苏州某電(diàn)子公司库卡机器人维修

一 KUKA机器人保养开机前的检测工作；

1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可(kě)开机操作；

2 检查和清理(lǐ)操作场地，确保无易燃物(wù)（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏電(diàn)现象；

3 确保操作室温度不得超过25℃；

4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

二库卡机械手保养过程-开机：

1 打开总電(diàn)闸；

2 打开机器人控制柜，焊机，水冷机電(diàn)源

3 KUKA机器人在接通電(diàn)源后无报警且经检查電(diàn)压、气压、指示灯显示正常后，方可(kě)进行作业。

三库卡机器人示教：

1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物(wù)體(tǐ)之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人體(tǐ)的伤害；

2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用(yòng)较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可(kě)切换到正常工作状态（验证时应采用(yòng)较低的速度）；

5 示教盒使用(yòng)后，应摆放规定位置且遠(yuǎn)离高温區(qū)，不可(kě)放置在机器人工作區(qū)域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

四库卡机器人控制柜保养与本體(tǐ)操作：

1 按要求装卡好待焊接工件；

2 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；

3 焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有(yǒu)未清理(lǐ)干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

5 每焊4个工件手动清理(lǐ)喷嘴内部（體(tǐ)型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理(lǐ)，清理(lǐ)时请按培训所教步骤方法进行）；

6 保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有(yǒu)油；

7 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒線(xiàn)；

8 KUKA机械手本體(tǐ)每周清理(lǐ)一次；

9 清枪站每天清理(lǐ)一次；

10 夹持器半个月换一次结缘胶布；

11 库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

五保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有(yǒu)损坏应及时更换。

六作业结束，关電(diàn)源，关气阀，拉总電(diàn)闸，清理(lǐ)设备，整理(lǐ)现场。