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FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试
2024-01-25


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一、六轴机器人常见故障和修理(lǐ)方法
  1.先清洁后维修
  对污染较重的電(diàn)气设备,先对其按钮、接線(xiàn)点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多(duō)故障都是由脏污及导電(diàn)尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

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  2.先電(diàn)源后设备
  六轴机器人電(diàn)源部分(fēn)的故障率在整个故障设备中占的比例很(hěn)高,所以先检修電(diàn)源往往可(kě)以事半功倍。

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  3.先普遍后
  因六轴机器人装配配件质量或其他(tā)设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。電(diàn)气设备的故障多(duō)為(wèi)软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有(yǒu)一个0.5kW的電(diàn)动机由于带不动负载,有(yǒu)人以為(wèi)是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着電(diàn)动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是電(diàn)动机本身的问题。
  
4.先外围后内部
  先不要急于更换损坏的電(diàn)气部件,在确认外围设备電(diàn)路正常时,再考虑更换损坏的電(diàn)气部件。

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     5.先直流后交流
  检修时,先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
  6.先故障后调试
  对于调试和故障并存的電(diàn)气设备,应先排除故障,再进行调试,调试在電(diàn)气線(xiàn)路正常的前提下进行。

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  7.先动口再动手
  对于有(yǒu)故障的電(diàn)气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉電(diàn)路原理(lǐ)和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分(fēn)熟悉每个電(diàn)气部件的功能(néng)、位置、连接方式以及与周围其他(tā)器件的关系,在没有(yǒu)组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草(cǎo)图,并记上标记。

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  8.先外后内
  应先检查六轴关节机器人设备有(yǒu)无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用(yòng)年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定為(wèi)机内故障后才能(néng)拆卸,否则,盲目拆卸,可(kě)能(néng)将设备越修越坏。
  9.先机械后電(diàn)气
  只有(yǒu)在确定机械零件无故障后,再进行六轴关节机器人電(diàn)气方面的检查。检查電(diàn)路故障时,应利用(yòng)检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有(yǒu)针对性地查看線(xiàn)路与机械的运作关系,以免误判。

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  10.先静态后动态
  在六轴关节机器人设备未通電(diàn)时,判断電(diàn)气设备按钮、接触器、热继電(diàn)器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通電(diàn)试验,听其声、测参数、判断故障,进行维修。如在電(diàn)动机缺相时,若测量三相電(diàn)压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地電(diàn)压,方可(kě)判断哪一相缺损。

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