库卡KR6 R900二轴電(diàn)机MG 20 84 45维修测试—扬州公司—苏州恩勒专业库卡机器人维修保养测试改造调试

 一、库卡机器人伺服電(diàn)机维修窜动现象

       在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有(yǒu)裂纹；接線(xiàn)端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

       二、库卡机械手伺服電(diàn)机维修爬行现象

       大多(duō)发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電(diàn)动机和滚珠丝杠联接用(yòng)的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服電(diàn)动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
库卡伺服電(diàn)机维修测试—苏州恩勒专业库卡机器人维修保养测试改造调试
       三、库卡机器人伺服電(diàn)机维修振动现象

       机床高速运行时，可(kě)能(néng)产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
库卡二轴電(diàn)机维修测试—扬州公司—苏州恩勒专业库卡机器人维修保养测试改造调试
       四、库卡机器人伺服電(diàn)机维修转矩降低现象

       库卡装配机器人伺服電(diàn)机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因為(wèi)電(diàn)动机绕组的散热损坏和机械部分(fēn)发热引起的。高速时，電(diàn)动机温升变大，因此，正确使用(yòng)库卡装配机器人伺服電(diàn)机前一定要对電(diàn)机的负载进行验算；
库卡二轴電(diàn)机维修测试—扬州公司—苏州恩勒专业库卡机器人维修保养测试改造调试
       五、kuka库卡机械手伺服電(diàn)机维修位置误差现象

       当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有(yǒu)：系统设定的允差范围小(xiǎo)；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有(yǒu)污染；进给传动链累计误差过大等；
专业库卡机器人维修测试改造调试保养—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
       六、库卡机器人伺服電(diàn)机维修不转现象

       数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有(yǒu)使能(néng)控制信号，一般為(wèi)DC+24 V继電(diàn)器線(xiàn)圈電(diàn)压。伺服電(diàn)动机不转，常用(yòng)诊断方法有(yǒu)：检查数控系统是否有(yǒu)脉冲信号输出；检查使能(néng)信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带電(diàn)磁制动器的伺服電(diàn)动机确认制动已经打开；驱动器有(yǒu)故障；伺服電(diàn)动机有(yǒu)故障；伺服電(diàn)动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

专业kuka库卡机器人维修测试改造调试保养—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司