安川机器人常见故障

YASKAWA安川机器人维修测试保养改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

1. 安川机器人开关是否经常绊倒或者关不上？

原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或電(diàn)机企业内部进行短路；

4.線(xiàn)路老化，短路，过小(xiǎo)或缺相。

解决办法：

将控制管理(lǐ)系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相之间是否有(yǒu)短路或接地故障现象（测量时注意：要把变频技术输出端拆下来，以免进行测试时把变频输出的模块烧坏），用(yòng)手转动一个電(diàn)机通过看看自己是否有(yǒu)卡死，必要时需要更换工作开关。

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2. 机器人接触器很(hěn)吵，因為(wèi):

很(hěn)可(kě)能(néng)就是由于通过接触器的衔接触面不平问题造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，***后可(kě)以导致一个接触器，开关控制变频等元器件的烧坏。

解决办法：

控制接触器的负载开关放下。 若重复多(duō)次后仍未解除噪声，应将接触器切除，使電(diàn)枢平滑或更换新(xīn)接触器。

3. 机器人多(duō)久跳一次? 為(wèi)什么:

1.電(diàn)机过载；

2.选型是否匹配；

3.老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。

解决方法：

看電(diàn)机与热继的选型设计是否进行匹配，检查電(diàn)机可(kě)以确保電(diàn)机企业正常还有(yǒu)此现象我们需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。

4、机器人控制接触器或中继吸合不正常？原因：

1.線(xiàn)圈零圈断路；

2.中间继電(diàn)器头坏了。

解决方法：

检查工作線(xiàn)路，更换新(xīn)的中继头。

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5，机器人混频器经常报告失败？

原因：

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.線(xiàn)路松动。

解决方法：

先将变频器复位，如果企业短时间内可(kě)以重新(xīn)开始发生具有(yǒu)相同的故障则说明变频器不能(néng)选择继续教育工作发展直至完成工作人员解除。变频器产生的故障主要代码记录下来，对照说明书将故障问题解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看自己是否达到平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。

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