安川机器人常见故障

0010 CPU基板插入异常 30 接通控制電(diàn)源时，YCP21基板未能(néng)识别YSF21基板。 

安川電(diàn)源CSRA-CPS01KB主板芯片级维修—苏州恩勒专业安川机器人配件维修销售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
YSF21 基板 ( 异常 ) 
(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。
      YSF21 基板 ( 異常 ) 
(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
     保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新(xīn)的
     YSF21基板中。
YCP21 基板 ( 異常 ) 
(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
      保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新(xīn)的
      YCP21基板中。

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      其他(tā) 若按对策内容进行了相关处理(lǐ)之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
      CMOS.BIN，并联系陈经理(lǐ)13918763764，告知警报发生
      时的状况（操作步骤等）。
      0020 通信错误
(CPU 基板) 1 接通控制電(diàn)源时，YCP21基板未响应。 软件 ( 运行异常 ) 若按对策内容进行了相关处理(lǐ)之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系陈经理(lǐ)13918763764，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
  線(xiàn)缆 ( 异常 )
(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。

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YCP21 基板的PCI插头
YIF01 基板的PCI插头
  YCP21 基板 ( 异常 ) 
(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
      保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新(xīn)的
      YCP21基板中。
  YIF01 基板 ( 异常 ) 

(1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
  其他(tā) 若按对策内容进行了相关处理(lǐ)之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系陈经理(lǐ)13918763764，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。

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  20 接通控制電(diàn)源时，可(kě)选基板#1未响应。 软件 ( 设定异常 ) 
(1) 请对下列设定进行确认。
  维护保养模式的可(kě)选基板设定
  線(xiàn)缆 ( 异常 ) (1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。
     YCP02基板的PCI插头
  YCP02基板 ( 异常 )
 (1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。
YCP02基板
  YCP21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。

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(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下
保存CMOS.BIN。
YCP02基板
  YIF01 基板 ( 异常 ) (1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。
  其他(tā) 若按对策内容进行了相关处理(lǐ)之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存
CMOS.BIN，并联系安川電(diàn)机（中國(guó)）有(yǒu)限公司机器人事业部，告知警报发生
时的状况（操作步骤等）。
  21 接通控制電(diàn)源时，可(kě)选基板#2未响应。 软件 ( 设定异常 ) (1) 请对下列设定进行确认。
维护保养模式的可(kě)选基板设定
  線(xiàn)缆 ( 异常 ) (1) 请重新(xīn)接通電(diàn)源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。
YCP02基板的PCI插头

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