一 、注意事项
1.发那科(kē)机器人所有(yǒu)者 .操作者必须对自己的安全负责 .FANUC 不对机器使用(yòng)的安全问题负
责 .FANUC 提醒用(yòng)户在使用(yòng) FANUC 机器人时必须使用(yòng)安装设备 ,必须遵守安全条款 .
2.FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编
程方式和系统应用(yòng)及安装 .
3.FANUC 机器人和其他(tā)设备有(yǒu)很(hěn)大的不同，不同点在于机器人可(kě)以以很(hěn)高的速度移动很(hěn)大
的距离
二、以下场合不可(kě)使用(yòng)机器人
1. 燃烧的环境
2. 无線(xiàn)電(diàn)干扰的环境
3. 水中或其他(tā)液體(tǐ)中（需要特殊的机器人）
4. 运送人或动物(wù)
5. 不可(kě)攀扶
6. 有(yǒu)爆炸可(kě)能(néng)的环境
7. 其他(tā)

三、安全操作规程
1) 示教和手动机器人 :
1. 请不要带手套操作示教盘和操作盘 .
2. 在点动操作机器人时要采用(yòng)较低的倍率以增加对机器人的控制机会 .
3. 在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势 .
4. 要预先考虑好避让机器人的运动轨迹 ,并确认该線(xiàn)路不受干涉 .
5. 机器人周围區(qū)域必须清洁 ,无油 ,水及杂质等 .
2) 生产运行
1. 在开机运行前 ,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任務(wù) .
 2. 须知道所有(yǒu)会左右机器人移动的开关 ,传感器和控制信号的位置和状态 .
3. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置 ,准备在紧急下按这些按
钮 .
4. 永遠(yuǎn)不要认為(wèi)机器人没有(yǒu)移动其它程序就已经完成 .因為(wèi)这时机器人很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)待让它继续

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