1. 严重报警：此类报警代码表明机器人出现严重故障，无法正常运行。例如：伺服驱动器故障、控制器故障等。此时需要立即停机检查并修复故障。
2. 一般报警：此类报警代码表示机器人存在一般性问题，但不会影响正常运行。例如：電(diàn)机温度过高、電(diàn)池電(diàn)量不足等。此时需要根据实际情况进行处理(lǐ)。
3. 提示信息：此类报警代码為(wèi)一般提示信息，用(yòng)于提醒用(yòng)户进行必要的维护或更换部件。例如：过滤器堵塞、電(diàn)池更换提示等。

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1. 5000：控制器故障。此时需要检查控制器電(diàn)源、控制器硬件及软件设置是否正常。
2. 5001：伺服驱动器故障。此时需要检查伺服驱动器電(diàn)源、伺服驱动器硬件及软件设置是否正常。
3. 5002：编码器故障。此时需要检查编码器连接線(xiàn)是否松动或断路，同时检查编码器内部元件是否损坏。
4. 5003：超速故障。此时需要检查机器人的运动速度是否超过了设定值，并适当调整速度或加装减速装置。
5. 5004：電(diàn)机温度过高。此时需要检查電(diàn)机散热是否良好，同时注意机器人的工作环境温度和湿度是否适宜。
6. 5005：電(diàn)池電(diàn)量不足。此时需要及时更换電(diàn)池，并检查電(diàn)池充電(diàn)设备是否正常工作。
7. 5006：气源压力过低。此时需要检查气源管路是否存在漏气现象，同时调整气源压力至正常范围。
8. 5007：传感器故障。此时需要检查传感器连接線(xiàn)是否正常，同时检查传感器是否损坏或被遮挡。
9. 5008：通信故障。此时需要检查机器人与控制器之间的通信连接是否正常，同时检查通信设置是否正确。
10. 5009：非法操作。此时需要检查操作人员的操作是否符合机器人操作规范，如操作不当则需进行培训或更换操作人员。

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