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KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造
2023-12-28


KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司


苏州恩勒专业kuka库卡机器人配件维修出售

KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜主板坏维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

库卡机器人控制柜常见故障维修方法:

  一:开关经常跳或者不能(néng)合闸
  1. 开关老化
  2 .开关选型不对
  3 .水泵卡死或電(diàn)机内部短路
  4 .線(xiàn)路老化,短路,用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。
  解决方法:
  将控制系统的電(diàn)源关掉,然后用(yòng)绕表量電(diàn)机,電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏):用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死;必要时更换开关。

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  二:接触器噪音大
  由于接触器的衔接触面不平造成,表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相,*后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。
  解决方法:
  将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除,需将其拆下将衔铁磨平,或者更换新(xīn)的接触器。

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  三:热继经常跳
  1、電(diàn)机过载。
  2、选型是否匹配。
  3、否老化,主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。
  解决方法:看電(diàn)机与热继的选型是否匹配,检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。

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  四:接触器或中继吸合不正常
  1 、線(xiàn)圈零圈断路。
  2 、中间继電(diàn)器头坏掉。
  解决方法:
  检查線(xiàn)路,更换新(xīn)的中继头。
  五:变频器经常报故障
  1、 参数设置不正确。
  2 、变频器老化。
  3 、水泵过载。
  4 、缺相。
  5 、線(xiàn)路松动。
  解决方法:
  先将变频器复位,如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来,对照说明书将故障解决,将電(diàn)路全部紧固一次,测量三相電(diàn)流,看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏,或变频老化,需更换变频器。

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  六:控制器的输出输入点不正常或不能(néng)正常运转
  1、 控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作,造成控制器内部的触点烧毁。
  2 、由于触点经过强大的電(diàn)流造成。
  3 、程序出错或控制器已被烧毁。
  解决方法:
  需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng),必要时更换控制器。

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  七:压力不稳波动大
  1 、控制器的参数未调好。
  2 、水泵的效率太低。
  八:系统时好时坏,不能(néng)正常运行?
  1 、線(xiàn)路的出现松动
  2 、元器件老化
  解决方法:
  检查線(xiàn)路,紧固線(xiàn)路,检查元器件必要时更换。

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库卡示教器常见故障维修测试 配件出售

1、库卡KRC4示教器无法启动维修

  2、库卡示教盒无法进入系统故障维修

  3、库卡示教器系统软件故障维修

  4、库卡示教器電(diàn)路板维修

  5、库卡示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

  6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

  7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修

  8、KUKA示教器液晶屏无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

  9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

  10、库卡示教器液晶屏维修:库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、白屏、黑屏、花(huā)屏,摔破等

  11、KUKA示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

  12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光(更换高压板)

  13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn),内部有(yǒu)断線(xiàn)等

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苏州恩勒

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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