ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001维修检测——专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

ABB机器人减速机漏油么办？

ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等，导致油从缝隙处漏出，减速机的结构设计不合理(lǐ)或者是箱體(tǐ)上没有(yǒu)回油槽！ABB机器人减速机漏油维修，如果发生漏油，可(kě)以即时处理(lǐ)改进透气帽和检查孔盖板，改进轴封结构！然后用(yòng)纱布擦拭，一般来说，减速机经过精密封点处理(lǐ)。是可(kě)以达到不漏油的效果的！

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ABB机器人对减速机进行日常检查！　　

1.轴承的检查。用(yòng)加热的矿物(wù)油清洗，直到用(yòng)手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有(yǒu)卡紧现象為(wèi)止。清洗后的轴承用(yòng)塞尺进行游隙检查。　　

2.齿轮的检查。齿轮不得有(yǒu)断齿，齿面不得有(yǒu)裂纹或剥落现象。　　

3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有(yǒu)配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可(kě)复用(yòng)，0.02mm以上需修复后方可(kě)使用(yòng)。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可(kě)复用(yòng)，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

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4.减速器箱體(tǐ)、轴承盖的检查 ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：　　ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004　　ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱　　机器人齿轮箱IRB6700　　IRB6600三轴3HAC021127-001　　ABB机器人减速机3HAC037635-001　　IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005　　ABB减速机3HAC028837-004二轴　　3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱　　

IRB6600减速机六轴3HAC037635-002　　常见的六轴工业机器人六轴是：　　

1、旋转（S轴）　　

2、下臂（L轴）　　

3、上臂（U轴）　　

4、手腕旋转（R轴）　　

5、手腕摆动（B轴）　　

6、手腕回转（T轴）　　

以上是ABB机器人减速机漏油的常见故障和维修技巧,ABB机器人减速机漏油维修，机器人关机漏油维修,ABB变速箱漏油维修，齿轮箱漏油维修，ABB机器人维修保养等，一定要找专业的机器人维修公司。

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