性
评价详情



KUKA库卡机器人KR C4控制柜常见故障维修


专业库卡机器人本體(tǐ)维修、库卡机器人保养、库卡机器人示教器维修、库卡机器人伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等


KUKA库卡机器人KR C4控制柜常见故障维修

库卡机器人控制柜常见故障排除方法：

1.检查库卡机器人进入的断路器，以确保它们没有(yǒu)跳闻。

2.用(yòng)電(diàn)表测量输入電(diàn)压。您应观察到電(diàn)压在面板额定值的2%以内。3.如果面板為(wèi)三相，则测量所有(yǒu)相位

4.如果库卡机器人没有(yǒu)跳闸，但是電(diàn)压超出范围或缺相，则问题出在面板前面。您的面板上可(kě)能(néng)装有(yǒu)電(diàn)压和/或相位监视器，以防止操作和设备损坏.


   检查库卡机器人控制断路器，确保它们没有(yǒu)跳闸。检查保险丝，确保没有(yǒu)烧断。如果面板上装有(yǒu)控制電(diàn)源变压器请验证次级变压器上的電(diàn)压是否正确。如果面板有(yǒu)電(diàn)源，请检查LED指示灯是否亮着，并确认输出電(diàn)压正确。如果路器没有(yǒu)跳闸，并且变压器或電(diàn)源输出正确的電(diàn)压，则控制電(diàn)路可(kě)能(néng)存在问题。控制電(diàn)路故障排除。确认電(diàn)線(xiàn)没有(yǒu)从端了中拔出确认。继電(diàn)器等设备尚未安装


库卡机器人控制柜常见故障维修方法：

　　一：开关经常跳或者不能(néng)合闸

　　1. 开关老化

　　2 .开关选型不对

　　3 .水泵卡死或電(diàn)机内部短路

　　4 .線(xiàn)路老化，短路，用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。

　　解决方法：

　　将控制系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死；必要时更换开关。

　　二：接触器噪音大

　　由于接触器的衔接触面不平造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，＊后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

　　解决方法：

　　将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新(xīn)的接触器。

　　三：热继经常跳

　　1、電(diàn)机过载。

　　2、选型是否匹配。

　　3、否老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。

　　解决方法：看電(diàn)机与热继的选型是否匹配，检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。

　　四：接触器或中继吸合不正常

　　1 、線(xiàn)圈零圈断路。

　　2 、中间继電(diàn)器头坏掉。

　　解决方法：

　　检查線(xiàn)路，更换新(xīn)的中继头。

　　五：变频器经常报故障

　　1、 参数设置不正确。

　　2 、变频器老化。

　　3 、水泵过载。

　　4 、缺相。

　　5 、線(xiàn)路松动。

　　解决方法：

　　先将变频器复位，如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。

　　六：控制器的输出输入点不正常或不能(néng)正常运转

　　1、 控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。

　　2 、由于触点经过强大的電(diàn)流造成。

　　3 、程序出错或控制器已被烧毁。

　　解决方法：

　　需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng)，必要时更换控制器。

　　七：压力不稳波动大

　　1 、控制器的参数未调好。

　　2 、水泵的效率太低。

　　八：系统时好时坏，不能(néng)正常运行？

　　1 、線(xiàn)路的出现松动

　　2 、元器件老化

　　解决方法：

　　检查線(xiàn)路，紧固線(xiàn)路，检查元器件必要时更换。





专业库卡机器人常见故障维修，如您有(yǒu)其他(tā)问题可(kě)電(diàn)话联系我们，多(duō)年经验，设备修复率高达99%




苏州恩勒——专业工控维修——不限品牌型号


1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警




关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。



联系我们

微信号：18013148504

扫描右侧二维码添加我们

二维码



暂无评论！
我要评论 只有(yǒu)購(gòu)买过该商(shāng)品的用(yòng)户才能(néng)评论。
微信二维码扫描
地址：苏州工业园區(qū)群星三路69号顺辰科(kē)技园2楼
電(diàn)话：
18013148504
邮箱：18013148504@163.com
Copyright © 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 由D-coding云平台驱动 后台登录入口 使用(yòng)条款