YAMAHA雅马哈机器人常见故障

YAMAHA雅马哈机器人维修测试保养改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

一、机器人无法启动

故障现象：按下启动按钮后，机器人无反应。

可(kě)能(néng)原因：電(diàn)源插头未插好；電(diàn)源开关损坏；保险丝熔断。

解决方法：检查電(diàn)源插头是否插好，如有(yǒu)损坏请更换；检查電(diàn)源开关是否正常工作，如损坏请更换；检查保险丝是否熔断，如熔断请更换。
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二、机器人运行轨迹偏差

故障现象：机器人按照预设的轨迹运行，但轨迹与实际需求存在偏差。

可(kě)能(néng)原因：编码器数值异常；驱动器故障；机械传动部件磨损。

解决方法：检查编码器数值是否异常，如异常请重新(xīn)标定；检查驱动器是否正常工作，如损坏请更换；检查机械传动部件是否磨损，如磨损请更换。
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三、机器人运行速度异常

故障现象：机器人运行速度过快或过慢，无法达到预设值。

可(kě)能(néng)原因：控制参数设置不正确；负载过大；机械传动部件磨损。

解决方法：检查控制参数是否设置正确，如设置不正确请重新(xīn)调整；检查负载是否过大，如过大请减轻负载；检查机械传动部件是否磨损，如磨损请更换。
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四、机器人传感器故障

故障现象：机器人传感器无法正常工作，导致机器人无法正常定位或避障。

可(kě)能(néng)原因：传感器连接線(xiàn)断裂；传感器损坏。

解决方法：检查传感器连接線(xiàn)是否断裂，如断裂请更换；检查传感器是否损坏，如损坏请更换。
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五、机器人電(diàn)机发热异常

故障现象：机器人在运行过程中電(diàn)机发热异常。

可(kě)能(néng)原因：负载过大；電(diàn)机散热不良。

解决方法：检查负载是否过大，如过大请减轻负载；检查電(diàn)机散热系统是否正常工作，如散热不良请清理(lǐ)散热器并更换导热硅脂。
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六、机器人运行过程中突然停止运行

故障现象：机器人在运行过程中突然停止运行。

可(kě)能(néng)原因：電(diàn)源故障；控制板故障；驱动器故障。

解决方法：检查電(diàn)源是否正常工作，如不正常请更换電(diàn)源；检查控制板是否正常工作，如不正常请更换控制板；检查驱动器是否正常工作，如不正常请更换驱动器。