KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
一：开关经常跳或者不能(néng)合闸
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或電(diàn)机内部短路
4 .線(xiàn)路老化，短路，用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。
解决方法：
将控制系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死；必要时更换开关。
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二：接触器噪音大
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，＊后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新(xīn)的接触器。
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三：热继经常跳
1、電(diàn)机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。
解决方法：看電(diàn)机与热继的选型是否匹配，检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。
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四：接触器或中继吸合不正常
1 、線(xiàn)圈零圈断路。
2 、中间继電(diàn)器头坏掉。
解决方法：
检查線(xiàn)路，更换新(xīn)的中继头。
五：变频器经常报故障
1、 参数设置不正确。
2 、变频器老化。
3 、水泵过载。
4 、缺相。
5 、線(xiàn)路松动。
解决方法：
先将变频器复位，如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
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六：控制器的输出输入点不正常或不能(néng)正常运转
1、 控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2 、由于触点经过强大的電(diàn)流造成。
3 、程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng)，必要时更换控制器。
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七：压力不稳波动大
1 、控制器的参数未调好。
2 、水泵的效率太低。
八：系统时好时坏，不能(néng)正常运行？
1 、線(xiàn)路的出现松动
2 、元器件老化
解决方法：
检查線(xiàn)路，紧固線(xiàn)路，检查元器件必要时更换。
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6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、白屏、黑屏、花(huā)屏，摔破等
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等
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