EPSON爱普生机械手控制器RC90批量维修测试——苏州恩勒专业爱普生机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

爱普生机器人常见故障代码

5000              伺服器控制门数组故障。检查DMB。
应对措施：请硫认外围装置配線(xiàn)的短路、错误连接状况。(EMERGENCY. LO连接器>请更换DMB3。）请更换追加轴单元。
5001              平行编码器信号断开。检查信号電(diàn)缆连接或机器人内部接線(xiàn)。

应对措施：请确认M/C信号電(diàn)缆。请确认机器人的信号配線(xiàn)。(针脱落、断線(xiàn)、短路)请更换電(diàn)动机。请更换DMB。请确认控制器内部连接器的连接。（脱落、连接到DMB上的序列编码器端子上)请确认机器人没置。请确认外围装置配線(xiàn)。(EMERGENCY.I/O)
5002              表安装電(diàn)动机驱动器。安装電(diàn)动机驱动器。检查DMB或電(diàn)动机驱动器。

应对措施：请确认已安装電(diàn)动机驱动器。诘确认机器人没置、硬件设置。请更换電(diàn)动机驱动器。请更换DMB。

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5003              增量编码器初始化通讯故障。检查信号電(diàn)缆连接和机器人设置。

应对措施：请确认机器人没置。请更换電(diàn)动机。请更换DMB.
5004              绐对编码器初始化故陷,检查信号電(diàn)缆连接或机器人设置。

应对措施：请确认机器人没置。请更换電(diàn)动机。请更换DMB。
5005              编码器分(fēn)區(qū)设置失败。检查机器人设置。

应对措施：请确认机器人没置。
5006              ***编码器初始化时数掘失败。检查信号電(diàn)缆连接、控制器或電(diàn)动机。

应对措施：请更换電(diàn)动机。请更换DMB。请确认抗干扰措施。
5007              ***编码器多(duō)旋转超过***大范围。重置编码器。

应对措施：请重置编码器。请更换電(diàn)动机

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5008              位置超出范围。重置编码器。

应对措施：请重置编码器。请更换DMB。请更换電(diàn)动机。
5009              序列编妈器无反应。检测信号電(diàn)缆连接、電(diàn)动机、DMB或编码器IF板。

应对措施：请确认机器人设置。(错误设定了平行编码器机型)请确认信号電(diàn)缆的连接。请更换DMB、编码器TF板。
5010              序列编码器初始化失败。重新(xīn)启动控制器。检查電(diàn)动机、DMB或编码器IF板。

应对措施：请确认机器人没置。请确认信号電(diàn)缆的连接。请更换DMB、编码器TF板。
5011              序列编码器通讯失败。重新(xīn)启动控制器。检查電(diàn)动机、DMB或编码器IF板。

应对措施：请确认机器人没置。请确认信号電(diàn)缆。请更换DMB、编码器IF板。
5012              伺服器CPU监视计时器故障。重新(xīn)启动控制器。检查電(diàn)动机或DMB。

应对措施：请更换DMB。请确认抗干扰措施。