故障表现形式有(yǒu):

D任何单元上面没有(yǒu)LED指示亮起

2接地故障保护跳闻

3无法装入系统软件

OFlexPendant已经“死机”，根本就没有(yǒu)工作

SFlexPendant启动，但没有(yǒu)响应任何输入。

6包含系统软件的磁盘未正确启动。

雅马哈机器人维修控制器死机时，其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”，无指示灯亮起目不能(néng)操作。造成的后果是操作系统可(kě)能(néng)不可(kě)使用(yòng)。

根据机器人维修情况症状可(kě)能(néng)由以下原因引引起:

D控制器未连接主電(diàn)源。

2主变压器出现故障或者未正确连接

3主保险丝 (Q1) 可(kě)能(néng)已断于

0控制器与Drive lodule之间的连接缺失

雅马哈机器人出现控制器性能(néng)低故障时，其机器人维修故障的表现形式是控制器性能(néng)低，并且似乎无法正常工作，并目控制器没有(yǒu)完全“死机”。可(kě)以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可(kě)能(néng)因為(wèi)

以下其中一个或多(duō)人造成:

0程房仅包含大高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理(lǐ)器过载2I/O更新(xīn)间隔设置為(wèi)低值，造成频繁更新(xīn)和过高的I/O负载

3)内部系统交叉连接和逻辑功能(néng)使用(yòng)太频繁。

0外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载