史陶比尔机器人本體(tǐ)标准保养常规检查

      1.本體(tǐ)清洁根据现场工作对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。
　　2.本體(tǐ)和6轴工具端固定检查检查本體(tǐ)及工具是否固定良好。
　　3.各轴限位挡块检查
　　4.電(diàn)缆状态检查检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。
　　5.密封状态检查检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。
　　史陶比尔功能(néng)测量
　　1.达温度检查通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
　　2.噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作為(wèi)检查部件状态的一个标准。
　　3.重复精度检查通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精度是否正常。
　　4.机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
　　5.電(diàn)机抱闸状态检查检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)

Staubli史陶比尔机器人保养更换
　　1.本體(tǐ)油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
　　2.机器人SMB板检查及電(diàn)池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。
　　二、Staubli史陶比尔机器人控制柜标准保养常规检查
　　1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
　　2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。
　　3.示教器清洁示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。
　　4.電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯，确认電(diàn)路板的状态。
　　5.控制柜内部電(diàn)缆检查控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固，電(diàn)缆整洁。