ABB机器人dsqc663驱动器维修测试——苏州恩勒专业ABB机器人维修保养改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

ABB机器人驱动板常见故障

一、故障现象

ABB机器人的驱动板是机器人的重要组成部分(fēn)，如果发生故障，会导致机器人无法正常工作。常见的ABB机器人驱动板故障现象包括：電(diàn)机不转、電(diàn)机运转不正常、驱动板温度过高等。
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二、故障原因分(fēn)析

1.電(diàn)机不转的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)：驱动板损坏、電(diàn)机本身故障、连接線(xiàn)路断路或虚接等。
2.電(diàn)机运转不正常的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)：驱动板参数设置不正确、電(diàn)机缺相、负载过大等。
3.驱动板温度过高的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)：驱动板内部元件故障、散热不良等。
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三、故障处理(lǐ)方法

1.针对電(diàn)机不转的故障，可(kě)以采取以下处理(lǐ)方法：检查驱动板是否正常，如有(yǒu)需要更换新(xīn)的驱动板；检查電(diàn)机是否正常，如有(yǒu)需要更换新(xīn)的電(diàn)机；检查连接線(xiàn)路是否正常，如有(yǒu)需要重新(xīn)接線(xiàn)。
2.针对電(diàn)机运转不正常的故障，可(kě)以采取以下处理(lǐ)方法：检查驱动板的参数设置是否正确，如有(yǒu)需要重新(xīn)设置参数；检查電(diàn)机是否缺相，如有(yǒu)需要检查供電(diàn)線(xiàn)路；检查负载是否过大，如有(yǒu)需要减轻负载。
3.针对驱动板温度过高的故障，可(kě)以采取以下处理(lǐ)方法：检查驱动板内部元件是否正常，如有(yǒu)需要更换故障元件；检查散热是否良好，如有(yǒu)需要加强散热。

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