库卡机器人電(diàn)源单元维修型号包括：

　　00-110-699 PH803-2830 库卡机器人電(diàn)源模块维修

　　00-109-802 PH1003-2840库卡机器人電(diàn)源单元维修

　　00-108-032 PH603-2820库卡机器人電(diàn)源单元维修

　　库卡机器人電(diàn)源PULS SL30.300或00-103-033 27V

　　kuka库卡机器人DC开关電(diàn)源SPS-DY150H

　　库卡机器人電(diàn)源模块KPS600维修

　　库卡机器人電(diàn)源模块维修型号包括

　　00-115-115 KPS600/20 ESC库卡電(diàn)源模块维修

　　00-134-525 KPS600/20 ESC库卡机器人電(diàn)源模块维修

　　库卡KPP600是库卡机器人驱动電(diàn)源，可(kě)从三相電(diàn)网中生成整流中间回路電(diàn)压。用(yòng)该中间回路電(diàn)压為(wèi)内部驱动调节器和外部驱动装置供電(diàn)。有(yǒu)4个结构 尺寸相同的不同设备类型。KPP上有(yǒu)显示运行状态的LED。

　　库卡机器人驱动電(diàn)源维修型号包括：

　　00-160-150 KPP 600-20  库卡電(diàn)源单元维修

　　00-160-151 KPP 600-20 1x40库卡机器人電(diàn)源维修

　　00-160-152 KPP 600-20 2x40库卡机器人驱动電(diàn)源维修

　　00-160-153 KPP 600-20 1x64库卡机器人驱动電(diàn)源维修

　　库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA库卡机器人伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服電(diàn)机维修，KUKA机械手PC工业電(diàn)脑维修，库卡机器人電(diàn)路板维修，库卡机器人主板维修，库卡机器人電(diàn)源模块维修等，库卡机器人维修常见故障现象包括：

　　一、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有(yǒu)：通電(diàn)不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花(huā)屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　库卡机器人示教器维修型号包括：

　　00-130-547 KCP2 库卡示教器维修

　　00-131-239 KCP2 库卡示教盒维修

　　00-122-429 KCP2-SP

　　00-122-430 KCP2-SP

　　00-132-341 KCP2 库卡控制面板维修

　　00-132-342 KCP2

　　KCP4示教器電(diàn)缆線(xiàn)型号：

　　00-168-334 KUKA smartPAD

　　00-189-002 KUKA smartPAD

　　00-190-989 KUKA smartPAD

　　二、KUKA库卡机器人伺服驱动器维修常见故障现象有(yǒu)：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有(yǒu)显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　库卡机器人驱动模块维修型号包括：

　　库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

　　KSD1-08库卡机器人伺服驱动维修

　　KSD1-16库卡机器人驱动模块维修

　　KSD1-32库卡机器人驱动器维修

　　KSD1-48库卡机器人伺服包维修

　　KSD1-64库卡机器人驱动单元维修

　　库卡机器人驱动模块KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

　　KUKA库卡机器人伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40

　　KSP 600-3X64 00-198-269 库卡伺服组件维修

　　KUKA伺服驱动器PM6-600

三、库卡机器人伺服電(diàn)机（伺服马达）维修常见故障现象有(yǒu)：

　　1.電(diàn)机上電(diàn)、机械振荡（加／减速时）

　　2.電(diàn)机上電(diàn)、机械运动异常快速（飞車(chē)）

　　3.主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位

　　4.出现NC错误报警

　　5.伺服系统报警

　　6.编码器报警

　　7.電(diàn)机卡死等；

　　四、库卡机器人電(diàn)路板维修故障包括：電(diàn)路板短路，元件损坏等。

　　五、KUKA机器人PC工业電(diàn)脑、工控主机维修常见故障现象有(yǒu)：开不了机、上電(diàn)后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

　　六、库卡机器人電(diàn)源模块维修故障包括：

　　库卡机器人電(diàn)源模块过電(diàn)流维修

　　库卡机器人電(diàn)源模块電(diàn)压过高维修

　　库卡机器人驱动電(diàn)源维修：電(diàn)压过低

　　库卡電(diàn)源散热器温度过高维修

　　库卡机器人電(diàn)源供電(diàn)故障维修

　　KUKA机械手電(diàn)源模块制动電(diàn)阻出错维修

　　KUKA机器人電(diàn)源镇流電(diàn)路过载维修

　　库卡机器人载入中间回路失败

　　库卡机器人電(diàn)源单元制动器综合故障维修

　　库卡机器人驱动電(diàn)源内部故障维修等