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库卡KUKA机器人全系列检修
2023-07-24



库卡KUKA机器人全系列维护

KUKA库卡机器人常见型号维修保养

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库卡小(xiǎo)型机器人

LBR iiwa 负载7-14kg、KR 3 AGILUS 负载3kg、KR AGILUS-1 负载6-10KG、KR AGILUS-2 负载6-10kg

库卡低负载机器人

KR CYBERTECH nano 负载6-10kg、KR CYBERTECH arc nano 负载6-8kg、KR CYBERTECH-2 负载8-22kg、KR CYBERTECH-1 负载20kg、KR CYBERTECH-2 arc 负载8kg、KR CYBERTECH KS-F 负载20kg

库卡中负载机器人

KR 30-3 负载30kg、KR 30 L16-2 负载16kg、KR 30 HA 负载30kg、KR 30-4 KS 负载30kg、KR 60-3 负载30-60kg、KR 60 HA 负载30-60kg、KR 60-4 KS 负载30-60kg、KR 60-4 L16-2 KS 负载16kg

库卡高负载机器人

KR QUANTEC-2 负载120-210kg、KR QUANTEC prime 负载150-240kg、KR QUANTEC ultra 负载210-300kg、KR QUANTEC extra HA 负载90-120kg、KR QUANTEC prime K 负载90-210kg、KR QUANTEC ultra K 负载120-270kg、KR QUANTEC nano 负载120-160kg、KR QUANTEC nano F exclusive 负载120-180kg

库卡重载机器人

KR360 FORTEC 负载240-360kg、KR500 FORTEC 负载340-500kg、KR600 FORTEC 负载420-600kg、KR500 FORTEC MT 负载480-500kg、KR1000 titan 负载750-1000kg

库卡冲压机器人

KR QUANTEC press 负载100-120kg

库卡码垛机器人

KR40 PA 负载40kg、KR120 R3200 PA 负载120kg、KR180 R3200 PA 负载180kg

KR240 R3200 PA 负载240kg、KR300-2 PA 负载300kg、KR470-2 PA 负载470kg

KR700 PA 负载700kg、KR1000 L950 titan PA 负载950kg、KR1000 1300 titan PA 负载1300kg

库卡导轨

KL 100 负载100kg、KL 250-3 负载300kg、KL 1000-2 负载1000kg

KL 1500 CV 负载2000kg、KL 3000 负载6500kg、KL 4000 负载4000kg

库卡绗架机器人

KR 30-2 JET、KR 60-2 JET


苏州恩勒

KUKA库卡机器人全方位检修

库卡机器人全方位部位检修快修

1.库卡机器人本體(tǐ)维修

2.库卡机器人伺服電(diàn)机维修

3.库卡机器人减速机维修

4.库卡机器人示教器维修

5.库卡机器人控制柜维修

6.库卡机器人控制柜電(diàn)源维修

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8.库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修

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苏州恩勒——专业工控设备维修

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警

专业机器人维修

机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等

关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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