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史陶比尔RX160L六轴机器人故障维修检测
2023-07-03


STÄUBLI 史陶比尔高级维护硬件有(yǒu)哪些

史陶比尔维护硬件有(yǒu)哪些?

① CS9控制器连接

②CS9 & CS8C控制器性能(néng)规格

③CS9控制器—主供電(diàn)

④ CS9程序控制层

⑤CS9程序控制层内部

⑥CS9控制器启动要求

⑦CS9控制器-放大器层

⑧机器手臂-DSI9板卡

⑨机器人内部硬件

⑩①机器人刹車(chē)硬件

⑩②TX2-90 電(diàn)机&减速机

⑩③TX2-90 减速机结构

⑩④TX2-90 5&6轴拆卸


史陶比尔RX160L六轴机器人

史陶比尔RX160L机器人特点

史陶比尔是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机電(diàn)一體(tǐ)化解决方案的全球专业供应商(shāng),开发了全系列机器人工具快换解决方案,20kg-1530kg负载,能(néng)**适用(yòng)于所有(yǒu)工业领域。创新(xīn)的模块化设计,在大幅提高生产力的同时,保证生产灵活性。

1.优化工作區(qū)域

史陶比尔机器人结构紧凑,减少占地空间得益于广泛的工作行程,机器人能(néng)适用(yòng)于多(duō)种应用(yòng)。

2.简化复杂線(xiàn)缆管理(lǐ)

所有(yǒu)線(xiàn)缆和管路通过前臂于机器人内部布線(xiàn)消除工作區(qū)域中的障碍,保证手臂的自由动作

3.极端环境下工作

机器人提供可(kě)选的垂直電(diàn)缆走線(xiàn),符合所有(yǒu)市场需求。線(xiàn)缆出口位于底座下方,提供敏感环境中4.*佳连接保护

精度高、使用(yòng)寿命長(cháng)、维护需求低史陶比尔是唯一一家自行生产齿轮减速系统的机器人制造商(shāng),该系统能(néng)减少机器人维护需求延長(cháng)机器人使用(yòng)寿命

5.灵活集成到生产線(xiàn)

史陶比尔机器人具备多(duō)种安装方式(置地式

壁挂式或置顶式),更易集成到生产链,获得更大的灵活性


史陶比尔RX160L机器人维修现场


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苏州恩勒——专业工控维修——不限品牌型号


1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警


专业机器人维护


专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、机器人示教器维修、机器人伺服驱动器维修、机器人伺服電(diàn)机、机器人控制柜、机器人驱动模块维修、机器人電(diàn)源维修等等




关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。



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