注塑机多(duō)轴伺服驱动器西格玛泰克维修检测——专业伺服驱动器维修检测——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

　1、伺服電(diàn)机高速旋转时出现電(diàn)机偏差计数器溢出错误，如何处理(lǐ)?

　　① 高速旋转时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否有(yǒu)破损。

　　② 输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新(xīn)手动调整增益或使用(yòng)自动调整增益功能(néng);

　　b.延長(cháng)加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能(néng)力。

　　③ 运行过程中发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延長(cháng)加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能(néng)力。

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　　2、伺服電(diàn)机在有(yǒu)脉冲输出时不运转，如何处理(lǐ)?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制電(diàn)缆，动力電(diàn)缆，编码器電(diàn)缆是否配線(xiàn)错误，破损或者接触不良;

　　③ 检查带制动器的伺服電(diàn)机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤ Run运行指令正常;

　　⑥ 控制模式務(wù)必选择位置控制模式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有(yǒu)被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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　　3、伺服電(diàn)机没有(yǒu)带负载报过载，如何处理(lǐ)?

　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有(yǒu)发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服電(diàn)机动力電(diàn)缆配線(xiàn)，检查是否有(yǒu)接触不良或電(diàn)缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服電(diàn)机则務(wù)必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分(fēn)时间常数是否设置过小(xiǎo)。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小(xiǎo);

　　c.检查伺服電(diàn)机轴上没有(yǒu)堵转，并重新(xīn)调整机械。

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　　4、伺服電(diàn)机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理(lǐ)?

　　① 伺服配線(xiàn)：

　　a.使用(yòng)标准动力電(diàn)缆，编码器電(diàn)缆，控制電(diàn)缆，電(diàn)缆有(yǒu)无破损;

　　b.检查控制線(xiàn)附近是否存在干扰源，是否与附近的大電(diàn)流动力電(diàn)缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子電(diàn)位是否有(yǒu)发生变动，切实保证接地良好。

　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用(yòng)手动或自动方式重新(xīn)调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值為(wèi)0，可(kě)尝试增大设置值;

　　c.電(diàn)子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接電(diàn)机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分(fēn)是否有(yǒu)异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和電(diàn)机。

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　　5、伺服電(diàn)机做位置控制定位不准，如何处理(lǐ)?

　　① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　　② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制線(xiàn)電(diàn)缆;

　　③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　　④ 伺服增益设置太大，尝试重新(xīn)用(yòng)手动或自动方式调整伺服增益;

　　⑤ 伺服電(diàn)机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　　⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有(yǒu)异常(如伺服電(diàn)机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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　　6、伺服電(diàn)机做位置控制运行报超速故障，如何处理(lǐ)?

　　① 伺服Run信号一接入就发生;

　　检查伺服電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，有(yǒu)无破损。

　　② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

　　b.電(diàn)子齿轮比设置过大;

　　c.伺服增益设置太大，尝试重新(xīn)用(yòng)手动或自动方式调整伺服增益。

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