STAUBLI史陶比尔TS2-60新(xīn)款机器人芯片级维修——专业史陶比尔机器人维护改造调试
STAUBLI史陶比尔TS2-60新(xīn)款机器人芯片级维修——专业史陶比尔机器人维护改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
TS2-60史陶比尔Staubli机械手维修保养疑难问题
机械手维修检查方法
1、从外到里
设备检查是不是有(yǒu)明显裂痕和瑕疵,充分(fēn)了解检修历史和使用(yòng)期限,然后检测机器的内部。的内部故障的可(kě)能(néng)性愈大,越可(kě)能(néng)会在拆装前解决故障。不然,越有(yǒu)可(kě)能(néng)会清除的内部问题。
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2、先机械设备后電(diàn)力设备
确定机械部件没有(yǒu)问题后,即可(kě)进行電(diàn)力设备检测。检测電(diàn)路故障时,用(yòng)测试仪器找到问题位置。确定无松动问题后,線(xiàn)路检查与机械设备的运转影响,以防错判。
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3、先静后动
机械设备未插電(diàn)时,分(fēn)辨電(diàn)器设备的按键、接触器、热继器和熔断器品质,进而分(fēn)辨问题。插電(diàn)检测,听声音,测定主要参数,分(fēn)辨问题,末尾进行维修。比如電(diàn)机缺相时,如果测定的三相電(diàn)压值无法區(qū)别,则须听其声响,各自测定各相对地電(diàn)压,以分(fēn)辨哪一相断相。
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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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