c4库卡示教器主板维修测试——苏州恩勒专业库卡机器人维护测试改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

 库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破 触摸屏和显示屏破碎、开关损坏，无法正常上電(diàn)故障维修检测

C4库卡机器人示教器维修遇到触故障现象及对应解决方案分(fēn)析：

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故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有(yǒu)重合。

原因1：kuka示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有(yǒu)垂直触摸靶心正中位置。

解决1：重新(xīn)校正位置。

现象2：部分(fēn)區(qū)域触摸准确，部分(fēn)區(qū)域触摸有(yǒu)偏差。

原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的電(diàn)源断开。
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故障二：示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有(yǒu)发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很(hěn)多(duō)，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号線(xiàn)发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下為(wèi)有(yǒu)规律的闪烁，大约為(wèi)每秒(miǎo)钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，库卡机器人示教器黑屏。


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