COMAU柯马机器人维修测试

keba柯马机器人示教器黑屏维修测试—苏州恩勒专业柯马机器人维护调试改造

COMAU柯马机器人故障代码

（1）SRVO–335 DCS OFFCHK alarma,b

解释：在安全信号的输入電(diàn)路中检测出了故障。(措施)：替换面板電(diàn)路板。

（2）SRVO–348 DCS MCC OFF alarma,b

解释：相对電(diàn)磁接触器发出了断开指令，而電(diàn)磁接触器没有(yǒu)断开。

(措施 1)：替换急停单元。

(措施 2)：替换面板電(diàn)路板。

(措施 3)：如果有(yǒu)信号接到急停单元的 CRM72，检查连接末端是否有(yǒu)问题

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（3）SRVO–349 DCS MCC ON alarma,b

解释：相对電(diàn)磁接触器发出了接通指令，而電(diàn)磁接触器没有(yǒu)接通。

(措施 1)：替换急停单元。

(措施 2)：替换面板電(diàn)路板。

(措施 3)：替换伺服放大器。

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（4）SRVO–370 SVON1 status abnormala,b

SRVO–371 SVON2 status abnormala,b

解释：通过主板的内部信号（SVON）检测出链条报警

(措施)：更换面板電(diàn)路板。

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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。