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安川机器人MOTOMAN-GP12维修测试--苏州自动化公司
2023-09-25


苏州自动化公司安川机器人MOTOMAN-GP12维修测试



        一、安川机器人示教器上显示报警代码:1325 编码器通信错误。(子码显示发生报警轴)


       二、发生原因:编码器与轴控制基板通信中断。


       三、处理(lǐ)方法:

       ①、检查报警轴编码器插头连接是否可(kě)靠。检查报警轴编码器是否损坏,可(kě)更换报警轴编码器进行测试。


       ②、检查安川机器人1BC信号線(xiàn)缆两端连接是否可(kě)靠,電(diàn)缆有(yǒu)无损坏,如有(yǒu)破损,需及时更换電(diàn)缆。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查对应外部轴電(diàn)缆。

       ③、检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头连接是否可(kě)靠。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查外部轴控制基板(EAXB)-CN534、CN535、CN536插头的连接。


       ④、更换轴控制基板(EAXA)进行测试。如果报警轴為(wèi)外部轴,请同时更换外部轴控制基板(EAXB)进行测试。(更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不时
之需)。


       ⑤、按照電(diàn)路图纸,测量机内导線(xiàn)报警轴编码器線(xiàn)路是否存在短路、开路、编码器DC5V電(diàn)源供给是否正常;如有(yǒu)异常,需更换机内导線(xiàn)。

       四、当报警发生為(wèi)全轴时:

       一般故障為(wèi)1BC信号線(xiàn)缆、轴控制基板(EAXA)-CN508插头、轴控制基板(EAXA)与DC5V電(diàn)源供给异常。

       五、当报警发生為(wèi)单轴时:

       一般故障為(wèi)编码器、编码器接头、编码器線(xiàn)路异常。


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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。



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