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机器人示教器手柄常见故障维修

触摸屏不灵或不准

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故障描述：

点击示教器的时候，显示另外一个地方或者完全没有(yǒu)反应。

原因分(fēn)析：

（1）外部触摸屏有(yǒu)损伤；

（2）触摸板線(xiàn)路连接问题或硬件故障；

（3）示教器固件问题。

解决措施：

（1）检查触摸屏是否有(yǒu)损伤（如果有(yǒu)则需要换触摸屏屏）；

（2）检查内部線(xiàn)路有(yǒu)无松动或掉落；

（3）切换横屏，在示教器首页touchpack中选择重新(xīn)校准（4点/9点/25点）；

三型示教器需要在首界面点击屏幕校准；

（4）重新(xīn)刷固件；

（5）返厂维修或联系技术支持。

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按键不灵

故障描述：

在使用(yòng)的时候部分(fēn)按键/单排按键/全部按键不灵。

原因分(fēn)析：

（1）部分(fēn)按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于長(cháng)时间使用(yòng)造成的物(wù)理(lǐ)磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排線(xiàn)故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供電(diàn)是否正常。

解决措施：

（1）用(yòng)hstest.apk测试（无显示，查看線(xiàn)路）；

（三型示教器用(yòng)KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分(fēn)按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查電(diàn)源板24V供電(diàn)是否正常。

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